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到20世紀80年代中后期，各公司都已有完整的系列產品。整個伺服裝置市場都轉向了交流系統。早期的模擬系統在諸如零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全滿足運動控制的要求，隨著微處理器、新型數字信號處理器（DSP）的應用，出現了數字控制系統，控制...

完成所希望借助電腦完成之工作，其涵蓋之范圍包括：早期由紙帶輸入設備到鍵盤、鼠標、數字版等等數據輸入的設備，顯示屏幕、聲音等等輸出設備，參考文件、聯機說明、教學課程等等輔助使用之材料，人機交互的模式達到了只認識1與0的電腦與人類之間的用戶接口。在圖形用戶界面中，...

邏輯綜合工具會產生一個優化后的門級網表，但是這個網表仍然是基于硬件描述語言的，這個網表在半導體芯片中的走線將在物理設計中來完成。選擇不同器件（如集成電路或者現場可編程門陣列等）對應的工藝庫來進行邏輯綜合，或者在綜合時設置了不同的約束策略，將產生不同的綜合結果。...

伺服系統還可以通過傳感器對機器人的力和力矩進行反饋控制，實現對機器人的力控制和力矩控制，使其能夠完成對物體的抓取和操縱。伺服系統在機器人領域的應用還包括機器人的路徑規劃和軌跡控制。通過對伺服電機的控制，可以實現機器人的精確位置控制，使其能夠按照預定的路徑和軌跡...

他們也可以使用可編程邏輯器件來完成設計，這類器件的幾乎所有物理結構都已經固定在芯片之中，剩下某些連線可以由用戶編程決定其連接方式。與這些預先設計好的邏輯單元有關的性能參數通常也由其供應商提供，以方便設計人員進行時序、功耗分析。在半定制的現場可編程邏輯門陣列（F...

設計選型時應從實際應用的要求出發，合理選用所需的運算功能。大多數應用場合，只需要邏輯運算和計時計數功能，有些應用需要數據傳送和比較，當用于模擬量檢測和控制時，才使用代數運算，數值轉換和PID運算等。要顯示數據時需要譯碼和編碼等運算。控制功能包括PID控制運算、...

設計人員完成寄存器傳輸級設計之后，會利用測試平臺、斷言等方式來進行功能驗證，檢驗項目設計是否與之前的功能定義相符，如果有誤，則需要檢測之前設計文件中存在的漏洞。現代超大規模集成電路的整個設計過程中，驗證所需的時間和精力越來越多，甚至都超過了寄存器傳輸級設計本身...

SPICE是款針對模擬集成電路仿真的軟件（事實上，數字集成電路中標準單元本身的設計，也需要用到SPICE來進行參數測試），其字面意思是“以集成電路為重點的仿真程序，基于計算機輔助設計的電路仿真工具能夠適應更加復雜的現代集成電路，特別是集成電路。使用計算機進行仿...

要注意的是交互的次數會影響可達到的效果。當一個功能被深深隱藏（一般來說超過4層）那么用戶達到該元素的幾率就降低了。可達到的效果也同界面設計有關。過于復雜的界面會影響可達到的效果。（參考簡單導向原則）軟件的交互流程，用戶可以控制。功能的執行流程，用戶可以控制。如...

才能做到聽到后及時反饋由于需要實時響應，以及喚醒模型對算力要求不高等方面原因，一般喚醒模型是做在本地的（區別于云端的ASR識別）。Air手勢是一種技術，允許您使用手勢控制電子設備，無需操作觸摸屏或其他輸入設備。爆發后，人們一直非常關注需要少接觸的界面。空氣手勢...

早期的可編程邏輯控制器只有邏輯控制的功能，所以被命名為可編程邏輯控制器，后來隨著不斷地發展，這些當初功能簡單的計算機模塊已經有了包括邏輯控制、時序控制、模擬控制、多機通信等各類功能，名稱也改為可編程控制器(Programmable Controller)，但是...

這類 PLC 具有較強的控制功能和較強的運算能力，不僅能完成一般的邏輯運算，也能完成比較復雜的三角函數運算、指數運算和 PID 運算，工作速度比較快，支持的輸入和輸出模塊的數量比較多，輸入和輸出模塊的種類也比較多。這類 PLC 不僅能完成小規模的控制任務，也可...

用戶需要知道一旦他們學會做某項操作，那么下次也同樣可行。語言、布局和設計是需要保持一致性的幾個界面元素。一致性的界面可以讓用戶對于如何操作有更好的理解，從而提升效率。設計時，要讓用戶把注意力放在重要的地方。每一個元素的尺寸、顏色還有位置，它們為理解界面共同指明...

隨著現代集成電路的特征尺寸不斷下降，超大規模集成電路已經進入深亞微米級階段，互連線延遲對電路性能的影響已經達到甚至超過邏輯門延遲的影響。這時，需要考慮的因素包括線網的電容效應和線網電感效應，芯片內部電源線上大電流在線網電阻上造成的電壓降也會影響集成電路的穩定性...

快速響應性好：有兩方面含義，一是指動態響應過程中，輸出量隨輸入指令信號變化的迅速程度，二是指動態響應過程結束的迅速程度。快速響應性是伺服系統動態品質的標志之一，即要求跟蹤指令信號的響應要快，一方面要求過渡過程時間短，一般在200ms以內，甚至小于幾十毫秒；另一...

伺服系統性能優化是一個系統工程，需要綜合考慮硬件、軟件、算法及系統集成等多個方面。通過科學的優化策略與實踐方法，可以提升伺服系統的性能表現，為工業自動化生產線的穩定運行與高效生產提供有力保障。隨著科技的不斷進步與工業自動化的深入發展，伺服系統作為自動化控制領域...

功能特點 (1)可靠性高。由于PLC大都采用單片微型計算機，因而集成度高，再加上相應的保護電路及自診斷功能，提高了系統的可靠性。 (2)編程容易。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語句，其數量比微型機指令要少得多，除中、PLC外，一般的小型PLC只有16...

逐步完成功能設計之后，設計規則會指明哪些設計匹配制造要求，而哪些設計不匹配，而這個規則本身也十分復雜。集成電路設計流程需要匹配數百條這樣的規則。在一定的設計約束下，集成電路物理版圖的布局、布線對于獲得理想速度、信號完整性、減少芯片面積來說至關重要。半導體器件制...

化和多樣化：雖然市場上存在通用化的伺服產品系列，但是為某種特定應用場合專門設計制造的伺服系統比比皆是。利用磁性材料不同性能、不同形狀、不同表面粘接結構（SPM）和嵌入式永磁（IPM）轉子結構的電機出現，分割式鐵芯結構工藝在日本的使用使永磁無刷伺服電機的生產實現...

可編程邏輯陣列芯片在出廠前就提前定義了邏輯門構成的陣列，而邏輯門之間的連接線路則可以通過編程來控制連接與斷開。隨著技術的發展，對連接線的編程可以通過EPROM（利用較高壓電編程、紫外線照射擦除）、EEPROM（利用電信號來多次編程和擦除）、SRAM、閃存等方式...

快速響應性好：有兩方面含義，一是指動態響應過程中，輸出量隨輸入指令信號變化的迅速程度，二是指動態響應過程結束的迅速程度。快速響應性是伺服系統動態品質的標志之一，即要求跟蹤指令信號的響應要快，一方面要求過渡過程時間短，一般在200ms以內，甚至小于幾十毫秒；另一...

逐步完成功能設計之后，設計規則會指明哪些設計匹配制造要求，而哪些設計不匹配，而這個規則本身也十分復雜。集成電路設計流程需要匹配數百條這樣的規則。在一定的設計約束下，集成電路物理版圖的布局、布線對于獲得理想速度、信號完整性、減少芯片面積來說至關重要。半導體器件制...

設計選型時應從實際應用的要求出發，合理選用所需的運算功能。大多數應用場合，只需要邏輯運算和計時計數功能，有些應用需要數據傳送和比較，當用于模擬量檢測和控制時，才使用代數運算，數值轉換和PID運算等。要顯示數據時需要譯碼和編碼等運算。控制功能包括PID控制運算、...

直接驅動：直接驅動包括采用盤式電機的轉臺伺服驅動和采用直線電機的線性伺服驅動，由于消除了中間傳遞誤差，從而實現了高速化和高定位精度。直線電機容易改變形狀的特點可以使采用線性直線機構的各種裝置實現小型化和輕量化。高速、高精、高性能化：采用更高精度的編碼器（每轉百...

綠色節能設計：面對全球能源危機和環保壓力，綠色節能成為集成電路設計的重要考量因素。通過采用低功耗設計技術、優化電源管理策略以及開發新型材料，可以降低芯片的能耗，促進可持續發展。集成電路設計是一個高度復雜且多學科交叉的過程，涉及電子工程、計算機科學、材料科學等多...

1969年，美國數字化設備公司研制出臺可編程控制器(PDP-14)，在通用汽車公司的生產線上試用后，效果；1971年，日本研制出臺可編程控制器(DCS-8)；1973年，德國研制出臺可編程控制器；1974年，我國開始研制可編程控制器：1977年，我國在工業應用...

逐步完成功能設計之后，設計規則會指明哪些設計匹配制造要求，而哪些設計不匹配，而這個規則本身也十分復雜。集成電路設計流程需要匹配數百條這樣的規則。在一定的設計約束下，集成電路物理版圖的布局、布線對于獲得理想速度、信號完整性、減少芯片面積來說至關重要。半導體器件制...

集成電路設計是現代電子技術領域中的重要環節，它涉及到電路設計、布局、布線、仿真等多個方面。PN結、金屬氧化物半導體場效應管等組成了集成電路器件的基礎結構，而由后者構成的互補式金屬氧化物半導體則憑借其低靜態功耗、高集成度的優點成為數字集成電路中邏輯門的基礎構造 ...

在當時的情況下，這樣的集成電路可能會涉及十幾個晶體管以及它們之間的互連線。為了使模擬集成電路的設計能達到工業生產的級別，工程師需要采取多次迭代的方法以測試、排除故障。重復利用已經設計、驗證的設計，可以進一步構成更加復雜的集成電路。1970年代之后，計算機的價格...

主要特點精確的檢測裝置：以組成速度和位置閉環控制；有多種反饋比較原理與方法：根據檢測裝置實現信息反饋的原理不同，伺服系統反饋比較的方法也不相同。常用的有脈沖比較、相位比較和幅值比較3種；高性能的伺服電動機(簡稱伺服電機)：用于高效和復雜型面加工的數控機床，伺服...