在掃描每一條梯形圖時(shí),又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。 即,在用戶程序執(zhí)行過(guò)程中,只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化,而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀...
20世紀(jì)末期,可編程邏輯控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。這個(gè)時(shí)期發(fā)展了大型機(jī)和超小型機(jī)、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元、通信單元,使應(yīng)用可編程邏輯控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易。可編程邏輯控制器實(shí)質(zhì)是一種于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī),其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同,基本組成如圖1所示,基本構(gòu)成詳細(xì)描述如下:電源用于將交流電轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)部所需的直流電,大部分PLC采用開(kāi)關(guān)式穩(wěn)壓電源供電。 處理器(CPU)是PLC的控制中樞,也是PLC的部件,其性能決定了PLC的性能。可編程邏輯控制器的編程需要進(jìn)行文檔化,包括程序說(shuō)明、接線圖、故障排除等。長(zhǎng)沙什么企業(yè)可編程邏輯控制...
輸入/輸出功能模塊齊全。PLC的優(yōu)點(diǎn)之一,是針對(duì)不同的現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)(如直流或交流、開(kāi)關(guān)量、數(shù)字量或模擬量、電壓或電流等),均有相應(yīng)的模板可與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的器件(如按鈕、開(kāi)關(guān)、傳感電流變送器、電機(jī)啟動(dòng)器或控制閥等)直接連接,并通過(guò)總線與CPU主板連接。 安裝方便。與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)相比,PLC的安裝既不需要機(jī)房,也不需要嚴(yán)格的屏蔽措施。使用時(shí)只需把檢測(cè)器件與執(zhí)行機(jī)構(gòu)和PLC的I/O接口端子正確連接,便可正常工作。 運(yùn)行速度快。由于PLC的控制是由程序控制執(zhí)行的,因而不論其可靠性還是運(yùn)行速度,都是繼電器邏輯控制無(wú)法相比的。可編程邏輯控制器的運(yùn)行速度通常為幾十毫秒到幾百毫秒之間。南京什么企業(yè)可編程邏輯控制器比較好...
可編程邏輯控制器按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類(lèi),按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場(chǎng)安裝和控制室安裝兩類(lèi);按CPU字長(zhǎng)分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應(yīng)用角度出發(fā),通常可按控制功能或輸入輸出點(diǎn)數(shù)選型。 整體型可編程邏輯控制器的I/O點(diǎn)數(shù)固定,因此用戶選擇的余地較小,用于小型控制系統(tǒng);模塊型可編程邏輯控制器提供多種I/O卡件或插卡,因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù),功能擴(kuò)展方便靈活,一般用于大中型控制系統(tǒng)。 開(kāi)關(guān)量主要指開(kāi)入量和開(kāi)出量,是指一個(gè)裝置所帶的輔助點(diǎn)。可編程邏輯控制器的應(yīng)用需要進(jìn)行設(shè)備的智慧化和智能化,以提高設(shè)備的智能化水平和智能化應(yīng)用能力。石家莊哪個(gè)企業(yè)可編程邏輯控制器...
大量的開(kāi)關(guān)動(dòng)作是由無(wú)觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路來(lái)完成的,在結(jié)構(gòu)上充分考慮了工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境下溫度、濕度、粉塵、振動(dòng)等方面的影響:在硬件上采用了隔離、濾波、屏蔽、接地等抗干擾措施;在軟件上采用了故障診斷、數(shù)據(jù)保護(hù)等措施。這些技術(shù)使得 PLC 具有較高的抗干擾能力。目前各個(gè)廠家生產(chǎn)的 PLC,平均無(wú)故障時(shí)間都遠(yuǎn)超國(guó)際電工委員會(huì)(International Electrotechnical Commission,IEC)規(guī)定的 10 萬(wàn)小時(shí),有的甚至達(dá)到了幾十萬(wàn)小時(shí)。PLC 產(chǎn)品已經(jīng)序列化生產(chǎn),結(jié)構(gòu)形式多種多樣,在機(jī)型選擇上有很大的余地。可編程邏輯控制器的編程需要考慮到安全性、可靠性、可維護(hù)性等方面。蘇州哪里的可...
實(shí)現(xiàn)數(shù)字量控制,較為先進(jìn)的PLC還專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)了數(shù)字控制模塊,可實(shí)現(xiàn)曲線插補(bǔ)功能,近來(lái)又推出了新型運(yùn)動(dòng)單元模塊,還能提供數(shù)字量控制技術(shù)的編程語(yǔ)言,使PLC實(shí)現(xiàn)數(shù)字量控制更加簡(jiǎn)單。 由于PLC主要用于現(xiàn)場(chǎng)控制,所以采集現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)是十分必要的功能,在此基礎(chǔ)上將PLC與上位計(jì)算機(jī)或觸摸屏相連接,既可以觀察這些數(shù)據(jù)的當(dāng)前值,又能及時(shí)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,有的PLC具有數(shù)據(jù)記錄單元,可以用一般個(gè)人電腦的存儲(chǔ)卡插入到該單元中保存采集到的數(shù)據(jù)。PLC的另一個(gè)特點(diǎn)是自檢信號(hào)多.利用這個(gè)特點(diǎn),PLC控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)自診斷式監(jiān)控,減少系統(tǒng)的故障,提高系統(tǒng)的可靠性。可編程邏輯控制器的應(yīng)用需要進(jìn)行設(shè)備的開(kāi)放和合作,以促進(jìn)產(chǎn)業(yè)協(xié)同和...
隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,存儲(chǔ)邏輯開(kāi)始進(jìn)入工業(yè)控制領(lǐng)域。可編程序控制器(Programmable Logic Controller,PLC)作為通用的工業(yè)控制計(jì)算機(jī),是存儲(chǔ)邏輯在工業(yè)應(yīng)用的代表性成果。自從 1969 年臺(tái) PLC 研制成功并應(yīng)用到汽車(chē)制造自動(dòng)裝配生產(chǎn)線上以來(lái),PLC 不斷更新?lián)Q代。特別是近二十年來(lái),可編程序控制器技術(shù)發(fā)展迅速,功能日益強(qiáng)大,在生產(chǎn)過(guò)程中應(yīng)用十分,作為工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)三大支柱之一在經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。PLC 是以傳統(tǒng)順序控制器為基礎(chǔ),綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、數(shù)字技術(shù)和通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)而形成的新型通用工業(yè)自動(dòng)控制裝置,是現(xiàn)代工業(yè)控制的重要支柱...
在程序執(zhí)行的過(guò)程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話,輸入過(guò)程映像寄存器的值不會(huì)被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過(guò)程映像寄存器會(huì)被立即更新,這跟立即輸入有些區(qū)別。 當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí),才是可編程邏輯控制器的真正輸出。根據(jù)上述過(guò)程的描述,可以對(duì)PLC工作過(guò)程的特點(diǎn)小結(jié)如下:PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式,這種方式減少了外界干擾的影響。可編程邏輯控制器的應(yīng)用需要進(jìn)行設(shè)備的安全和保障,以確保設(shè)備的正常運(yùn)行和數(shù)據(jù)...
本節(jié)主要介紹 PLC 的用途、特點(diǎn)、分類(lèi)及性能指標(biāo)。近十幾年來(lái),隨著微處理芯片及有關(guān)元件的價(jià)格大幅度下降,PLC 的價(jià)格也隨之下降,而功能卻增強(qiáng),能解決復(fù)雜的計(jì)算和通信問(wèn)題,因而 PLC 的應(yīng)用面越來(lái)越廣。目前,PLC 在國(guó)內(nèi)外已應(yīng)用于鋼鐵、采礦、水泥、石油、化工、電力、機(jī)械制造、汽車(chē)、裝卸、造紙、紡織、環(huán)保和娛樂(lè)等行業(yè)。順序控制是 PLC 應(yīng)用的領(lǐng)域,也是適合 PLC 發(fā)揮特長(zhǎng)的領(lǐng)域。PLC 順序控制用來(lái)取代傳統(tǒng)的繼電器順序控制。PLC 應(yīng)用于單機(jī)控制、多級(jí)群控、生產(chǎn)自動(dòng)線控制等場(chǎng)景,例如注塑機(jī)械、印刷機(jī)械、訂書(shū)機(jī)械、包裝機(jī)械、切紙機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、裝配生產(chǎn)線、電鍍流水線及電梯控制等。可...
由于中型 PLC 控制點(diǎn)數(shù)較多,控制功能很強(qiáng),可用于對(duì)設(shè)備直接控制,還可以對(duì)多個(gè)下一級(jí)的 PLC 進(jìn)行監(jiān)控,適用于中型或大型控制系統(tǒng)的控制。西門(mén)子公司的 S7-300 系列、日本 OMRON 公司的 C200H 系列、日本三菱公司的 Q 系列的部分機(jī)型均屬于中型PLC。大型 PLC 一般指 I/O 點(diǎn)數(shù)大于 2048 點(diǎn)采用雙 CPU 或多 CPU(16 位或 32 位)、用戶程序存儲(chǔ)器的容量為 8~16KB 或更大的 PLC。由于其控制點(diǎn)數(shù)多,控制功能很強(qiáng),有很強(qiáng)的計(jì)算能力,運(yùn)行速度很高,不僅能完成較復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算,還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運(yùn)算。可編程邏輯控制器可以實(shí)現(xiàn)多種控制方式,如開(kāi)關(guān)控制、P...
存儲(chǔ)器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲(chǔ)單元大小,程序容量是存儲(chǔ)器中用戶應(yīng)用項(xiàng)目使用的存儲(chǔ)單元的大小,因此程序容量小于存儲(chǔ)器容量。設(shè)計(jì)階段,由于用戶應(yīng)用程序還未編制,因此,程序容量在設(shè)計(jì)階段是未知的,需在程序調(diào)試之后才知道。為了設(shè)計(jì)選型時(shí)能對(duì)程序容量有一定估算,通常采用存儲(chǔ)器容量的估算來(lái)替代。存儲(chǔ)器內(nèi)存容量的估算沒(méi)有固定的公式,許多文獻(xiàn)資料中給出了不同公式,大體上都是按數(shù)字量I/O點(diǎn)數(shù)的10~15倍,加上模擬I/O點(diǎn)數(shù)的100倍,以此數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)(16位為一個(gè)字),另外再按此數(shù)的25%考慮余量。可編程邏輯控制器的應(yīng)用需要進(jìn)行設(shè)備的節(jié)能和環(huán)保,以減少能源消耗和環(huán)境污染。白山什么公司可編...
PLC 體積小、重量輕,便于安裝。PLC 具有完善的自診斷及監(jiān)視等功能,對(duì)于其內(nèi)部的工作狀態(tài)、通信狀態(tài)、I/O點(diǎn)狀態(tài)、異常狀態(tài)和電源狀態(tài)都有顯示。工作人員通過(guò)它可以查出故障原因,便于迅速處理。由于 PLC 具有上述特點(diǎn),使得 PLC 的應(yīng)用范圍極為,可以說(shuō)只要有工廠、有控制要求就會(huì)有 PLC 的應(yīng)用。PLC 是應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要而產(chǎn)生的,PLC 的分類(lèi)也必然要符合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。一般來(lái)說(shuō),可以從 3 個(gè)角度對(duì) PLC 進(jìn)行分類(lèi),即控制規(guī)模、控制性能、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。PLC按控制規(guī)模可以分為小型 PLC、中型 PLC 和大型 PLC。可編程邏輯控制器的維護(hù)需要進(jìn)行安全管理和數(shù)據(jù)備份,以保護(hù)設(shè)備和數(shù)據(jù)...
可見(jiàn),零件數(shù)目這個(gè)信號(hào)無(wú)論在時(shí)間上還是在數(shù)量上都是不連續(xù)的,因此他是一個(gè)數(shù)字信號(hào)。小的數(shù)量單位就是1個(gè)。在時(shí)間上或數(shù)值上都是連續(xù)的物理量稱(chēng)為模擬量。把表示模擬量的信號(hào)叫模擬信號(hào)。把工作在模擬信號(hào)下的電子電路叫模擬電路。 例如:熱電偶在工作時(shí)輸出的電壓信號(hào)就屬于模擬信號(hào),因?yàn)樵谌魏吻闆r下被測(cè)溫度都不可能發(fā)生突跳,所以測(cè)得的電壓信號(hào)無(wú)論在時(shí)間上還是在數(shù)量上都是連續(xù)的。而且,這個(gè)電壓信號(hào)在連續(xù)變化過(guò)程中的任何一個(gè)取值都是具體的物理意義,即表示一個(gè)相應(yīng)的溫度。 可編程邏輯控制器的應(yīng)用需要考慮到環(huán)境因素,如溫度、濕度、電磁干擾等。長(zhǎng)沙哪個(gè)企業(yè)可編程邏輯控制器靠譜小型PLC小型 PLC 一般指輸入/輸出點(diǎn)...