小豚智能水產養殖無人船具有自動定位投料裝置及系統,包括無人船,所述無人船內設置有主控制處理器,所述主控制處理器線性連接有GPRS通信模塊、GPS定位模塊、數據存儲模塊、供電管理模塊、舵機驅動模塊、自動投料模塊、傳感器模塊和故障警報模塊,所述無人船通過無線連接有地面上位機,所述無人船用于對地面上位機發送的數據命令進行處理,根據數據指令實現無人船的自動運行及自動投料,實現在無人看守環境下的自適應性,本發明的智能無人船自動定位投料裝置,提高無人船長久作業效率,并且應用多種傳感器,保障無人船運行的穩定性,提高其自適應性。小豚智能水產養殖無人船河豚-S600可應用于各種水產養殖水環境消毒、景觀河道湖泊水...
小豚智能水產養殖無人船施藥艇的工作原理避開了一機兩用,它是通過藥泵和藥管,將藥艙中的藥液定量輸送到左右推進器內高速旋轉的螺旋槳附近,螺旋槳在推動施藥艇前進的同時,瞬間把藥液和池水高速攪拌均勻,以高達2000倍以上的稀釋比,將稀釋藥液高速推入水中散開,從而達到均勻自動灑藥的目的。它實現真正意義上的智能化、無人化養殖,創新水產養殖模式,水產養殖中對養殖的水域通過地形測量、水質檢測、氣象觀測、生物生長分布狀態進行環境生態建模,從而對水產養殖投料的優化合理利用,實現精細化、智能化、變頻式投料,解決了水產養殖中的何時投料、何地投料、投多少料等問題,比較大限度地減少了人員投入,依托無人投料船構建了水產養殖...
小豚智能水產無人船具有體積小、易操控、使用方便、成本低、效率高、對監控環境要求低等優點。是一種水產養殖智能機動在線監控船,即利用無人船裝載水產養殖在線監控設備,用戶可根據需求進行自動巡航及環境生態的定時定點監控,結合無線信號傳輸技術,進而實現水產養殖環境的遠程在線監控。為了確保船舶能運行較長時間,采用混合動力方式,即利用汽油、柴油等燃料為船舶巡航提供動力,利用大容量便攜式移動電源和自主研發集成的太陽能供電系統為船舶主控制板、GPS電子羅經、超聲波測距傳感器、轉速傳感器供電,并設有自動休眠功能。移動電源的電芯容量18000mA·h(37V),具有溫度、短路、各種電路保護,小豚智能水產養殖無人船...
小小豚智能水產養殖無人船由平臺系統和任務載荷系統組成,兩系統之間通過通用接口進行集成。平臺系統包括平臺本體分系統、動/能分系統、感知分系統、控制分系統、通信分系統和交互分系統,六個分系統共同組成無人船**基本的通用單元,可以獨自操作運行,是為完成不同任務而設計的搭載平臺。而任務載荷系統是指無人船用以執行任務的儀器設備及配套伺服機構、裝置,可根據不同任務目的、用途規劃出不同的任務載荷系統。在應用方面,通過成熟的投飼無人船自動駕駛智能控制,結合北斗高精度定位能力,可實現船只定位及自動巡航、一鍵返航等自動航行功能。在5G通信信號覆蓋的環境下,利用物聯網技術將監測數據遠距離,實時傳輸到數據管理中心或者...
小豚智能水產養殖無人船本產品運用遙控控制蝦料的出量,方便調控,使原來喂料時需要一個人劃船一個人拋料變成一個人就可以**完成喂蝦的工作,而且比人力拋料拋撒距離遠,餌料分布更均勻,**節省了勞動力,提高效率。市場上的投餌機很少用遙控方式來控制拋料。這種獨特的設計適合小的魚塘,人手不夠的漁場,在當今漁農勞動力緊張的市場壞境下,可以由原來兩個人喂料的工作方式變成一個人完成,使用方便,結構簡單,維修方便,有很好的市場前景,且本產品成本低廉,利于推廣,所以本產品有著非常好的市場前景,經濟效益極其可觀。小豚智能水產無人船實現視頻監控功能。通過水產養殖**攝像機將池塘各處的圖像傳輸到岸上的監視器,可以讓養殖戶...
小豚智能水產養殖無人船自主喂養無人船比較大任務載重100kg,純電動。該船可以通過遠程遙控系統在湖面及魚塘等水面自主航行,提高航行的安全水平,減少事故的發生。通過安裝拋灑器械進行精確的養殖喂食,自主規劃撒料航線,可以進行精確的定位采樣 減少人員工作量。單個無人船已可完成目標及路徑跟蹤和避障等任務,但面對復雜的海情,尤其是在執行農業,GS、救援和魚群探測等任務時,對無人船的作業效率和快速性提出了更高要求,單個無人船的能力和效率一般難以滿足需要,而需要多個無人船或集群共同執行特定的作業任務。因此,為使無人船滿足更高的應用要求,開展 無人船編隊的協同控制及提高智能化水平有著重要意義。小豚智能水產養殖...
小豚智能水產養殖無人船智能無人投料船的投料裝置,主要涉及投料船領域.包括儲料倉,與儲料倉連通的投料裝置;所述儲料倉設有底板,接料口,設置在儲料倉底板的進料口;所述投料裝置包括轉盤,設置在轉盤上的料筒,與轉盤連接的撒料驅動電機;所述料筒與儲料倉底板的進料口之間連通,所述撒料驅動電機驅動轉盤轉動,所述料筒內的餌料撒下.本實用新型的有益效果在于:搭載于水產養殖中的無人投料船,對水域進行有規劃,有依據的進行投料,通過統計步進電機的節拍來計算投料量從而統計投料量,進而為后續生產養殖中,提供科學依據.投料裝置投料時位置準確,避免餌料受到航行速度的影響導致散播過大,致使出現餌料浪費的現象.小豚智能水產養殖無...
小豚智能水產養殖無人船是基于無線遙控模塊的移動式蝦塘投餌機是能替代人工進行蝦養殖投餌自動化的設備,人工投食耗時耗力,投飼不均勻,容易浪費飼料,增加養殖成本,而且對各個區域的蝦的生長也不利,容易造成發育不均勻, 延長蝦的養殖周期,降低蝦的養殖產量。所以蝦塘自動化投餌將會成為一種必然的趨勢,但目前由于受到魚類投飼機的局限性,市面上的投餌機并不適合蝦塘投餌。 本設計主要包括投餌機外殼,料斗,下料機構,拋料機構,電氣部分,無線遙控部分,電源部分,本設計的下料機構采用的是電機偏心連桿下料原理,而拋料機構則是采用的離心式拋料原理。因為投餌機隨船而動的,為了控制方便,本設計采用了無線遙控模塊進行下料速度控制...
水產養殖面臨勞動力匱乏和高成本,并且勞動力老齡化問題突出,小豚智能水產無人船可以大幅度減少飼料投喂環節的勞動力需求,減少勞動強度,避免養殖工人在惡劣的天氣環境下的投飼工作。小豚智能水產無人船能使用散裝料進行養殖,可以節約包裝材料的費用,同時也避免了包裝材料對環境的污染。另外,小豚智能水產無人船的飼料拋灑面積更廣,更均勻,投喂量更符合魚的攝食需求,提高飼料利用率,增加養殖效益。所以,小豚智能水產無人船的推廣應用是水產養殖現代化、設施化、智能化發展的必然趨勢。小豚智能為了解決現有技術中存在的問題,提供一種可以在養殖蟹塘中的任何地方檢測的用于水產養殖的智能船裝置。小豚智能水產養殖無人船自動轉塘系統及...
小豚智能水產養殖無人船具有藥物投放。水產養殖中,病害不可避免,需要通過藥物及時***,保證水產養殖動物正常生存。對于池塘養殖方式一般是人圍著岸邊隨機向水里投放藥片,網箱養殖方式一般是人工噴灑藥物。在無人艇上安裝噴灑裝置,可以通過遠程無人操作的方式控制藥物的噴灑。在精養方式下使用無人艇投放藥物治理疾病可以**降低養殖人員的勞動強度,同時可以保證藥物在養殖區域分布均勻,確保藥物噴灑覆蓋整個養殖區域,從而增加了藥物的使用效果。小豚智能水產養殖無人船,通過結合水域生物數量和/或水質監測數據,智能動態控制物料拋灑裝置的物料投放量,以解決現有無人船投料方式過于簡單,物料用量過多以及易給水體造成污染的技術問...
小豚智能水產養殖自動巡航無人駕駛船、環境生態監控裝置和遠程服務平臺3部分組成的水產養殖在線監控設備,在提高養殖監控效率和降低監控成本的同時,實現養殖過程的實時在線監測和精細調控。綜合應用自動化航向航速控制、自動導航定位和防碰撞技術,實現無人駕駛船的自動巡航功能。利用無人船運載自制的多功能環境生態監控裝置,實現水質指標(溫度、溶解氧、p H值和氧化還原能力)以及魚、蝦生態信息的實時定點獲取,并能根據用戶需求調整檢測指標。無人船在大幅減少環境生態監控裝置數量的同時,有效提高了裝置的檢測精度。將統計分析、信息融合、組態控制、嵌入式等技術相結合,用于對數據進行處理與分析,實現養殖現場環境調控設備的精細...
小豚智能水產養殖無人船具有藥物投放。水產養殖中,病害不可避免,需要通過藥物及時***,保證水產養殖動物正常生存。對于池塘養殖方式一般是人圍著岸邊隨機向水里投放藥片,網箱養殖方式一般是人工噴灑藥物。在無人艇上安裝噴灑裝置,可以通過遠程無人操作的方式控制藥物的噴灑。在精養方式下使用無人艇投放藥物治理疾病可以**降低養殖人員的勞動強度,同時可以保證藥物在養殖區域分布均勻,確保藥物噴灑覆蓋整個養殖區域,從而增加了藥物的使用效果。小豚智能水產養殖無人船,通過結合水域生物數量和/或水質監測數據,智能動態控制物料拋灑裝置的物料投放量,以解決現有無人船投料方式過于簡單,物料用量過多以及易給水體造成污染的技術問...
小豚智能水產養殖無人船是基于無線遙控模塊的移動式蝦塘投餌機是能替代人工進行蝦養殖投餌自動化的設備,人工投食耗時耗力,投飼不均勻,容易浪費飼料,增加養殖成本,而且對各個區域的蝦的生長也不利,容易造成發育不均勻, 延長蝦的養殖周期,降低蝦的養殖產量。所以蝦塘自動化投餌將會成為一種必然的趨勢,但目前由于受到魚類投飼機的局限性,市面上的投餌機并不適合蝦塘投餌。 本設計主要包括投餌機外殼,料斗,下料機構,拋料機構,電氣部分,無線遙控部分,電源部分,本設計的下料機構采用的是電機偏心連桿下料原理,而拋料機構則是采用的離心式拋料原理。因為投餌機隨船而動的,為了控制方便,本設計采用了無線遙控模塊進行下料速度控制...
水產養殖面臨勞動力匱乏和高成本,并且勞動力老齡化問題突出,小豚智能水產無人船可以大幅度減少飼料投喂環節的勞動力需求,減少勞動強度,避免養殖工人在惡劣的天氣環境下的投飼工作。小豚智能水產無人船能使用散裝料進行養殖,可以節約包裝材料的費用,同時也避免了包裝材料對環境的污染。另外,小豚智能水產無人船的飼料拋灑面積更廣,更均勻,投喂量更符合魚的攝食需求,提高飼料利用率,增加養殖效益。所以,小豚智能水產無人船的推廣應用是水產養殖現代化、設施化、智能化發展的必然趨勢。小豚智能為了解決現有技術中存在的問題,提供一種可以在養殖蟹塘中的任何地方檢測的用于水產養殖的智能船裝置。小豚智能水產養殖無人船實現水產養殖“...
小豚智能水產養殖無人船養殖無人艇適用范圍廣,可以適用于蟹塘、蝦塘、魚塘,主要功能以投料為主,兼具撒藥、巡塘、監測等功能。不僅大幅解放了人力,風雨無阻,支持濕料、冰鮮料均勻投喂,大幅降低養殖成本。目前這條無人船實現了在任何復雜水域中完全無纏繞無阻礙的穩定運行,以及超大載重量的負載能力,并且可做到完全自主出行、自主回航、自主系泊、自主充電等一系列全自動化動作。小豚智能水產養殖無人船是有復合材料制成,包括主船體、通訊系統、供電系統、水下機器人、控制軟件等部分組成。 用手持智能遙控器進行操作,可在2級海況下正常工作,支持多路徑點自主巡航小豚智能水產養殖無人船,一鍵作業,**性解決了可用性、易用性問題。...
小豚智能水產養殖無人船裝載帶精細計量的喂食設備,當無人艇到達養殖區域后可以自動精細投放食物。傳統飼養是通過人工方式進行的,在養殖區域投放食物量很容易不均勻,不能對食物投放的量進行精確的控制,而且這種方式會造成餌料的浪費,當投放的餌料沒有被完全吃掉就很容易引起水質的惡化,危害水生物的安全。設計能夠精細計量投放食物設備,然后將該設備安裝在無人艇上,通過相關的硬件來控制設備的運行,可以實現對食物投放量的精細控制,并且可以確保食物在飼養區域能夠均勻分布。養殖人員只需要將待投放的食物安放在投食設備上,設置好食物投放的速度,然后啟動無人艇,設置好無人艇的運動路徑,當其到達目的地后,無人艇開始按量自動喂養水...
小豚智能水產養殖無人船河豚-T800無人船可實現全自主無人巡航作業,IP68等級防水工藝,燈光輔助,不分白天黑夜,陰雨天和風浪氣候均可安全作業。高分子耐老化材料與化工級不銹鋼精工制造,皮實耐用,使用簡單。可應用于各種魚類、對蝦、小龍蝦、大閘蟹等水產養殖中的飼料投喂、水環境消毒和水質凈化場景。或根據客戶需求進行功能定制。這款“水產養殖機器人”是在手動式遙控基礎上增加自動導航模塊,以實現按照規定路線自動巡航的功能。未來,“水產養殖機器人”將基于云計算技術集成養殖日志管理系統、ZJ指導系統等新穎的數據服務功能,這些新一代信息技術與農業領域知識的深入結合將更好推進智慧水產養殖向標準化、無人化、工廠化養...
小豚智能水產無人船具有體積小、易操控、使用方便、成本低、效率高、對監控環境要求低等優點。是一種水產養殖智能機動在線監控船,即利用無人船裝載水產養殖在線監控設備,用戶可根據需求進行自動巡航及環境生態的定時定點監控,結合無線信號傳輸技術,進而實現水產養殖環境的遠程在線監控。為了確保船舶能運行較長時間,采用混合動力方式,即利用汽油、柴油等燃料為船舶巡航提供動力,利用大容量便攜式移動電源和自主研發集成的太陽能供電系統為船舶主控制板、GPS電子羅經、超聲波測距傳感器、轉速傳感器供電,并設有自動休眠功能。移動電源的電芯容量18000mA·h(37V),具有溫度、短路、各種電路保護,小豚智能水產養殖無人船...
小豚智能水產養殖無人船為了提高效率和生產力:無人船可以顯著提高水產養殖的效率和生產力。 它們旨在實現固體飼料噴灑和液體藥物稀釋等任務的自動化,從而減少對體力勞動的需求。 通過精確的自動化,這艘船可以更準確、更一致地分配飼料和管理藥物,確保魚的比較好營養和健康。 這種自動化可以節省時間和資源,從而提高產量。降低勞動力成本:通過用無人船代替體力勞動,水產養殖作業可以顯著降低勞動力成本。 手動喂食和藥物稀釋任務可能非常耗時,并且需要專門的工作人員。 使用無人駕駛船舶,可以比較大限度地減少對人力的需求,從而節省工資、培訓和員工管理方面的成本。 勞動力成本的降低有助于提高盈利能力和運營效率。左手操作遙控...
小豚智能水產養殖無人船是基于無線遙控模塊的移動式蝦塘投餌機是能替代人工進行蝦養殖投餌自動化的設備,人工投食耗時耗力,投飼不均勻,容易浪費飼料,增加養殖成本,而且對各個區域的蝦的生長也不利,容易造成發育不均勻, 延長蝦的養殖周期,降低蝦的養殖產量。所以蝦塘自動化投餌將會成為一種必然的趨勢,但目前由于受到魚類投飼機的局限性,市面上的投餌機并不適合蝦塘投餌。 本設計主要包括投餌機外殼,料斗,下料機構,拋料機構,電氣部分,無線遙控部分,電源部分,本設計的下料機構采用的是電機偏心連桿下料原理,而拋料機構則是采用的離心式拋料原理。因為投餌機隨船而動的,為了控制方便,本設計采用了無線遙控模塊進行下料速度控制...
小豚智能水產養殖無人船T800整機采用單體船配合雙推進器設計,航行平穩,操控靈活,使用簡單。外殼采用高分子耐老化材料與化工級不銹鋼精工制造,皮實耐用。下水開機后,打開遙控器開關。左手操作遙控器的油門扳機,右手操作方向盤,在岸上就能控制T800前進、后退、左右轉向、原地調頭和航行速度。我們在料斗下安裝了稱重傳感器,感知料斗剩余餌料的重量,使料倉內剩余餌料量可測,并確保自動投餌裝置的下料速度可控、拋料器拋幅可調。”團隊在導航控制算法方面的突破,還實現了自動規劃作業路徑,而且精度極高。小豚智能科技有限公司的檢驗報告顯示,作業船直線導航跟蹤進度為4.1厘米,遠遠高于直線航跡偏差不超過20厘米的技術要求...
小豚智能水產養殖無人船養殖無人艇適用范圍廣,可以適用于蟹塘、蝦塘、魚塘,主要功能以投料為主,兼具撒藥、巡塘、監測等功能。不僅大幅解放了人力,風雨無阻,支持濕料、冰鮮料均勻投喂,大幅降低養殖成本。目前這條無人船實現了在任何復雜水域中完全無纏繞無阻礙的穩定運行,以及超大載重量的負載能力,并且可做到完全自主出行、自主回航、自主系泊、自主充電等一系列全自動化動作。小豚智能水產養殖無人船是有復合材料制成,包括主船體、通訊系統、供電系統、水下機器人、控制軟件等部分組成。 用手持智能遙控器進行操作,可在2級海況下正常工作,支持多路徑點自主巡航小豚智能水產養殖無人船河豚-S600是一款便攜式、液體自動稀釋噴撒...
水產養殖業在快速發展的同時,也給環境帶來了一定的影響。飼料投喂是水產養殖中比較大的成本,也是勞動量比較大的生產環節。傳統的投飼方式需要人工進行操作,根據個人經驗粗略控制投飼量。這種方式自動化程度低,勞動量大。由于設備缺乏準確的計量功能,無法精細控制投飼量,導致飼料浪費。 隨著水產養殖規模的擴大和集約化程度的提高,傳統的依靠個人經驗的投飼方式難以滿足精細高效養殖需要,必須采用自動化裝備、智能化控制技術和信息化管理系統提高水產養殖的現代化水平。智能投喂是基于各類傳感器獲取環境和魚群的信息,結合相關算法模型進行決策投喂的投喂方式,是實現魚類養殖比較好投喂效率的重要手段之一。使用小豚智能水產養殖無人船...
小豚智能水產養殖無人船投料船的投料裝置,包括投料船,所述投料船的左右兩側對稱設置有連接架,所述連接架遠離投料船的一側設置有穩定浮臺,所述投料船的內腔中心處設置有支撐臺,所述支撐臺的頂部設置有液壓缸,所述液壓缸的頂部設置有轉筒,所述轉筒的外壁套接有驅動轉盤和工作轉盤,且驅動轉盤位于工作轉盤的下方,所述驅動轉盤和工作轉盤之間設置有連接柱.本實用新型結構設計合理,一方面通過投料器單方向的向外分散投料,這樣避免了通過轉盤式投料時飼料與投料船之間發生碰撞而造成的原料損失,另一方面通過驅動轉盤帶動工作轉盤繞著轉筒進行旋轉,進而使得投料器繞著轉筒進行旋轉投料,這樣可以進行多方位的投料工作。其特征在于:投料船...
小豚智能水產養殖無人船為了提高效率和生產力:無人船可以顯著提高水產養殖的效率和生產力。 它們旨在實現固體飼料噴灑和液體藥物稀釋等任務的自動化,從而減少對體力勞動的需求。 通過精確的自動化,這艘船可以更準確、更一致地分配飼料和管理藥物,確保魚的比較好營養和健康。 這種自動化可以節省時間和資源,從而提高產量。降低勞動力成本:通過用無人船代替體力勞動,水產養殖作業可以顯著降低勞動力成本。 手動喂食和藥物稀釋任務可能非常耗時,并且需要專門的工作人員。 使用無人駕駛船舶,可以比較大限度地減少對人力的需求,從而節省工資、培訓和員工管理方面的成本。 勞動力成本的降低有助于提高盈利能力和運營效率。小豚植保無人...
小豚智能水產養殖自動巡航無人駕駛船、環境生態監控裝置和遠程服務平臺3部分組成的水產養殖在線監控設備,在提高養殖監控效率和降低監控成本的同時,實現養殖過程的實時在線監測和精細調控。綜合應用自動化航向航速控制、自動導航定位和防碰撞技術,實現無人駕駛船的自動巡航功能。利用無人船運載自制的多功能環境生態監控裝置,實現水質指標(溫度、溶解氧、p H值和氧化還原能力)以及魚、蝦生態信息的實時定點獲取,并能根據用戶需求調整檢測指標。無人船在大幅減少環境生態監控裝置數量的同時,有效提高了裝置的檢測精度。將統計分析、信息融合、組態控制、嵌入式等技術相結合,用于對數據進行處理與分析,實現養殖現場環境調控設備的精細...
小豚智能水產養殖無人船具有遠程監控。傳統養殖的場景表現為養殖人員高頻次往返養殖區域監測水產狀態,耗費大量人力物力的同時仍舊無法實現實時管控,利用在無人艇終端配置高清攝像頭,實現遠程操作,可以及時響應水產狀況,極端天氣下也可以規避風險,保障人員安全,提高員工工作效率的同時降低整體用人成本。一鍵作業。可以制定精確的作業路徑,使得船只在復雜的作業環境下,依然能夠游刃有余,經過一次制定作業方案,實現以后的一鍵作業功能,讓用戶輕輕松松的完成作業任務。小豚植保無人船主要應用在魚塘、蟹塘等水產養殖農業生產場景。江蘇喂蝦無人船功能無人船小豚智能水產養殖無人船河豚-T800是一款水面投料作業無人船平臺,具有節省...
小豚智能水產養殖無人船T800整機采用單體船配合雙推進器設計,航行平穩,操控靈活,使用簡單。外殼采用高分子耐老化材料與化工級不銹鋼精工制造,皮實耐用。下水開機后,打開遙控器開關。左手操作遙控器的油門扳機,右手操作方向盤,在岸上就能控制T800前進、后退、左右轉向、原地調頭和航行速度。我們在料斗下安裝了稱重傳感器,感知料斗剩余餌料的重量,使料倉內剩余餌料量可測,并確保自動投餌裝置的下料速度可控、拋料器拋幅可調。”團隊在導航控制算法方面的突破,還實現了自動規劃作業路徑,而且精度極高。小豚智能科技有限公司的檢驗報告顯示,作業船直線導航跟蹤進度為4.1厘米,遠遠高于直線航跡偏差不超過20厘米的技術要求...
小豚智能水產養殖無人船多功能作業船,包括船體,驅動裝置,噴藥機,撒耳器,水質監測儀和遠程遙控裝置,驅動裝置包括明輪,電機,蓄電池,傳動機構和尾舵,明輪通過傳動機構與電機傳動連接為作業船提供動力和增氧,蓄電池為電機,噴藥機,尾舵,撒耳器提供工作電源,尾舵結合明輪的差速運動用于控制船體的前進方向;撒耳器用于向水中投餌;水質監測儀用于監測當前水域的水溫,溶氧量和PH值,并將監測到的數據傳輸至地面端;遠程遙控裝置用于控制電機轉速,尾舵運動,以及噴藥機和撒耳器的啟停.本實用新型具有自動投餌,增氧,施藥,水質監測等多重功能,實現了無人駕駛,同時,還保障了養殖人員的安全.小豚智能水產養殖無人船實現了在任何復...
小豚智能水產養殖無人船是基于無線遙控模塊的移動式蝦塘投餌機是能替代人工進行蝦養殖投餌自動化的設備,人工投食耗時耗力,投飼不均勻,容易浪費飼料,增加養殖成本,而且對各個區域的蝦的生長也不利,容易造成發育不均勻, 延長蝦的養殖周期,降低蝦的養殖產量。所以蝦塘自動化投餌將會成為一種必然的趨勢,但目前由于受到魚類投飼機的局限性,市面上的投餌機并不適合蝦塘投餌。 本設計主要包括投餌機外殼,料斗,下料機構,拋料機構,電氣部分,無線遙控部分,電源部分,本設計的下料機構采用的是電機偏心連桿下料原理,而拋料機構則是采用的離心式拋料原理。因為投餌機隨船而動的,為了控制方便,本設計采用了無線遙控模塊進行下料速度控制...