擺焊功能簡介使用FANCU機器人進行弧焊焊接時,也可以實現擺動焊接(簡稱擺焊)。擺焊功能是在機器人弧焊焊接時,焊Q**面對焊接方向以特定角度周期性左右搖擺進行焊接,由此來增大焊道寬度,進而提高焊接強度的一種方法。此外,通過電弧傳感器功能一邊跟隨焊道一邊進行焊接時,焊Q**必須具備擺焊動作。擺焊指令介紹FANUC機器人擺焊是通過在程序中添加擺焊指令實現的。擺焊指令是使得機器人執行擺焊動作的必要指令。擺焊指令由擺焊開始指令與擺焊結束指令組成,使用時二者要成對添加。機器人在執行擺焊開始指令與擺焊結束指令之間所示教的運動程序語句時,執行擺焊動作。一旦根據擺焊開始指令執行擺焊動作后,直至執行擺焊結束指令...
FANUC機器人后期應該如何保養,和維護使用需要注意的問題?1.安全操作:在使用機器人時,需要注意安全操作,避免發生意外事故。2.避免過載:機器人的負載能力有限,需要根據實際情況進行合理的負載分配,避免過載。3.避免碰撞:機器人在運行過程中需要避免碰撞,避免對機器人造成損壞。4.避免過度磨損:機器人的各個部位容易受到磨損,需要避免過度磨損,定期更換易損件。5.避免過度使用:機器人的使用壽命有限,需要避免過度使用,避免對機器人造成損壞。發那科機器人SRVO -005 機器人超行程報警。銅川發那科機器人芯片維修擺焊功能簡介使用FANCU機器人進行弧焊焊接時,也可以實現擺動焊接(簡稱擺焊)。擺焊功能...
發那科機器人不好散熱故障分析維修 可能原因:由于再生的放電所引起的能量過大。從而,所有產生的能量不能很好的散熱。(當操作一個機器人時,伺服放大器需要供給能量給機器人。然而,沿它的豎直方向,機器人會向下使用潛在能量。如果潛在能量的下降超過了其增加的幅度,伺服放大器就要出馬達那兒獲取更多的能量。這種情況即使不要求重力的影響也會出現。這個能量叫做再生能量。一般來說,伺服放大器通過散熱的方式將能量散發出去,過度的能量存儲在伺服放大器中,于是引發了這個警告。) 解決: 當伺服放大器PSM的發光二極管顯示為“8”(DCOH警告)(當自動調溫器檢測到再生電阻過熱時會發出DCOH警告) a. 當能量增加/減少...
FANUC機器人是一種高性能、高精度的工業機器人,廣泛應用于汽車、電子、機械等行業。為了保證機器人的正常運行和延長使用壽命,后期的保養和維護非常重要。保養和維護:1.定期清潔:機器人的外殼、電纜、接頭等部位應定期清潔,避免灰塵、油污等雜物影響機器人的正常運行。2.檢查潤滑:機器人的各個關鍵部位需要進行潤滑,如減速器、軸承等,定期檢查潤滑油的情況,及時更換。3.檢查電纜:機器人的電纜容易受到機械振動、摩擦等因素的影響,定期檢查電纜的連接情況,避免出現松動、斷裂等問題。4.檢查電源:機器人的電源需要定期檢查,確保電壓穩定,避免電壓過高或過低對機器人的影響。5.定期維護:機器人的各個部位需要定期進行...
發那科ArcTool介紹:ArcTool(弧焊工具)是內嵌于FANUC機器人控制器中的專門用于弧焊焊接的應用程序軟件包。ArcTool除了基本的弧焊焊接功能外,還具備接觸傳感器、電弧傳感器、多層多道焊接等擴展功能。本案例只介紹ArcTool的基本功能。使用ArcTool應用程序時,必須設置應用程序所需的數據。在ArcTool中,需要設置的應用程序數據大致包含以下四部分內容:ArcTool設置,也就是機器人弧焊焊接軟件設置;弧焊系統設置;弧焊設備設置;弧焊數據設置。發那科機器人 報警SRVO 050。河源發那科機器人二手機發那科機器人參考位置設定: 機器人參考位置有兩種設定方法:一、位置示教,首...
發那科報警SRVO058——[現象〕主板一向服放大器之間的通信發生了異常。[對策1〕確認6抽伺服放大器上的保險絲(FSI)是否熔斷。如果己經熔斷,則更換整個6軸伺服放大器[對策2〕在拔出6抽伺服放大器的連接器(CRT8)的狀態下接通電源,確認本報警是否消失(可忽略由于拔出CRFSI發生的SRVO-068等)。當報警消失時,可以認為足機器人連接電纜(RMP1,RP1、機器人內部電統的脈沖編碼器電繞發生接地故陸,確定故陳部位并子以更換。[對策3〕確認6軸伺服放大器上的LED(PSV、P3.3V)己經點充。尚未點充時,說明還沒有向6抽伺服放大器內的拉制電路供應電源。我認。釉何服放大器的連技點(CXA...
工業機器人常用減速機—RV減速機 RV減速器是從傳統的擺線針輪和行星齒輪這兩種減速器的基礎上發展而來的一種新型傳動機構,具有結構緊湊、傳動大、壽命長、精度穩定、效率高等多個優點,在關節型工業機器人中得到了寬泛地應用。工業機器人伺服電機的動力是通過減速器輸入軸上的齒輪傳遞,使輸出軸上的大齒輪齒合,以達到減速的目的。其大小齒輪的齒數比也就是傳動比。 RV減速器的工作原理:RV減速器外殼的內環圈內裝有了圓柱形的銷,RV齒輪的偏心運動導致銷與RV齒輪的嚙合和嚙離,同時出現了多個RV齒輪與銷的嚙合,提高了負載能力。因為RV齒數比銷少了一個數目,所以當偏心軸旋轉一圈時,若是固定外殼,RV齒輪與...