電機失速 故障原因:速度反饋的極性搞錯 處理方法: a.如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以) b.如使用測速機,將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。 c.如使用編碼器,將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。 d.如在HALL速度模式下,將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,再將Motor-A和Motor-B對調接好。 故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。 處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅動器信號地的。 驅動器維修的價格一般是多少...
伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統的一部分,主要應用于高精度的定位系統。 一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,實現高精度的傳動系統定位,目前是傳動技術的**產品。 那么伺服驅動器維修要怎么處理,以下是一些方法: 1、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時,發現它全為噪聲,無法讀出。 故障原因:電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。 處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。驅動器維修哪家強一些?寧波安川驅動器維修電話咨詢 a.檢查伺服電機動力電纜配線,檢查是否有接觸不良或電纜破損; b.如果是帶...
1.故障原因:無刷電機的相位搞錯。 處理方法:檢測或查出正確的相位。 2.故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關打在測試位置。 處理方法:將測試/偏差開關打在偏差位置。 3.故障原因:偏差電位器位置不正確。 處理方法:重新設定。 3、電機失速 1.故障原因:速度反饋的極性搞錯。 處理方法: a.如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以) b.如使用測速機,將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。 c.如使用編碼器,將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。 d.如在HALL速度模式下,將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,再將Mo...
分析與處理過程:數控系統發生測量系統報警的原因一般有如下幾種: 1)數控裝置的位置反饋信號接口電路不良。 2)數控裝置與位置檢測元器件的連接電纜不良。 3)位置測量系統本身不良。 但操作數控系統,手動移動X軸,機床Y軸不運動,同時數控顯示“ERR21,X軸測量系統錯誤”報警。由此確認,報警是由位置測量系統不良引起的,與數控裝置的接口電路無關。檢查測量系統電纜連接正確、可靠,排除了電纜連接的問題。 利用示波器檢查位置測量系統的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2輸出波形,發現Ua1相無輸出。進一步檢查光柵輸出(前置放大器E...
FANUC伺服維修常見的故障有:1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、無顯示等; 發那科系統常見的故障有:5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等。 可修復FANUC伺服器常見故障:無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞等; 伺服系統包括伺服驅動器和伺服電機,驅動器利用精密的反饋結合高速數字信號處理器DSP,控制IGBT產生精確電流輸出,用來驅動三相永磁同步交流伺服電機達到精確調速和定位等功能。和普通電機相比,由于交流伺服驅動器內部有許多保護功能,且電機無電刷和換向器,因此工作可靠,維護和保養工...
檢查電柜內驅動器,測量6RA26驅動器主回路電源輸入,只有V相有電壓,進一步按機床電氣原理圖對照檢查,發現6RA26驅動器進線快速熔斷器的U、W相熔斷。用萬用表測量驅動器主回路進線端1U、1W,確認驅動器主回路內部存在短路。由于6RA26交流驅動器主回路進線直接與晶閘管相連,因此可以確認故障原因是由于晶閘管損壞引起的。 逐一測量主回路晶閘管V1-V6,確認V1、V2不良(己短路);更換同規格備件后,機床恢復正常。 由于驅動器其他部分均無故障,換上晶閘管模塊后,機床恢復正常工作,分析原因可能是瞬間電壓波動或負載波動引起的偶然故障。 驅動器維修哪里便宜一些?金華邁信驅動器維修電話咨...
電機在一個方向上比另一個方向跑得快 故障原因:無刷電機的相位搞錯。 處理方法:檢測或查出正確的相位 故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關打在測試位置。 處理方法:將測試/偏差開關打在偏差位置。 故障原因:偏差電位器位置不正確。 處理方法:重新設定。 電機失速 故障原因:速度反饋的極性搞錯。 處理方法: a.如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以) b.如使用測速機,將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。 c.如使用編碼器,將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。 d.如在HAL...
松下交流伺服系統的使用中,能否用伺服-ON作為控制電機脫機的信號,以便直接轉動電機軸? 盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態),但不要用它來啟動或停止電機,頻繁使用它開關電機可能會損壞驅動器。如果需要實現脫機功能時,可以采用控制方式的切換來實現:假設伺服系統需要位置控制,可以將控制方式選擇參數No02設置為4,即第1方式為位置控制,第二方式為轉矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式:在進行位置控制時,使信號C-MODE打開,使驅動器工作在第1方式(即位置控制)下;在需要脫機時,使信號C- MODE閉合,使驅動器工作在第二方式(即轉矩控制)下,由于轉矩指令輸...
1.故障原因:無刷電機的相位搞錯。 處理方法:檢測或查出正確的相位。 2.故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關打在測試位置。 處理方法:將測試/偏差開關打在偏差位置。 3.故障原因:偏差電位器位置不正確。 處理方法:重新設定。 3、電機失速 1.故障原因:速度反饋的極性搞錯。 處理方法: a.如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以) b.如使用測速機,將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。 c.如使用編碼器,將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。 d.如在HALL速度模式下,將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,再將Mo...
① 監視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認指令脈沖已經執行并已經正常輸出脈沖; ② 檢查控制器到驅動器的控制電纜,動力電纜,編碼器電纜是否配線錯誤,破損或者接觸不良; ③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經打開; ④ 監視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入; ⑤ Run運行指令正常; ⑥ 控制模式務必選擇位置控制模式; ⑦ 伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致; ⑧ 確保正轉側驅動禁止,反轉側驅動禁止信號以及偏差計數器復位信號沒有被輸入,脫開負載并且空載運...
一、驅動器維修決策評估: 損壞程度:根據測試結果評估故障的嚴重程度和維修的可行性。 制定維修方案:根據故障原因和損壞程度,制定詳細的維修方案,包括需要更換的部件、維修步驟和注意事項。 二、驅動器維修操作: 斷開電源:在進行任何維修操作之前,務必斷開電源,確保設備處于非通電狀態。 拆卸部件:按照維修手冊或操作規程,小心拆卸需要更換或檢查的部件。 更換或修復部件:根據維修方案,更換損壞的部件或修復故障的部件。注意遵循正確的安裝步驟和扭矩要求。 清潔與潤滑:在維修過程中,對設備的內部進行必要的清潔和潤滑,以確保其正常運行。 驅動器維修時,需要注意哪些問題...
維修后測試與調試功能測試:維修完成后,應對驅動器進行的功能測試,確保其能夠正常工作并滿足性能要求。參數調試:根據設備的使用環境和需求,對驅動器的相關參數進行調試和優化,以提高設備的運行效率和穩定性。 維修記錄與反饋維修記錄:詳細記錄維修過程中的操作步驟、故障現象、故障原因和維修結果等信息,以便日后對設備進行追溯和分析。用戶反饋:在維修完成后,及時向用戶反饋維修結果和注意事項,確保用戶能夠正確使用設備并避免類似故障的發生。 驅動器維修時,需要注意哪些問題呢?北侖區驅動器維修價烙 設定位置環調節器的比例增益 設置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置...
伺服驅動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統的一部分,主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,實現高精度的傳動系統定位,目前是傳動技術的**產品。 目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器(DSP)作為控制**,可以實現比較復雜的控制算法,實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為**設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟...
驅動器維修是一個復雜且需要專業技能的過程,為了確保維修的順利進行和設備的正常運行,需要注意以下幾個問題:一、安全操作斷電操作:在進行任何維修工作之前,務必先斷開電源,確保設備處于非通電狀態,以防止觸電事故的發生。防護措施:在維修過程中,可能需要接觸高壓電路或有害物質,因此應佩戴適當的防護裝備,如絕緣手套、防護眼鏡等。二、專業知識與技能了解設備原理:維修人員需要具備相應的專業知識,了解驅動器的工作原理、結構特點和常見故障,以便準確判斷故障原因并采取相應的維修措施。專業工具使用:使用合適的工具進行維修操作,避免使用不合適的工具導致設備損壞或自身安全受到威脅。想聯系寧波慧修數控科技有限公司的驅動器維...
伺服驅動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統的一部分,主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,實現高精度的傳動系統定位,目前是傳動技術的**產品。 目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器(DSP)作為控制**,可以實現比較復雜的控制算法,實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為**設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟...
故障現象 直流電機驅動器,故障不明 檢測維修 外觀檢查,沒有燒蝕痕跡,使用數字電橋測試電解電容,也并無發現異樣,決定通電試機,檢測驅動響應。此機低壓交流輸入供給控制電源,然后整流濾波,兩個24V-15V DC-DC 轉換器模塊轉換后得到后級所需電壓做控制電源。為了方便起見,可以不使用隔離變壓器輸入低壓交流電源,而在交流電源輸入端直接接入 24V 直流電源,因為不管正負,直流電經過整流橋以后,都可以得到方向一致的直流電壓。 通電后測試各部分電源電壓,15V 輸出正常,4 個 IGBT 的 G-S 負壓正常。指針萬用表 x1Ω 檔給驅動光耦 2,3 腳注入電流,6 腳輸...
電機失速 故障原因:速度反饋的極性搞錯 處理方法: a.如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以) b.如使用測速機,將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。 c.如使用編碼器,將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。 d.如在HALL速度模式下,將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,再將Motor-A和Motor-B對調接好。 故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。 處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅動器信號地的。 驅動器維修技巧有哪些,有人...
一、驅動器維修決策評估: 損壞程度:根據測試結果評估故障的嚴重程度和維修的可行性。 制定維修方案:根據故障原因和損壞程度,制定詳細的維修方案,包括需要更換的部件、維修步驟和注意事項。 二、驅動器維修操作: 斷開電源:在進行任何維修操作之前,務必斷開電源,確保設備處于非通電狀態。 拆卸部件:按照維修手冊或操作規程,小心拆卸需要更換或檢查的部件。 更換或修復部件:根據維修方案,更換損壞的部件或修復故障的部件。注意遵循正確的安裝步驟和扭矩要求。 清潔與潤滑:在維修過程中,對設備的內部進行必要的清潔和潤滑,以確保其正常運行。 誰知道一般驅動器維修的售價是多...
為了進一步確定故障部位,維修時在系統接通的情況下,利用手輪少量移動Z軸(移動距離應控制在系統設定的比較大允許跟隨誤差以內,防止出現跟隨誤差報警),測量Z軸直流驅動器的速度給定電壓,經檢查發現速度給定有電壓輸入,其值大小與手輪移動的距離、方向有關。由此可以確認數控裝置工作正常,故障是由于伺服驅動器的不良引起的。 檢查驅動器發現,驅動器本身狀態指示燈無報警,基本上可以排除驅動器主回路的故障。考慮到該機床X、Z軸驅動器型號相同,通過逐一交換驅動器的控制板確認故障部位在6RA26**直流驅動器的A2板。 什么是驅動器維修?你了解多少呢?浙江邁信驅動器維修價格是多少 一、驅動器維修決策評估:...
驅動器維修布線方法將給電阻分壓器帶來差別。該導線從COUT連至電阻分壓器,它的地回到COUT。我們必須確保該回路不形成一個開放區域。開放區域會起到接收天線的作用。如果我們能保證導線下的地平面沒有干擾,那么由導線和導線下的地以及第1層和第2層之間的一段距離圍成的區域應該也是沒有干擾的。 常見問題總結如下: 1、大功率晶體管的診斷 伺服驅動器伺服驅動器參數P70可用于輔助診斷晶體管故障。當未使用晶體管故障診斷功能時,P70顯示0000H以外的參數值,表明驅動器有故障,可能的原因如下:1)功率模塊A1不良。2)電源模塊G01/G02不良。3)I/O模塊U1不良。 怎...
電機在一個方向上比另一個方向跑得快 故障原因:無刷電機的相位搞錯。 處理方法:檢測或查出正確的相位。 故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關打在測試位置。 處理方法:將測試/偏差開關打在偏差位置。 故障原因:偏差電位器位置不正確。 處理方法:重新設定。 電機失速 故障原因:速度反饋的極性搞錯。 處理方法: a.如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以) b.如使用測速機,將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。 c.如使用編碼器,將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。 d.如在HA...
檢查電柜內驅動器,測量6RA26驅動器主回路電源輸入,只有V相有電壓,進一步按機床電氣原理圖對照檢查,發現6RA26驅動器進線快速熔斷器的U、W相熔斷。用萬用表測量驅動器主回路進線端1U、1W,確認驅動器主回路內部存在短路。由于6RA26交流驅動器主回路進線直接與晶閘管相連,因此可以確認故障原因是由于晶閘管損壞引起的。 逐一測量主回路晶閘管V1-V6,確認V1、V2不良(己短路);更換同規格備件后,機床恢復正常。 由于驅動器其他部分均無故障,換上晶閘管模塊后,機床恢復正常工作,分析原因可能是瞬間電壓波動或負載波動引起的偶然故障。 想聯系寧波慧修數控科技有限公司的驅動器維修。驅動...
由于6RA26交流驅動器主回路進線直接與晶閘管相連,因此可以確認故障原因是由于晶閘管損壞引起的。 逐一測量主回路晶閘管V1-V6,確認V1、V2不良(己短路);更換同規格備件后,機床恢復正常。 由于驅動器其他部分均無故障,換上晶閘管模塊后,機床恢復正常工作,分析原因可能是瞬間電壓波動或負載波動引起的偶然故障。逐一測量主回路晶閘管V1-V6,確認V1、V2不良(己短路);更換同規格備件后,機床恢復正常。 由于驅動器其他部分均無故障,換上晶閘管模塊后,機床恢復正常工作,分析原因可能是瞬間電壓波動或負載波動引起的偶然故障。 寧波哪家驅動器維修公司服務好?北侖區驅動器維修伺服驅動...
伺服電機為什么不會丟步? 伺服電機驅動器接收電機編碼器的反饋信號,并和指令脈沖進行比較,從而構成了一個位置的半閉環控制。所以伺服電機不會出現丟步現象,每一個指令脈沖都可以得到可靠響應。 如何考慮松下伺服的供電電源問題? 目前,幾乎所有日本產交流伺服電機都是三相200V供電,國內電源標準不同,所以必須按以下方法解決: A.對于750W以下的交流伺服,一般情況下可直接將單相220V接入驅動器的L1,L3端子; B.對于其它型號電機,建議使用三相變壓器將三相380V 變為三相200V,接入驅動器的 L1,L2,L3。 對伺服電機進行機械...
檢查電柜內驅動器,測量6RA26驅動器主回路電源輸入,只有V相有電壓,進一步按機床電氣原理圖對照檢查,發現6RA26驅動器進線快速熔斷器的U、W相熔斷。用萬用表測量驅動器主回路進線端1U、1W,確認驅動器主回路內部存在短路。由于6RA26交流驅動器主回路進線直接與晶閘管相連,因此可以確認故障原因是由于晶閘管損壞引起的。 逐一測量主回路晶閘管V1-V6,確認V1、V2不良(己短路);更換同規格備件后,機床恢復正常。 由于驅動器其他部分均無故障,換上晶閘管模塊后,機床恢復正常工作,分析原因可能是瞬間電壓波動或負載波動引起的偶然故障。 誰知道一般驅動器維修的售價是多少?奉化區松下驅動...
只要有可能就盡量縮小開放的電路板區域面積的要求對低阻抗導線也同樣適用;在這種情況我們有一個潛在的向PCB其它部分或其它設備發射干擾信號的源(“天線”)。需要重申的是,開放電路板區域面積越小越好。 另外兩條導線也很關鍵,第1條是從IC的開關輸出到二極管和電感節點;第二條是從二極管到該節點。這兩條導線無論是在開關導通還是二極管流過電流時都有很高的di/dt,所以這些導線應盡可能短而粗。從該節點到電感以及從電感到COUT的導線就不那么關鍵。在本例中,伺服控制器維修電感電流相對恒定而且變化緩慢。我們所要做的是確保它是低阻抗點以**小化壓降 驅動器維修需要什么?寧海三洋 驅動器維修 檢查電柜內...
電機在一個方向上比另一個方向跑得快 故障原因:無刷電機的相位搞錯。 處理方法:檢測或查出正確的相位。 故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關打在測試位置。 處理方法:將測試/偏差開關打在偏差位置。 故障原因:偏差電位器位置不正確。 處理方法:重新設定。 電機失速 故障原因:速度反饋的極性搞錯。 處理方法: a.如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以) b.如使用測速機,將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。 c.如使用編碼器,將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。 d.如在HA...
找零的方法有很多種,可根據所要求的精度及實際要求來選擇。可以伺服電機自身完成(有些品牌伺服電機有完整的回原點功能),也可通過上位機配合伺服完成,但回原點的原理基本上常見的有以下幾種。伺服電機尋找原點時,當碰到原點開關時,馬上減速停止,以此點為原點。回原點時直接尋找編碼器的Z相信號,當有Z相信號時,馬上減速停止。這種回原方法一般只應用在旋轉軸,且回原速度不高,精度也不高。 設置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調;參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。伺服驅動器維修位置前饋增益:設定位置環的前饋增益;設定值越大時,...