亚洲尺码欧洲尺码的适用场景,国产女人18毛片水真多1,乳头疼是怎么回事一碰就疼,学生娇小嫩白紧小疼叫漫画

本發明提高了機械臂的通用性，適用于不同農事作業，結構緊湊，連接操作簡便、結構牢固、通用性強；同時做到了機械連接和電路連接，機械連接強度高、電路連接可靠，支持軸向任意角度的連接，允許存在兩者在軸線上存在一定的誤差下的連接，便于連接，配合相關夾具夾持母頭(工具端)，可實現機械臂直接操作該連接動作，無需人工將母頭(工具端)安裝到機械臂上。具體實施方式為使本發明的目的、技術方案和更加清楚，下面將結合附圖對本發明作進一步的詳細說明，應當理解，此處所描述的具體實施例用以解釋本發明，并不用于限定本發明。實施例參照圖1至圖5，其中附圖標記5表示機械手終端，本實施例提供一種與機械臂連接的農事工具的統一接...

也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。請參閱圖1～3，本實用新型實施例中，一種帶有機械臂的全自動勻漿機，包括底座1，所述底座1的上表面一端與支撐桿2的底端固定連接，支撐桿2的頂端與頂板9的底面一端固定連接，頂板9的兩端分別與一根豎直安裝的導向桿13滑動連接，導向桿13的頂端分別與導向板10的底面兩端固定連接，導向桿13的底端分別與升降板6的頂面兩端固定連接，升降板6的上表面通過螺栓固定安裝有電機7，電機7的型號為y132m-4且電機7的供電端口通過開關與外部電源連接，電機7的輸出軸豎直向下與...

隨著現代人工智能技術、自動化技術、計算機視覺技術和計算機計算能力的快速發展，機械臂技術作為日常生活及科技發展中多種技術的綜合體相應地同步快速發展，并且在工業生產、生活服務、科學實驗、搶險救災和太空探索等領域廣泛應用且發揮著非常重要的作用。由于單機械臂控制系統受環境和自身條件的制約，很多工作任務都難以完成，從而使用復數單機械臂，但同時導致單機械臂之間結合性下降。與此同時，傳統機械臂缺乏合適傳感器導致無法做到更加的擬人化、多能化，且并不能夠一起協同安全地完成工作任務。技術實現要素：本發明的目的在于提供一種基于深度視覺的雙機械臂控制方法。實現本發明目的的技術解決方案為：一種基于深度視覺的...

工業機械臂是擬人手臂、手腕和手功能的機械電子裝置。它可把任一物件或工具按空間位姿（位置和姿態）的時變要求進行移動，從而完成某一工業生產的作業要求。如夾持焊鉗或焊槍，對汽車或摩托車車體進行了點焊或弧焊；搬運壓鑄或沖壓成型的零件或構件；進行激光切割；噴涂；裝配機械零部件等等。工業機械臂目前還沒有統一的分類標準。根據不同的要求可進行不同的分類。一、按驅動方式分1．液壓式液壓驅動機械臂通常由液動機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統，由驅動機械臂的執行機構進行工作。通常它具有很大的抓舉能力（高達幾百公斤以上），其特點是結構緊湊，動作平穩，耐沖擊，耐振動，防爆性好，但液壓元件要...

隨著現代人工智能技術、自動化技術、計算機視覺技術和計算機計算能力的快速發展，機械臂技術作為日常生活及科技發展中多種技術的綜合體相應地同步快速發展，并且在工業生產、生活服務、科學實驗、搶險救災和太空探索等領域廣泛應用且發揮著非常重要的作用。由于單機械臂控制系統受環境和自身條件的制約，很多工作任務都難以完成，從而使用復數單機械臂，但同時導致單機械臂之間結合性下降。與此同時，傳統機械臂缺乏合適傳感器導致無法做到更加的擬人化、多能化，且并不能夠一起協同安全地完成工作任務。技術實現要素：本發明的目的在于提供一種基于深度視覺的雙機械臂控制方法。實現本發明目的的技術解決方案為：一種基于深度視覺的...

每個工作臺對應匹配一個機座，所述工作臺下方設置有平衡于所述送料傳送帶的出料傳送帶。每個所述的工作臺側邊均設置有廢料傳送帶，所述廢料傳送帶高度低于所述送料傳送帶和所述出料傳送帶，并且和兩者垂直。所述焊接部前端轉動設置有焊接座，所述焊接座端部設置有激光焊接頭，所述焊接頭設置有折彎。所述檢測手端部設置有檢測部，所述檢測部的為圓臺形，圓臺形的底面分別設置有窗口和第二窗口，所述窗口設置有圖像攝取頭，所述第二窗口設置有超聲波發射接收裝置，所述超聲波發射接收裝置信號連接超聲波探傷儀，所述圖像攝取頭連接有視覺檢測裝置；所述窗口和所述第二窗口之間設置有測溫探頭，所述測溫探頭連接所述前端高精度電機并可...

機械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統。因其獨特的操作靈活性,已在工業生產和裝配中達到廣泛的應用。在機械生產中，焊接是一道非常常見的工藝。焊接是兩種或兩種以上同種或異種材料通過原子或分子之間的結合和擴散連接成一體的工藝過程。隨著科技的發展，激光焊接是目前制造中常用的焊接手段。與傳統的點焊工藝不同，激光焊接可以達到兩塊鋼板之間的分子結合，通俗而言就是焊接后的鋼板硬度相當于一整塊鋼板，從而將強度提升30%，精度同樣提升。當然，激光焊接的實際使用意義并不僅于此。激光焊接的特點是被焊接工件變形極小，幾乎沒有連接間隙，焊接深度/寬度比高，因此焊接質量比傳統焊接方法高。激光焊...

作為本實用新型進一步的方案：所述連接桿與機械臂本體滑動連接。作為本實用新型進一步的方案：述緩沖板的底面中部與彈簧的底端固定連接，彈簧的頂端與機械臂本體的底面中部固定連接。作為本實用新型進一步的方案：所述鉸接座與探測頭的連接處套接有橡膠套。作為本實用新型進一步的方案：所述安裝板的頂面兩端對稱焊接有固定塊，轉盤上對應固定塊的位置開設有固定槽，轉盤的兩側對稱滑動安裝有銷釘，銷釘與固定塊滑動連接，銷釘朝向轉盤外的一端焊接有把手，把手的側面與第二彈簧的一端固定連接，第二彈簧的另一端與轉盤的側面固定連接。與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：在本實用新型的使用過程中，通過彈簧為緩沖板和探測頭提供...

本發明屬于機械手技術領域，具體涉及一種六軸機械臂。背景技術：機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是早出現的工業機器人，也是早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。在工業制造領域中，工業機器人主要運用于自動化生產線中的點焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流系統的搬運、包裝等工作。機械手臂的靈活性主要取決于各個手腕關節處的靈活性，而整體機械手臂運行的穩定性和靈活性則取決于底座內底盤旋轉蝸輪軸與驅動臂座，兩者是整個...

利用線性插值將各機械臂的運動軌跡發送到各機械臂，實現對雙機械臂的控制。進一步地，步驟1所述根據點云數據構建目標物體空間模型，具體包括：步驟1-1，對點云數據進行多維高斯濾波預處理，所用公式為：式中，表示點云數據中每一個點對應的維度為4的向量(g，y，z，d)，g表示該點對應的rgb值，(y，z，d)表示點在空間中的坐標，為所有向量的平均值，∑為所有向量的協方差矩陣；步驟1-2，利用置信區間計算公式對點云數據進行參數估計，獲得目標物體的坐標信息，包括目標物體中心點及分布范圍，置信區間計算公式為：式中，為多維高斯濾波后的點云數據中每一個點對應的向量，α＝1-置信度，n是樣本個數，n-1為“...

所述第二支撐板遠離基軸的一端固定安裝有第二連接臂架，所述連接臂架的一側面開設有控制槽，所述控制槽內壁的壁面與連接臂架的表面貫穿開設有限位滑槽，所述控制槽內壁的頂部固定安裝有電動推桿，所述電動推桿的內部設有輸出推桿，所述輸出推桿的底端固定安裝有連接環，所述連接環的內部轉動連接有轉軸，所述轉軸的表面固定安裝有限位滑條，所述限位滑條滑動連接在限位滑槽內，所述第二連接臂架頂面的中部開設有凹槽，所述凹槽內部固定安裝有支撐片，所述支撐片的頂端固定安裝有第二連接環，所述第二連接環的內部轉動連接有第二轉軸，且第二轉軸的表面與限位滑條的端部固定連接。推薦的，所述第二連接臂架遠離第二支撐板的一端固定安裝有...

近年來我國制造業在迎接市場需求的情況下獲得了巨大的發展，促使國內工業機器人技術不斷革新，大規模/超大規模集成電路(applicationspecificintegratedcircuits，asic)以及現場可編程門陣列fpga的飛速發展，為圖像處理提供了越來越強大的處理性能，它們在圖像領域的應用越來越，使圖像處理系統正朝著速度快、容量大、體積小、重量輕的方向發展。傳統的工業機械臂的動作路線單一、靈活性不夠。技術實現要素：為了解決上述問題，本實用新型提供了一種將圖像識別與機械臂結合，再結合相關傳感器，通過對某區域內的圖像處理進行智能識別的機械臂動態抓取系統，可用于產品的分揀與收集，...

支撐板的頂面與豎直安裝的絲桿的底端轉動連接，絲桿的頂端穿過頂板和導向板上方與第二電機的輸出軸固定連接，第二電機通過螺栓固定安裝在導向板的上表面，第二電機的型號與電機相同；所述底座的上表面另一端焊接有安裝座，安裝座的頂面與轉動軸的底端固定連接，轉動軸的頂端與機械臂的一端固定連接，轉動軸由外部電機帶動轉動，機械臂的另一端固定安裝有機械爪。作為本實用新型進一步的方案：所述支撐板的兩端分別通過焊接的方式與導向桿固定連接。作為本實用新型進一步的方案：所述絲桿與頂板螺紋連接。作為本實用新型進一步的方案：所述絲桿與導向板轉動連接。作為本實用新型進一步的方案：所述機械爪由u形架、夾持塊和電動伸縮桿構成...

機械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統。因其獨特的操作靈活性,已在工業生產和裝配中達到廣泛的應用。在機械生產中，焊接是一道非常常見的工藝。焊接是兩種或兩種以上同種或異種材料通過原子或分子之間的結合和擴散連接成一體的工藝過程。隨著科技的發展，激光焊接是目前制造中常用的焊接手段。與傳統的點焊工藝不同，激光焊接可以達到兩塊鋼板之間的分子結合，通俗而言就是焊接后的鋼板硬度相當于一整塊鋼板，從而將強度提升30%，精度同樣提升。當然，激光焊接的實際使用意義并不僅于此。激光焊接的特點是被焊接工件變形極小，幾乎沒有連接間隙，焊接深度/寬度比高，因此焊接質量比傳統焊接方法高。激光焊...

也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。請參閱圖1～3，本實用新型實施例中，一種帶有機械臂的全自動勻漿機，包括底座1，所述底座1的上表面一端與支撐桿2的底端固定連接，支撐桿2的頂端與頂板9的底面一端固定連接，頂板9的兩端分別與一根豎直安裝的導向桿13滑動連接，導向桿13的頂端分別與導向板10的底面兩端固定連接，導向桿13的底端分別與升降板6的頂面兩端固定連接，升降板6的上表面通過螺栓固定安裝有電機7，電機7的型號為y132m-4且電機7的供電端口通過開關與外部電源連接，電機7的輸出軸豎直向下與...

技術實現要素：發明目的：針對現有技術存在的不足，本發明的目的是提供一種六軸機械臂，在傳統的底座旋轉蝸輪軸與驅動臂座的連接結構上進行優化和改進，技術方案：為了實現上述發明目的，本發明采用的技術方案如下：一種六軸機械臂，包括箱體、驅動臂座、大手臂、腕部、小手臂組件和前爪；所述驅動臂座設置在箱體上部；大手臂的底端通過連接組件與驅動臂座連接，上端與小手臂組件連接；小手臂組件與前爪通過腕部連接；箱體內部設置有蝸輪蝸桿組件，蝸輪蝸桿組件中的蝸輪上連接有蝸輪軸，蝸輪軸上端面設置有異形法蘭盤，蝸輪軸從箱體上部伸出并穿過異形法蘭盤與驅動臂座底部連接，異形法蘭盤與蝸輪軸之間設置有第二連接組件。作為推薦，所...

機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是早出現的工業機器人，也是早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。在工業制造領域中，工業機器人主要運用于自動化生產線中的點焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流系統的搬運、包裝等工作。機械手臂的靈活性主要取決于各個手腕關節處的靈活性，而整體機械手臂運行的穩定性和靈活性則取決于底座內底盤旋轉蝸輪軸與驅動臂座，兩者是整個機械臂的基礎，對于整個機械臂穩定工作起到決定性的作用，而驅動...

針對卷料的外形尺寸和管芯的尺寸研發了裝備有內撐式氣動夾具和外夾式氣動夾具的助力機械手，并可根據要求增加90°或者移動產品機械結構特點工作范圍廣：可在以立柱為中心的4米范圍內任意位置轉移；提升行程大：1900mm；負載能力強：負載750KG；旋轉角度大：主關節可無限制360°任意旋轉。平衡機構：四連桿機構能夠有效保障升降過程中，前臂始終處于水平狀態，以達到工件狀態的始終如一；抗偏心能力：整體剛性結構能夠有效抵抗工件的偏心產品安全介紹斷氣保護：系統配備二聯件、單向閥和儲氣罐，為系統提供持續穩定的壓縮空氣，當主供氣源意外斷氣時，可提供一定時間的安全保障，并使系統有足夠的動力完成本次操作或將工...

以解決上述背景技術中提出的問題。技術實現要素：本實用新型的目的在于提供一種帶限位結構的分揀搬運機械臂，以解決上述背景技術中提出的問題。為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種帶限位結構的分揀搬運機械臂，包括支撐架、升降機構與伸縮機構，所述升降機構由升降電機、齒輪i、齒輪ii、同步帶輪i、同步帶i、同步帶輪ii、同步帶輪iii、同步帶輪iv、同步帶ii與滑軌i構成，所述升降電機固定安裝在支撐架的后端，所述升降電機的主軸與齒輪i相固定套接，且齒輪i與齒輪ii相嚙合，所述同步帶輪ii、同步帶輪i均與同步帶i相嚙合，所述同步帶輪iv固定通過轉軸固定安裝在支撐架上端的內側，且同步帶輪iv...

機械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統。因其獨特的操作靈活性,已在工業生產和裝配中達到廣泛的應用。在機械生產中，焊接是一道非常常見的工藝。焊接是兩種或兩種以上同種或異種材料通過原子或分子之間的結合和擴散連接成一體的工藝過程。隨著科技的發展，激光焊接是目前制造中常用的焊接手段。與傳統的點焊工藝不同，激光焊接可以達到兩塊鋼板之間的分子結合，通俗而言就是焊接后的鋼板硬度相當于一整塊鋼板，從而將強度提升30%，精度同樣提升。當然，激光焊接的實際使用意義并不僅于此。激光焊接的特點是被焊接工件變形極小，幾乎沒有連接間隙，焊接深度/寬度比高，因此焊接質量比傳統焊接方法高。激光焊...

包括底座1，擺動液壓缸2，機械手3，底座1上方固定有擺動液壓缸2，擺動液壓缸2輸出軸5上方固定有支撐板4，支撐板4上方固定有固定支撐臂6，固定支撐臂6上設有滑軌，固定支撐臂6與滑動支撐臂7滑動連接，固定支撐臂6內部設有液壓伸縮裝置8；液壓伸縮裝置8包括伸縮桿9和液壓缸10，液壓缸10固定在支撐板4上，伸縮桿9上方固定有連接板11，連接板11固定在滑動支撐臂7的內部；滑動支撐臂7外側上方固定有連接板12，連接板12另一側固定有水平支撐臂13，水平支撐臂13與連接板12相對的端面上設有軸承15；水平支撐臂13內部設有旋轉裝置16，旋轉裝置16包括旋轉油缸17和輸出軸18，輸出軸18與穿過軸...

本發明提高了機械臂的通用性，適用于不同農事作業，結構緊湊，連接操作簡便、結構牢固、通用性強；同時做到了機械連接和電路連接，機械連接強度高、電路連接可靠，支持軸向任意角度的連接，允許存在兩者在軸線上存在一定的誤差下的連接，便于連接，配合相關夾具夾持母頭(工具端)，可實現機械臂直接操作該連接動作，無需人工將母頭(工具端)安裝到機械臂上。具體實施方式為使本發明的目的、技術方案和更加清楚，下面將結合附圖對本發明作進一步的詳細說明，應當理解，此處所描述的具體實施例用以解釋本發明，并不用于限定本發明。實施例參照圖1至圖5，其中附圖標記5表示機械手終端，本實施例提供一種與機械臂連接的農事工具的統一接...

線繩驅動機械作為一種新型機械手，其應用越來越。現有的線繩驅動機械手為了提高靈活度，常在手腕與手掌的連接處設置多種擺動或轉動機構，結構復雜、體積較大。技術實現要素：3.本技術的目的在于提供線繩驅動機械手，其通過相互鉸接的手腕和手掌實現了手掌的翻轉，通過套設在鉸接桿上且一端連接在手腕或手掌上的復位件，實現手掌在翻轉狀態和展開狀態間的切換，在滿足翻轉需要的同時，簡化了結構、縮小了體積。4.本技術是通過以下技術方案實現的：5.線繩驅動機械手，具有翻轉狀態和展開狀態，包括通過鉸接桿鉸接的手腕和手掌，所述鉸接桿上套設有一端連接在所述手腕或所述手掌上的復位件，所述復位件使所述手掌由翻轉狀態復位至展開...

線繩驅動機械手，所述固定件的數量為多個，多個所述固定件在所述鉸接桿的軸向上間隔設置。12.如上所述的線繩驅動機械手，所述鉸接桿上轉動連接有用于纏繞牽引繩的滑輪。13.如上所述的線繩驅動機械手，所述手腕包括鉸接在所述手掌上的轉動座和與所述轉動座形成裝配腔的殼體，所述裝配腔內設有使所述轉動座繞所述殼體軸線轉動的動力機構。14.如上所述的線繩驅動機械手，所述手掌包括與所述手腕鉸接的掌心和鉸接在所述掌心上的多個可曲伸的手指。15.如上所述的線繩驅動機械手，所述手指包括多個依次連接并可相對轉動的指關節，多個所述指關節相對轉動時使所述手指彎曲或伸展。16.如上所述的線繩驅動機械手，所述指關節上...

本實用新型提供如下技術方案：一種具有穩定加持噴頭結構的多自由度機械臂，包括機械臂主體、固定板、移動板、移動桿、第二固定板和放置板，所述機械臂主體的頂端設置有放置板，且放置板底端設置有固定板，所述固定板上設置有移動板，且移動板的中間位置處貫穿有移動桿，所述固定板頂端開設有與移動桿配合的滑槽，所述移動板的前后兩端皆通過鉸接軸鉸接有連接桿，且連接桿的另一端皆通過鉸接軸鉸接有固定桿，所述固定板的右側皆焊接有連接塊，所述連接塊頂端皆固定有轉軸，所述固定桿的左側皆套接在轉軸上，所述放置板頂端設置有第二固定板，且第二固定板的右側對稱設置有支撐板，所述支撐板內側設置有硬膠板，且硬膠板的左側膠粘在連接板...

所述步進減速電機的輸出軸通過底部傳動機構與機械臂底盤連接，驅動機械底盤進行旋轉運動；所述主臂及驅動裝置包括機架以及安裝在機架上的一級臂、一級臂驅動機構、二級臂驅動機構和平衡缸，步進減速電機安裝在機架上；所述一級臂的下端安裝有一級臂底座，一級臂底座可轉動的安裝在機架上，所述平衡缸的后端與機架可轉動連接，平衡缸內設有彈簧，彈簧的后端與平衡缸連接，彈簧的前端與第二連桿的后端連接，第二連桿的前端與一級臂底座鉸接；二級臂驅動機構與一級臂驅動機構分別設置在平衡缸的左右兩側，二級臂驅動機構通過連桿與二級臂連接，二級臂的后端與一級臂的上端鉸接，一級臂驅動機構與一級臂底座連接；所述腕部及驅動裝置包括三級...

所述步進減速電機的輸出軸通過底部傳動機構與機械臂底盤連接，驅動機械底盤進行旋轉運動；所述主臂及驅動裝置包括機架以及安裝在機架上的一級臂、一級臂驅動機構、二級臂驅動機構和平衡缸，步進減速電機安裝在機架上；所述一級臂的下端安裝有一級臂底座，一級臂底座可轉動的安裝在機架上，所述平衡缸的后端與機架可轉動連接，平衡缸內設有彈簧，彈簧的后端與平衡缸連接，彈簧的前端與第二連桿的后端連接，第二連桿的前端與一級臂底座鉸接；二級臂驅動機構與一級臂驅動機構分別設置在平衡缸的左右兩側，二級臂驅動機構通過連桿與二級臂連接，二級臂的后端與一級臂的上端鉸接，一級臂驅動機構與一級臂底座連接；所述腕部及驅動裝置包括三級...

所述機械爪和第二機械爪上設有防腐涂層和耐磨涂層。本發明具有以下有益效果：1、通過設置的擺動液壓缸使得液壓式機械手可以在底座上進行水平方向的旋轉，擴大了裝置的適用范圍。2、通過設置的旋轉裝置可以使得液壓式機械手在豎直方向上進行旋轉，方便機械手對物體的夾持。3、通過設置的伸縮裝置可以使得液壓式機械手上下移動，擴大了使用范圍。附圖說明圖1為本發明整體結構示意圖；圖1中，1、底座，2、擺動液壓缸，3、機械手，4、支撐板，5、輸出軸，6、固定支撐臂，7、滑動支撐臂，8、液壓伸縮裝置，9、伸縮桿，10、液壓缸，11、連接板，12、連接板，13、水平支撐臂，15、軸承，16、旋轉裝置，17、旋轉油缸...

手腕1是用來調整或改變工件的方位的部件，還能用來連接末端操作器和手臂，由于它有三個自由度，因此可以作為夾鉗式或吸附式這類型的工作。本設計還可以根據工作的不同，而配置不同的末端操作器。機械臂的設計完成，需要對機械臂的工作性能進行仿真測試，主要應用了Pro/E和ADAMS軟件對機械臂的工作性能進行仿真實驗。文章主要對3自由度混聯式機械臂的工作性能進行仿真實驗，一般的仿真實驗往往采用ADAMS軟件對機械臂的工作性能進行運動學仿真實驗，雖然ADAMS軟件為我們提供了建模的功能，但該軟件與的建模仿真分析軟件相比，其性能就相對比較弱一點，因此本位采用Pro/E軟件進行實體建模[5]，將建模后的模型...

轉動關節部分均設置為的轉動角度，控制板與六個舵機相連。機械臂模塊編好程序后，可以實現機械手的旋轉、伸縮、裝夾等功能，適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統。在本技術方案中，機械臂動態抓取系統是基于fpga實現圖像識別功能，可通過攝像頭實時拍攝記錄工作臺情況，經過fpga對所拍攝圖像進行分析處理做出機械臂動作規劃，為保證機械臂運行安全性，整個系統可由語音識別模塊來控制。本實用新型的進一步改進，語音識別模塊體積為3，語音識別模塊的內部設置有stc11系列芯片、一個定時器、一個外部中斷、預留16個i/o口、同時還預留與fpga模塊通信的串口，語音識別模塊還設置有5v和。通過語音識...