準確性準確性也稱靜態精度,指全自動包裝機器人自動控制系統在調整過程結束后輸出量與給定值之間的偏差,表明系統的準確程度,也是衡量系統工作性能的重要指標。有些系統對準確性要求精度高,如位置控制。而-般恒溫和恒速系統的精度都可在給定值的1%以內。由于受控對象的具體情況不同,不同系統對穩、準、快的要求也各不相同。例如,隨動系統對快速性要求比較高,而調速系統則對穩定性的要求嚴格。同-系統性能在穩、準、快之間是相互制約的,快速性能好的系統,有可能易產生振蕩;穩定性好的系統,調整過程有可能較慢,準確性也可能變差。應根據系統的工作目標,進行具體分析,抓住主要矛盾并兼顧其他。全自動包裝機器人更加提高了人們的社會...
全自動包裝機器人自動控制系統的性能指標主要有:穩定性、快速性。1.穩定性由于全自動包裝機器人自動控制系統存在著慣性,當系統的各個參數分配不當時,將會引起系統的振蕩而失去工作能力。穩定性就是指動態過程的振蕩傾向和系統恢復平衡狀態的能力。當擾動或給定值發生變化時,輸出量將會偏離原來的穩定值,依靠反饋作用,通過全自動包裝機器人自動控制系統內部的調節作用,系統隨時間不斷收斂,并結尾回到原來的穩定值或跟隨給定值穩定下來。如果由于某種原因,系統出現發散而處于不穩定狀態,系統無法工作。穩定性要求是系統工作的首要條件。2.快速性由于存在慣性或能源功率的限制,全自動包裝機器人自動控制系統中的各種量值的變化不可能...
小型包裝機器人適用于以復合薄膜或鋁箔袋封口,外形小巧、功能實用、操作簡便的家用包裝機器人,單室包裝機器人價格是經濟實惠的一種類型,全自動小型包裝機器人采用微電腦程序控制操作系統,機電一體化技術結合,很大程度上滿足了人們日常生活的需求。比如保存食物、保存床上用品等。特別是對于棉麻織物的保存,抽后節約了空間,很受用戶歡迎,包裝機器人說明可參考導航欄中"行業知識"。包裝機器人用途多:市場上:食品.化工.醫藥.輕業都在使用(機械行業相對較少)。包裝機器人能有效防止包裝內容物質的交換。上海國內包裝機器人報價自動定量包裝機器人實現自動控制的包裝系統能夠提高生產效率和產品質量,明顯消除包裝工序及印刷貼標等造...
穩定性由于全自動包裝機器人自動控制系統存在著慣性,當系統的各個參數分配不當時,將會引起系統的振蕩而失去工作能力。穩定性就是指動態過程的振蕩傾向和系統恢復平衡狀態的能力。當擾動或給定值發生變化時,輸出量將會偏離原來的穩定值,依靠反饋作用,通過全自動包裝機器人自動控制系統內部的調節作用,系統隨時間不斷收斂,并結尾回到原來的穩定值或跟隨給定值穩定下來。如果由于某種原因,系自動包裝機器人的發展潛力是巨大的,隨著科學技術的進步,許多新技術應用在自動包裝機器人上。隨著人們的消費觀念發生了變化,商品的包裝對人們的購買欲望有著重要的影響,比較多企業開始專注于自動包裝機器人。包裝機器人開始出現規模化、成套化、自...
包裝機器人故障解決:電磁鐵不吸合,造成這種故障的原因多半是主機內部故障、電磁鐵線圈燒斷、線路中斷等各方面的原因,解決的方法為:首先檢查是主機內部還是外部出了問題;其次查看電磁鐵保險管,查看電磁鐵是否有通電跡象,排除機械卡阻,在一切都正常的情況下檢測內部電源;在稱重包裝機器人中常遇到的是造成這種故障的原因是:傳感器損壞,供橋電壓故障,線路接法或中斷有誤,排除的方法為:檢測傳感器及連線或主機的荷重信號,近而檢測供橋和放大電路或計算機輸出顯示電路,有時也會出現系統穩定性不好造成袋裝量不穩定解決這個問題可試探線路是否故障。包裝機器人設備用于產品生產出來后的噴(打)生產日期、封口、縮膜等。浙江快遞自動包...
全自動包裝機器人自動控制系統的性能指標主要有:穩定性、快速性。1.穩定性由于全自動包裝機器人自動控制系統存在著慣性,當系統的各個參數分配不當時,將會引起系統的振蕩而失去工作能力。穩定性就是指動態過程的振蕩傾向和系統恢復平衡狀態的能力。當擾動或給定值發生變化時,輸出量將會偏離原來的穩定值,依靠反饋作用,通過全自動包裝機器人自動控制系統內部的調節作用,系統隨時間不斷收斂,并結尾回到原來的穩定值或跟隨給定值穩定下來。如果由于某種原因,系統出現發散而處于不穩定狀態,系統無法工作。穩定性要求是系統工作的首要條件。2.快速性由于存在慣性或能源功率的限制,全自動包裝機器人自動控制系統中的各種量值的變化不可能...
包裝機器人設備種類較多,這就使得不同廠商的產品接口對接、設備與工控機、信息與設備之間的傳輸方式遇到了很大難題。在這種情況下,包裝企業轉而向制造執行系統(MES)尋求解決方案。在設備中如遇到膜料偏移,經調整膜卷位置和張力平衡桿均無效的情況下,可通過調整上三角板的角度來解決這一問題。如上層膜料偏離夾料鏈條,可將上三角板向順時針方向調整;如下層膜料偏離夾料鏈條,可將上三角板向逆時針方向調整。集束包裝各瓶身的間隙會影響電眼的探測,這時可將水平電眼探測角度調整為斜角。調整后可減少電眼探測到包裝物間隙的幾率,從而避免工作中出現的亂切現象。壓縮包裝機器人采用熱箱固定瞬間加熱方式,節省能源。寧波進口包裝機器人...
總體講,包裝機器人是將微機技術引入到包裝機器人,應用機電一體化技術,開發智能化包裝技術,按產品自動包裝工藝要求組合成全自動包裝系統進行生產,生產過程的檢測與控制、故障的診斷與排除將實現全部自動化,實現高速、好的、低耗和安全生產。可用于水產加工食品的精確計量、高速充填和包裝過程自動控制等,將使包裝機器人結構大為簡化,提高包裝產品質量。如常見的塑料袋封口機,其封口質量與包裝材料、熱封溫度和運行速度等有關。機電一體化的實質就是從系統觀點出發,運用過程控制原理,將機械、電子與信息、檢測等有關技術進行有機組合,實現整體佳化。包裝機器人是通過抽氣嘴放到被包裝物的包裝袋內。麗水紙盒包裝機器人哪家好全自動套袋...
總體講,包裝機器人是將微機技術引入到包裝機器人,應用機電一體化技術,開發智能化包裝技術,按產品自動包裝工藝要求組合成全自動包裝系統進行生產,生產過程的檢測與控制、故障的診斷與排除將實現全部自動化,實現高速、好的、低耗和安全生產。可用于水產加工食品的精確計量、高速充填和包裝過程自動控制等,將使包裝機器人結構大為簡化,提高包裝產品質量。如常見的塑料袋封口機,其封口質量與包裝材料、熱封溫度和運行速度等有關。機電一體化的實質就是從系統觀點出發,運用過程控制原理,將機械、電子與信息、檢測等有關技術進行有機組合,實現整體佳化。壓縮包裝機器人適用于小批量生產和中量生產。衢州紙盒包裝機器人批發適應國際市場要求...
包裝機器人機械運轉中有可能松脫的零部件必須有可靠的防松措施。包裝機器人需進行排廢料、排煙時。應裝有相應的裝置,以避免對操作人員造成危害。包裝機器人上只要求電機單向旋轉時必須在電機上或在適當部位作出轉向標記。人員進入工作區有較大危險時,應在工作區設置安全防護裝置。當防護裝置將包裝機器人的整個工作區域隔離時,則工作區內的危險部件可不另設護裝置。工作區防護裝置的設置應保證安全距離。需離地進行操作或設整的包裝機器人,應設有符合有關標準要求的平臺及通向平臺的梯子及防護欄桿等相應裝置。壓縮包裝機器人適用于小批量生產和中量生產。臺州布匹包裝機器人批發自動定量包裝機器人常規膜寬尺度12mm~160mm,組織比...
包裝機器人,又稱大袋包裝機器人、打包機,是一種結構,包裝容量大的專屬散裝物料包裝設備,集重量顯示、自動脫袋、除塵、故障報警于一體的多用途包裝機器人。具有計量精度高,包裝容量大,密封、環保,自動化程度高,生產能力大,適用范圍廣,操作簡單,便于裝缷等特點。有自動去皮,自動校零,靈敏度高,等特點。包裝時只需人工掛袋、給定信號后,設備可自動完成夾袋、落料、計量,達到重量后自動封口、松袋的整個工作循環過程。該設備是針對水泥、非金屬礦粉、化工原料等粉末和顆粒狀物料而設計,用于建材、化工、糧食、飼料、礦產等行業。透明膜三維包裝機器人具有節能省電,包裝效果精美等特點。寧波自動包裝機器人供應準確性準確性也稱靜態...
包裝機器人應在明顯部位固定產品標牌,并寫明機器或設備正常工作所必需的主要技術參數,如:額定電流和電壓、額定壓力和熱溫度等。包裝機器人上液壓傳動系統的安全要求應符合GB3766的規定,氣動系統的安全要求應符合GB7932規定。包裝機器人電氣設備的安全要求應符合GB5226標準的有關規定。包裝機器人上可造成人身危害的危險部位必須采取相應的安全措施。作相對運動的部件,如夾緊、剪切等運動部件之間必須保證安全距離,以防操作人員被夾傷或剪傷。可造成危險的傳運裝置應盡可能置于機體內。外露的影響人身安全的旋轉、移動或往復運動的零部件必須對其采取防護措施。運動部件上外露的定位件或突出部分必須平滑或施加防護。包裝...
從國內的生產狀況來看,大部分企業都是偏向于生產一些快速、成本較低的自動包裝機器人,越來越趨向于小型化、靈活化、多用途、效率高方向發展。國內包裝行業,目前還基本上是通過模仿、引進技術和資金以及全球化采購等方式,來獲得發展的。所以,還必須要從創新等方面來實現對發達國家的趕超。未來,對于自動包裝機器人的發展,我們還需要更加努力,結合國內的實際情況,制定合理的發展目標,較終實現功能多樣化等的需求,以滿足市場需求的多樣性。包裝機器人產品水平上了新臺階。衢州包裝機器人廠家自動定量包裝機器人的使用優勢是可以幫助用戶節省很多的成本費用。相比較其他的生產方式來說,其能夠節省大量的勞動力,同時還提升了衛生標準和計...
近十余年來,國際包裝界十分重視提高包裝機器人及整個包裝系統的通用能力和多功能集成能力,為市場開拓日新月異的多樣化商品提供及時靈活應變的生產手段。同時基于合理簡化包裝和優勢包裝工藝方法的實際需要,不斷探索,明顯地加快了自身技術革新的步伐。尤其是與現代自動機床同步發展相呼應,逐步明確。要想建立多樣化、通用化、多功能集成化的包裝機器人新體系,首先必須著重解決組合化和機電一體化的大問題,無疑這是今后的重要發展方向。壓縮包裝機器人性能穩定可靠。湖州自動包裝機器人包裝機器人工作機構應具有聯鎖保護以便在故障發生時使機器或設備停止工作。包裝機器人上一般應裝有安全開關,在任何緊急情況下,按下此開關即能停機,以避...
包裝機器人工作機構應具有聯鎖保護以便在故障發生時使機器或設備停止工作。包裝機器人上一般應裝有安全開關,在任何緊急情況下,按下此開關即能停機,以避免事故的發生。當機器或設備進入運動狀態之前,需提醒一切人員及時離開危險區域的情況下,包裝機器人上應裝設警裝置。包裝機器人上應有清晰醒目的操縱、潤滑、安全或警告等各種標志。安全色及安全標志應符合GB2893和GB2894的規定,標志中的圖形符號應符合有關標準或規定。包裝機器人的安全操作機構應位于操作人員易操作和控制的位置。處于易燃爆環境下工作的包裝機器人,其機械與電器裝置應有可靠的防護措施并符合有關標準或規定。包裝機器人是通過抽氣嘴放到被包裝物的包裝袋內...
熱收縮包裝機器人。采用PLC及觸摸屏全自動電腦控制,并且具有無膜報警及封切障礙報警功能餐具收縮包裝機器人。是餐具專屬收縮包裝機器人,板材收縮包裝機器人。是針對門板、玻璃板等板材類收縮包裝設計的,適用于任何收縮薄膜的收縮包裝食品收縮包裝機器人。應用于輕工、食品、飲料、糖果、文化用品、工藝美術、五金工具、日用百貨、化工用品等。遠紅外線收縮機。包裝后的物品能密封、防潮、防污染,保護物品免受外部的沖擊,具有一定的緩沖性,多用于各種小產品的包裝。水平包裝機器人的被包裝物是水平放置。湖州紙盒包裝機器人廠家食品包裝機器人所用傳動系統雖然應用功能比較簡單,但對傳動的動態性能有較高的要求,系統要求較快的動態跟隨...
相比傳統的包裝設備,自動定量包裝機器人包裝速度快、精度高;環境適應性強、系統可靠性好;包裝完后,接包、縫包自動化操作;穩定的產品質量保證:以ISO9001質量保證體系為保障,保證了產品質量。稱重傳感器是自動定量包裝機器人上主要也是必不可少的部件,它的質量好壞直接影響著稱重的準確性。采用的是不銹鋼高精度傳感器,稱重傳感器的結構形式有多種,比如柱式彈性體,結構簡單,加工容易,便于粘貼電阻應變片,可承受達數千噸的載荷。壓縮包裝機器人適用于小批量生產和中量生產。上海全自動包裝機器人廠家自動包裝機器人上使用塑料包裝膜時的常見問題:1、卷芯變形。卷芯變形會造成膜卷無法正常安裝在自動包裝機器人的膜卷夾具上。...
中國包裝機器人起步較晚,起于上個世紀70年代,北京市商業機械研究所在研究了日本的包裝機器人后,完成制造了臺包裝機器人,經過20多年的發展,中國包裝機器人已成為機械工業中行業之一,為中國包裝工業快速發展提供了有力的保障,有些包裝機器人填補了國內空白,已能基本滿足國內市場的需求,部分產品還有出口。中國包裝機器人進口額與總產值大抵相當,與發達國家相差甚遠。機械包裝代替手工包裝,提高了包裝的效率,但是包裝泛濫也已經成為一種惡習。未來不單單包裝,包裝機器人也將朝向環保發展。綠色環保就是未來的主旋律。包裝機器人擁有著廣闊的發展前景。金華布匹包裝機器人原理自動定量包裝機器人的整個灌裝過程為電氣一體控制,除人...
在行業快速發展的同時也存在一系列的問題,現階段中國包裝機器人行業水平還不夠高。包裝機器人市場日趨壟斷化,除了瓦楞紙包裝機器人和一些小型包裝機器人有一定規模和優勢外,其它包裝機器人幾乎不成體系和規模,特別是市場上需求量大的一些成套包裝生產線,如液體灌裝生產線、飲料包裝容器成套設備、無菌包裝生產線等,在世界包裝機器人市場中均被幾家大包裝機器人企業集團所壟斷,面對國外品牌強勁沖擊國內企業應該采取積極對策。從現階段情況看,全球的包裝機器人需求以每年5.3%的速度增長。包裝機器人明顯消除包裝工序及印刷貼標等造成的誤差。浙江智能包裝機器人報價自動包裝機器人是自動包裝機器人其中的一種類型,主要是由計量裝置、...
多功能包裝機器人這類包裝機器人具有兩種或兩種以上的功能。其主要種類有:①充填封口機。它具有充填、封口兩種功能。②成型充填封口機。它具有成型、充填、封口三種功能。成型的種類有袋成型、瓶成型、箱盒成型、泡罩成型、熔融成型等。③定型充填封口機。它具有定型、充填、封口功能。定型方式④雙面封箱機。它能同時封上蓋和下底兩個面。封箱時,箱子可側放或立放。(6)收縮包裝機器人。收縮包裝機器人是在收縮過程中,不影響包裝物的品質,而能收縮快速完美,包裝后的產品能密封、防潮、防撞擊、適用于多件物品緊包裝和托盤包裝。包裝機器人產品水平上了新臺階。江蘇自動包裝機器人公司據相關數據顯示,近年來,自動包裝專屬設備的銷售一直...
自動包裝機器人上使用塑料包裝膜時的常見問題:1、制袋數量不足。通常膜卷以長度為計量單位,如千米/卷,具體數值主要依據包裝機器人適用的膜卷較大外徑及負載能力而定。供需雙方對膜卷制袋數量都比較關注,大多數用戶都要考核膜卷消耗指標,加之膜卷在交貨驗收時沒有好的方法進行準確的計量檢查,因此出現制袋數量不足時常引起雙方的爭議,通常要通過協商來解決。2、產品損傷。產品損傷多發生在分切完成到交貨這一階段,主要有膜卷損傷(如劃傷、撕裂、孔洞)、膜卷污染、外包裝破損(損壞、淋水、污染)等。3、產品標示不完整。膜卷應該有清晰完整的產品標示,主要內容應包含:產品名稱、規格、包裝數量、訂單編號、生產日期、質量及供應商...
自動包裝機器人上使用塑料包裝膜時的常見問題:1、制袋數量不足。通常膜卷以長度為計量單位,如千米/卷,具體數值主要依據包裝機器人適用的膜卷較大外徑及負載能力而定。供需雙方對膜卷制袋數量都比較關注,大多數用戶都要考核膜卷消耗指標,加之膜卷在交貨驗收時沒有好的方法進行準確的計量檢查,因此出現制袋數量不足時常引起雙方的爭議,通常要通過協商來解決。2、產品損傷。產品損傷多發生在分切完成到交貨這一階段,主要有膜卷損傷(如劃傷、撕裂、孔洞)、膜卷污染、外包裝破損(損壞、淋水、污染)等。3、產品標示不完整。膜卷應該有清晰完整的產品標示,主要內容應包含:產品名稱、規格、包裝數量、訂單編號、生產日期、質量及供應商...
對包裝機器人進行元機構分解,掌握各基本機構的功能特性,根據客戶要求對原包裝機器人進行重組設計,同時可以對包裝機器人進行改進創新得到可實現多功能復雜操作的模型機。隨著機械自動化的發展,對包裝機器人的要求也越來越高。其發展趨于壟斷化,零部件生產專業化,并向智能化發展。拓撲結構設計的方法為包裝機器人模型的研究提供了廣闊的平臺,通過模塊重組、創新,并對機構進行運動學等的考慮、使得模型可靠性更高。以生產單機為主,而國外大多為成套生產線,比較少單機銷售。我國的食品和包裝機器人械單機多、成套少,通用機型多、滿足特殊要求、特殊物料的設備少;技術含量低的多,高技術附加值、高生產率的產品少;智能化設備還處于研制階...
包裝機器人廠商越來越注重開發快速、本錢較低的包裝設備,未來的發展趨勢是設備更小型、更靈活機動、多用途、高效率。此趨勢還包括節約時間、降低本錢,因此包裝界所追求的是組合化、簡潔化、可移動的包裝設備。海寧詩宜包裝科技有限公司在包裝機器人自動化方面,自動化操縱程序已獲得多應用,如PLC設備、數據收集系統等。立式包裝機器人有些部分是不能隨意更改的,非專業人員不得開啟電氣部分,變頻器、微電腦及其他控制元件的參數或程序已經設定好,隨意更改會造成系統紊亂機械無法正常工作。板材收縮包裝機器人具有一定的緩沖性,多用于各種小產品的包裝。上海快遞自動包裝機器人型號據相關數據顯示,近年來,自動包裝專屬設備的銷售一直處...
自動定量包裝機器人的整個灌裝過程為電氣一體控制,除人工插袋外,水泥袋壓袋、出料嘴的開啟、關閉;水泥灌袋、稱重計量、自動掉袋等功能均可自動完成。從而減少機械故障,保證了包裝設備的高效運轉,減少企業損失。自動定量包裝機器人是分裝包裝一體組合,機器質量穩定可靠;雙振動下料包裝,上面稱重分裝機采用振動下料,另外稱重斗也安裝一個振動電機,物品在出料可跟著振動,下面包裝封口機也有安裝帶振動,物品下料的時候也會振動,可使粉末顆粒產品更好的下料包裝,不易卡料,讓包裝更加順暢。充填機是將精確數量的包裝品裝入到各種容器內的包裝機器人。蘇州食品包裝機器人包裝機器人的生產率已從每分鐘數件發展到數10件,熱成型-充填-...
包裝機器人在搬運過程中不允許傾斜放置和撞擊,更不能放倒搬運。包裝機器人在安裝時必須有可靠接地裝置。嚴禁將手放入加熱棒下,以防受傷,遇緊急情況立即切斷電源。工作時先通氣后通電,停機時先斷電后斷氣。包裝機器人維護保養的幾個關鍵:清潔、緊固、調整、潤滑、防腐。在平常的生產過程中,各個機器保養員應做到,根據機器包裝設備的保養手冊及保養規程,按規定周期內嚴格執行各項保養工作,降低零件的磨損速度,消除產生故障的隱患,延長機器的使用壽命。包裝機器人排除了包裝容器中的部分空氣(氧氣),能有效地防止食品變質。浙江自動包裝機器人系統全自動套袋包裝機器人是熱收縮包裝機器人設備中先進、自動化程度高的一款產品。該產品適...
適應國際市場要求,開發設計綠色包裝機器人,加入WTO后,國際包裝機器人行業競爭日益激烈,國外的綠色貿易壁壘對食品包裝機器人行業提出更高的要求,所以,必須改變傳統的包裝機器人設計及開發模式,在設計階段考慮到使包裝機器人在其全生命周期中(設計、加工制造、裝配、使用、維修直至廢棄后處理處置過程)對環境無影響或影響小化、資源低耗、易于回收等"綠色特征",以提升我國包裝機器人的主要競爭力。印刷用油墨在內的關鍵原材料及其供應方目錄應進行備案,以便對批量生產的食品包裝/容器類產品進行監督控制,使消費者能夠買到保證安全、放心的產品。由于各個用戶所生產的食品(包裝物)不盡相同,包裝尺寸不盡一。衢州智能包裝機器人...
中國包裝機器人起步較晚,起于上個世紀70年代,北京市商業機械研究所在研究了日本的包裝機器人后,完成制造了臺包裝機器人,經過20多年的發展,中國包裝機器人已成為機械工業中行業之一,為中國包裝工業快速發展提供了有力的保障,有些包裝機器人填補了國內空白,已能基本滿足國內市場的需求,部分產品還有出口。中國包裝機器人進口額與總產值大抵相當,與發達國家相差甚遠。機械包裝代替手工包裝,提高了包裝的效率,但是包裝泛濫也已經成為一種惡習。未來不單單包裝,包裝機器人也將朝向環保發展。綠色環保就是未來的主旋律。包裝機器人就是把產品包裝起來的一類機器,起到保護,美觀的作用。蘇州食品包裝機器人批發食品包裝機器人所用傳動...
自動定量包裝機器人使用期間,要定期給它的各齒輪嚙合處、帶座軸承注油孔及各運動部件加注機油潤滑,每班一次,減速機嚴禁無油運轉。在加注潤滑油時,要注意不要將油罐在轉動皮帶上,以防造成打滑丟轉或皮帶過早老化而損壞。自動定量包裝機器人在停機后,要及時清潔計量部分,要經常清潔熱封器體,尤其是一些沖劑含糖量較高的被包裝物料,清潔轉盤及下料門,熱封器體也是需要經常清潔的部分以保證包裝成品封合紋路清晰,對于散落的物料應及時清理干凈,以利于機件的干凈,從而更好的延長其使用壽命,同時還要經常清潔電控箱內的粉塵,以防造成短路或接觸不良等電氣故障。由于各個用戶所生產的食品(包裝物)不盡相同,包裝尺寸不盡一。衢州國內包...
自動包裝機器人上使用塑料包裝膜時的常見問題:1、端面不平整。通常膜卷端面要求平滑,凹凸不平現象,凹凸超出2mm就會被判定為不合格品,通常會被拒收。端面不平整的膜卷同樣會造成自動包裝機器人運行不穩定、拉膜偏移、封邊偏差過大等現象。造成膜卷端面不平整的原因主要有:分切設備運行不穩定,薄膜厚度不均,進出卷張力不均衡等,可據此檢查調節。2、波浪面。波浪面就是指膜卷表面彎曲不平,呈波浪形。這種質量缺陷也會直接影響膜卷在自動包裝機器人上的運行性能,并影響較終包裝產品的質量,如包裝材料的拉伸性能、封合強度變差、印刷圖案、成型袋變形等。倘若這種質量缺陷非常明顯,這樣的膜卷是無法在自動包裝機器人上使用的。包裝機...