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四向穿梭車是集四向行駛、原地換軌、自動搬運、智能監控和交通動態管理等多功能于一體的智能搬運設備，又稱RGV或四向車，可通過編程實現在立體庫上對貨物進行托取、運送、放置等操作，并可與倉庫控制系統（WCS）進行通訊，結合倉庫管理系統（WMS）、RFID、條碼識別等物流信息技術，實現貨品自動化識別、單次存取、連續存取、自動理貨等功能。它與無線遙控相連接，結合RFID、二維碼等識別技術，輕松實現貨架貨物的自動識別和存取。四向穿梭車存貨的原理是將四向穿梭車放置在托盤下的貨架軌道上。在WCS系統的引導下，將穿梭車的升降平臺面朝上，將托盤單元抬起運行到目的地，然后將托盤上的貨物存放到貨位上。四向穿梭車使用過...

四向穿梭車貨架系統的特點：1、四向穿梭車主應用于自動化搬運和運輸；2、可以自動化存取貨物，自動變道換層，到達倉庫內任意位置；3、不受場地、道路和坡度的限制，充分體現了其自動化和靈活性；4、可擴展的多層穿梭車。利用多層技術進行擴展，滿足客戶需求，實現貨到人揀選功能；5、每個巷道可以靈活配置存儲層數，存儲大量不同種類的物品；6、穿梭車配有單獨的提升和輸送機，無需額外的緩沖倉庫即可分揀；7、存儲雙周期作業。在一個處理周期內，4臺機組可同時搬運，運行效率高；8、貨架系統高度設計可達24米，且占用空間小。四向穿梭車使用過程中的例行檢查，包含對四向穿梭車的檢查以及使用的軌道檢查。上海箱式四向穿梭機器人四向...

四向穿梭車的技術特點：1、準確高效：四向穿梭車可實現水平面內四個方向的快速運行，高速提升機可實現貨物在垂直方向的快速搬運。智能揀選工作站可以根據需要配置多種揀選技術，包括電子標簽、光電感應系統、重量檢測系統等，以提升揀選的準確性及效率。2、柔性配置：無論是小車、提升機，還是揀選工作站，均是可快速擴充，為適應企業快速變化的需求提供了高柔性的系統解決方案。3、專屬軟件：定制化的WMS/WCS系統則提供了與傳統WMS/WCS完全不一樣的性能，包括動態路向優化功能，支持多種揀選策略等。四向穿梭車行可以提高物流效率和空間利用率。河北四向穿梭車原理四向穿梭車四向穿梭車的存貨原理是通過叉車或堆垛機將托盤單元...

由于自動化立體庫中貨物的存取全部由四向穿梭車來完成，相比傳統叉車裝卸貨方式，優化了人力成本和倉庫空間利用率，導軌兼具貨物輸送及貨物存儲功能，極大提高倉儲空間利用率。而四向穿梭車是整個系統關鍵的設備。業內較好的四向穿梭車秉承著一站式的智能物流解決方案，擁有讓客戶更省心的初心和宗旨，在設計上根據客戶需求進行調整，解決倉儲的效率低下問題，結合行業特點高效完成倉儲的有關要求，一定程度上節約了經營成本，同時優化企業供應鏈，倉儲管理在成本減少的情況下整體效率上升到新高度。智世智能四向穿梭車無需頻繁更換液壓油等保養作業。江蘇低成本四向穿梭機器人大概多少錢四向穿梭車四向穿梭車的系統由四向穿梭車、快速提升機、水...

四向穿梭車要搭配哪些設備使用？輔助機械設備在倉庫運營中非常常見，傳統貨架往往與叉車配合使用。叉車主要負責一些較重的貨物的運輸，不適合人工搬運。鏟車設備可以用來提高效率。穿梭車是穿梭車貨架上重要的運輸設備。穿梭車是一種智能搬運設備，它可以接受客戶的指令，自動完成相應的工作。有分揀、取貨、搬運貨物等常見的簡單工作，在這些工作中，班車可以有效替代人工。雖然說四向穿梭車的功能比較強大，但是在某些工作時可以代替人工，但它還是存在一些問題的。其中就是它的承重能力并不是很強，因此在運輸的時候使用叉車會方便許多。四向穿梭車行可以提高物流效率和空間利用率。浙江高效率四向穿梭車多少錢四向穿梭車四向穿梭車的性能分析...

四向穿梭車的存貨原理是通過叉車或堆垛機將托盤單元貨物放置在四向穿梭車貨架的巷道軌道前方，然后倉庫工人用軟件系統操作四向穿梭車攜帶托盤單元在貨架導軌上運行，運輸到相應的任意貨位上。一輛四向穿梭車可以用于多條貨架巷道。四向穿梭車的數量由貨架的巷道深度、總貨運量和出入庫頻率等綜合因素決定。同時通過提升機等智能倉儲設備，四向穿梭車可以實現換層等操作，提升倉庫的空間利用率。四向穿梭車行駛速度快，存儲密度高，輸送能力強，可承載較大的載荷，同時結構美觀，運行噪音低。不但可以提高物流效率和空間利用率，還可以節省人力和存儲面積，并且易于擴展。正是由于這些優勢，其受到越來越多行業的青睞，應用也越來越普遍。智世智能...

四向穿梭車在開啟前要進行檢查的事項：1.四向穿梭車在開啟前需要由專業人員檢查每個巷道兩端的擋板；2.四向穿梭車在開啟前，檢查遙控器有無充滿12小時，鋰電池有無充滿5.5小時（另外需要注意的是：在沒有完全插入電池組之前，不要將充電器與電源進行連接）；3.檢查傳感器的整體結構是否清潔，在每次使用前需用干絨布進行清潔處理；4.檢查四向穿梭車的表面是否干凈，每7天就需用濕布對穿梭車進行一次清潔操作）；5.檢查四向穿梭車的機器零件有無松動現象，如果有就需要對相關的機器零件做好處理（當機器每執行60000次任務或者每年都要有專業的維護人員進行檢查修復工作）。智世智能四向穿梭車設備自身無固態油脂。安徽標準型...

智世四向穿梭車是一個集四向行駛、原地換軌、自動搬運、智能監控和交通動態管理等功能于一體的智能穿梭車搬運設備。智世四向穿梭車可在交叉軌道上沿縱向或橫向軌道方向行駛，到達倉庫任意一個指定貨位，不受場地限制，適應多種工作環境，終端自由調度，實現全自動無人值守。智能智世四向穿梭車是重要的倉儲物流輸送設備，它是連接作業區、生產現場與儲存區之間的通道和橋梁，具有自動化程度高、節省人力和時間、作業方便快捷、提高作業效率等優點。智世四向穿梭車通過在傳統貨架加裝高精度導軌，使智能智世四向穿梭車可以在貨架中自由穿行。導軌兼具貨物輸送及貨物存儲功能，極大提高倉儲空間利用率。四向穿梭車也可以適應各種不規則的場地。上海...

四向穿梭車和堆垛機怎么選？按區域布局分類：對于庫房所建自動化庫區域的形狀為方形（長寬比小于2）的，或者倉庫形狀為異型的，建議使用四向穿梭車立體庫；對于庫房所建自動化庫區域的形狀為長形（長寬比大于2，長度大于50米）的，建議使用堆垛機立體庫；按庫房層高分類：對于庫房所建自動化庫區域屋檐高度低于12米的，建議使用四向穿梭車立體庫，自動化庫建議設計3-6層；對于庫房所建自動化庫區域屋檐高度高于12米的，建議使用堆垛機立體庫，自動化庫建議設計6層以上；按存儲量分類：同等建設面積下，對于存儲量（貨位量）需求比較高的，建議使用四向穿梭車立體庫；同等建設面積下，對于存儲量（貨位量）需求比較低的，建議使用堆垛...

四向穿梭車優點：高度尺寸小，節省更多存儲空間；不但能夠在配套的貨架軌道上四向行駛，還能利用垂直提升機實現換層作業，進一步增加了倉庫貨架布局和四向穿梭車庫內作業的靈活性、可擴展性。可在立體貨架交叉軌道上沿縱向或橫向軌道任意行駛，實現一站式點到點輸送，可到達倉庫平面層的任何一個貨位。配合上下提升機，穿梭車可實現自動精確換層的高效工作方式作業；實現空間三維運動，精確控制貨架區域內的每一個貨位的出入庫。具有全自動和半自動兩種工作模式。極大提高了貨物存取效率及倉庫的空間利用率，還可以保持貨物的先進先出法存儲，消除了人為因素作業的混亂無序或低效率。智世智能四向穿梭車能夠1小時內完成新車部署，有效降低實施成...

智世四向穿梭車和堆垛機怎么選？按區域布局分類：對于庫房所建自動化庫區域的形狀為方形（長寬比小于2）的，或者倉庫形狀為異型的，建議使用智世四向穿梭車立體庫；對于庫房所建自動化庫區域的形狀為長形（長寬比大于2，長度大于50米）的，建議使用堆垛機立體庫；按庫房層高分類：對于庫房所建自動化庫區域屋檐高度低于12米的，建議使用智世四向穿梭車立體庫，自動化庫建議設計3-6層；對于庫房所建自動化庫區域屋檐高度高于12米的，建議使用堆垛機立體庫，自動化庫建議設計6層以上；按存儲量分類：同等建設面積下，對于存儲量（貨位量）需求比較高的，建議使用智世四向穿梭車立體庫；同等建設面積下，對于存儲量（貨位量）需求比較低...

四向穿梭車的優勢：1、存儲空間利用率高，傳統庫房儲放的密度低，導致庫房總面積利用率低、庫房容積利用率低；托盤四向穿梭車在貨架內的主軌道上四向運行，無需叉車和其他設備協調即可自主完成作業，由于貨架主軌道的體積小于叉車作業通道的體積，托盤四向穿梭式自動化密集倉儲系統相較于普通穿梭車貨架系統，可進一步提高存儲空間利用率，通常可提高20％～30％，是普通平庫的2～5倍。2、貨位動態性管理，傳統倉庫只是貨物儲存的場所，保存貨物是其的功能，是一種“靜態儲存”，托盤四向穿梭車為先進的自動化物料搬運設備，不但能使貨物在倉庫內按需要全信息化自動存取，而且可以與倉庫以外的生產環節進行有機的連接。便于形成先進的物流...

四向穿梭車的特點是每臺車都可以抵達倉庫每一個貨位，因此，從理論上講，如果沒有出入庫能力要求的話，一個倉庫布置1臺小車即可以完成整個倉庫的出入庫作業。這對于出入庫頻率較低的系統，具有很大優勢。作為一個系統來說，四向穿梭車需要與貨架（軌道）、提升機、輸送系統、通訊系統、充電系統組成一個完整的系統才能工作，當然，有關管理、監控、調度和控制的軟件系統也是必不可少的。四向穿梭車技術是物流倉儲系統中的關鍵技術，尤其是箱式四向穿梭車，其主要用途是為“貨到（機器）人”揀選提供快速的存取服務，雖然其應用歷史還不長，但已經引起了行業的普遍重視，被認為是未來智能物流系統的重要組成部分。四向穿梭車的特點，優勢及適用范...

智世四向穿梭車可以分為幾種類型？1、料箱式，這種穿梭車可用于多層儲存的倉庫中，通過提升機達到不同層數的貨架上，自動化操作實現存取物料，在三維空間中來去自如，和人工操作相比更加簡潔高效，當然也可以應用于貨物挑揀的環節中，在不同類型的倉庫中也能靈活操作，在實際使用的過程中，我們可以結合貨物情況和儲存層數來增減小車的數量。2、托盤式，托盤式智世四向穿梭車的功能其實和料箱穿梭車差不多，就是兩者之間運輸物料的方式不同，前者在小批量、頻率高的倉庫中經常使用，可以提高貨物儲存的利用空間，適合應用于冷鏈運輸行業中，能夠改善工作人員作業的環境，如果是作為發貨的中轉站或暫存點還是不錯的，用來儲存貨物的話會受到成本...

四向穿梭車可以完成“前后左右”方向的運行，具有兩套輪系，分別負責X-方向和Y-方向的運動，而多層穿梭車只有一套輪系。四向穿梭車解決了傳統穿梭車不能橫向移動的問題，這也是四向穿梭車的特點。四向穿梭具有四個方向的移動能力，這也決定了四向穿梭車具有更大的應用范圍和更大的靈活性，同時系統的安全性、穩定性更高。比如某一小車出現問題后，四向穿梭車可以隨意變更巷道，增減穿梭車的數量來調節而不會影響系統整體的進出庫能力；再如四向穿梭車可以根據具體應用場景靈活布置提升機和輸送系統的布局，有些不規則的場地也可以得到充分利用，這是傳統穿梭車所無法比擬的，如此一來，空間利用率得到大幅度提升。四向穿梭車行走輪頻繁使用約...

智世四向穿梭車的系統由智世四向穿梭車、快速提升機、水平輸送系統、貨架系統及WMS/WCS管理及控制系統組成。具有存儲密度大，系統運行穩定、安全冗余度高等特點。智世四向穿梭車可以在縱向存儲巷道及橫向轉移通道作自動90度方向切換，除了具有一般穿梭子母車的特性外，更適用于復雜地形環境下的倉庫存儲模式。各單機及機組在無線網絡的支持下相互連通，在WMSWCS上位管理及控制系統的調度下，相互呼應完成貨品的先進先出或先進后出的出入庫工作。普遍地適應于食品、飲料、乳品、醫藥、精細化工等產品，且適用于低溫冷鏈物流。當打開四向穿梭車電源“ON”按鈕時，各外部傳感器都會有指示燈亮起，逐一檢查各傳感器指示燈情況。海南...

四向穿梭車是一種智能機器人，又稱RGV或四向車，可通過編程實現在立體庫上對貨物進行托取、運送、放置等操作，并可與倉庫控制系統（WCS）進行通訊，結合倉庫管理系統（WMS）、RFID、條碼識別等物流信息技術，實現貨品自動化識別、單次存取、連續存取、自動理貨等功能。四向穿梭車式倉儲系統，通過在傳統貨架加裝高精度導軌，使四向穿梭車可以在貨架中自由穿行。導軌兼具貨物輸送及貨物存儲功能，極大提高倉儲空間利用率。由于自動化立體庫中貨物的存取全部由四向穿梭車來完成，較傳統叉車裝卸貨方式，優化了人力成本和倉庫空間利用率。四向穿梭車注意事項：檢查四向穿梭車的上車體與下車體尺寸是否出現尺寸偏差。浙江高續航四向穿梭...

智世四向穿梭車系統的特點：智世四向穿梭車系統的靈活度也非常高，由于可以隨意變更巷道，可以任意增減穿梭車的數量來調節系統能力。此外，智世四向穿梭車系統是模塊化、標準化的，所有小車都可以相互替換，可由任意小車來繼續執行出現問題小車的任務。系統安全性、穩定性更高。例如，傳統多層穿梭車系統中提升機發生故障，整個巷道作業都會被影響；而智世四向穿梭車系統則可以通過其他提升機來繼續完成作業，使系統能力幾乎不受到任何影響。在系統整體成本方面，智世四向穿梭車系統也很有優勢。由于普通多層穿梭車的成本與巷道數量息息相關，在增加訂單量、不增加庫存量情況下，這些系統每增加一個巷道，就會增加相應成本，而智世四向穿梭車系統...

四向穿梭車的性能特點：1、利用精密的伸縮式撥指抓取器將料箱取出，搬運至指定出口位置，同時可以將入口位置的料箱存放至指定的貨位內。2、擁有輕質的鋁制結構及精密的伸縮式撥指貨物抓取器，可以在單深或雙深貨位存取料箱，3、同時依靠準確的換向定位設計，確保了更靈活、更可靠、更高效的優勢。4、可任意變換作業巷道，并通過增減穿梭車的數量來調節系統能力，必要時可通過組建作業車隊的調度方式，來應變系統的峰值，解決倉庫出入作業的瓶頸，提高了出入庫的效率。5、四向車驅動部分采用高效節能電機，利用自主研發的能量回收技術，在穿梭車減速過程中將釋放能量收集起來，再次利用，降低穿梭車能耗。智世智能四向穿梭車調試簡單快速，方...

四向穿梭車對倉儲貨架的導軌有要求嗎?四向穿梭車貨架是近幾年比較熱門的自動化密集倉儲貨架系統，許多企業客戶都開始將自家倉庫的傳統貨架升級成四向穿梭車貨架。四向穿梭車貨架是一種新型的自動化倉儲貨架系統，這種貨架按照貨物的不同分為料箱式和托盤式。作為幾年來熱門的智能型密集倉儲系統，四向穿梭車貨架在醫藥、食品等領域都有應用。不同于傳統的倉儲貨架之間需要預留出叉車的作業通道，四向穿梭車貨架通過四向穿梭車進行貨物的存取搬運作業，四向車行駛的巷道就是存取貨物的托盤位，這使得四向穿梭車貨架設計更加緊湊，節省倉庫更多存儲空間。智世智能四向穿梭車節能高效率。上海低耗能四向穿梭車直銷四向穿梭車智能四向穿梭車是一款既...

智世四向穿梭車的種類：托盤式智世四向穿梭車：主要用于托盤的存取作業，其優勢是存儲更加靈活，柔性更高，可以適應任何復雜的倉庫結構，可以根據入出庫的需求增加或減少小車的數量，可以實現高密集存儲等。料箱式智世四向穿梭車：這是一種用于料箱存取的機器人。料箱式智世四向穿梭車則是一種更加柔性的產品，與托盤式四向車類似的是，它具有普遍的適應性，既可以適用于各種倉庫型式，也可以靈活的通過增減小車數量以匹配實際的需求。尤其在貨到人揀選系統中，由于小車可以通過提升機換層，事實上它可以在3維空間中靈活運行。四向穿梭車注意事項：檢查四向穿梭車外部外觀，看是否有明顯被撞擊、變形、開裂等異常。倉儲四向穿梭機器人設計四向穿...

四向穿梭車系統的靈活度非常高，它可以隨意變更巷道，可在任意的位置停留進行作業操作，同時還可以通過增減穿梭車的數量方便地調節系統能力。此外，四向穿梭車系統具有模塊化、標準化，所有小車都可以相互替換，可由任意小車來繼續執行出現問題小車的任務。四向穿梭車系統通過靈活調整穿梭車的作業巷道，將巷道與提升機“解綁”，使得多層穿梭車在提升機上的瓶頸問題迎刃而解，并且可以完全按照作業流量來配置設備，減少設備能力浪費，穿梭車與提升機的配合也更加靈活、柔性。相比傳統的多層穿梭車貨架系統，四向穿梭車貨架系統在安全性和穩定性方面更具優勢，它既適合低流量高密度的存儲，也適合高流量高密度存儲揀選，可以更好的滿足客戶的需求...

智世四向穿梭車對倉儲貨架的導軌有要求嗎?智世四向穿梭車貨架是近幾年比較熱門的自動化密集倉儲貨架系統，許多企業客戶都開始將自家倉庫的傳統貨架升級成智世四向穿梭車貨架。智世四向穿梭車貨架是一種新型的自動化倉儲貨架系統，這種貨架按照貨物的不同分為料箱式和托盤式。作為幾年來熱門的智能型密集倉儲系統，智世四向穿梭車貨架在醫藥、食品等領域都有應用。不同于傳統的倉儲貨架之間需要預留出叉車的作業通道，智世四向穿梭車貨架通過智世四向穿梭車進行貨物的存取搬運作業，四向車行駛的巷道就是存取貨物的托盤位，這使得智世四向穿梭車貨架設計更加緊湊，節省倉庫更多存儲空間。智世智能四向穿梭車生命周期長。浙江快交付四向穿梭車供應...

智世四向穿梭車定位系統的制作方法：1、在物流倉儲行業內，智能化立體倉庫被普遍地應用；穿梭車是智能化立體倉庫中的主要設備，用來實現貨物的無人化搬運，包括紙箱、周轉箱等。2、穿梭車是一種在立體貨架的軌道上行駛的自動化物流搬運小車。主要用于高密度貨架式倉儲系統，實現無人化搬運，在大量平行布置的儲貨流道間不需保留專門空間，但增加了連接所有流道口的行車通道，行車通道安裝交錯布局的方式分為橫向的巷道和縱向的流道，流道和巷道中均鋪有軌道，由于巷道連接所有流道，智世四向穿梭車可以將貨架中的任意一個儲位上的貨物直接搬運到另一個儲位上，不需要借助類似叉車這樣的中間轉運設備，這樣就可以提高倉儲系統的搬運效率，特別是...

四向穿梭車優勢：一.靈活方便，四向穿梭車是子母穿梭車中一種類型，具有很強的靈活性，是眾多人的設備之選。穿梭車的靈活性主要體現在它的方向性上，可以對不同方向進行工作，從而提高了倉儲運輸效率，提升企業工作效率。因此，在倉儲行業中，靈活方便的子母穿梭車是不可缺少的設備。二.利用率高，穿梭車主要是負責運輸貨物，利用率非常高。只要貨物存儲就一定會應用到穿梭車，可見穿梭車應用頻率非常高。穿梭車的利用率高，主要原因是設備能有效運輸貨物，保證貨物可靠性，滿足企業倉儲需求。因此，四向穿梭車是倉儲企業關鍵的運輸設備。智能四向穿梭車對電池也要進行例行檢查。安徽低耗能四向穿梭車調試四向穿梭車如何選擇認可服務好的四向穿...

使用四向穿梭車有哪些好處？1、安全穩定性強，品質好的四向穿梭車擁有智能化的特點，通過四向的形式集自動搬運、智能監控等于一身。相對于傳統的穿梭車貨架來說，它的安全性和穩定性更高，不會因為某些方面的故障影響整體工作，即使碰到障礙物也會自動進行調節，系統根據判斷做出反應，全方面提升了安全性能。2、投入成本較低，業內較好的四向穿梭車秉承著一站式的智能物流解決方案，擁有讓客戶更省心的初心和宗旨，在設計上根據客戶需求進行調整，解決倉儲的效率低下問題，結合行業特點高效完成倉儲的有關要求，一定程度上節約了經營成本，同時優化企業供應鏈，倉儲管理在成本減少的情況下整體效率上升到新高度。四向穿梭車是真正意義上的三維...

四向穿梭車可以應用在不規則、長寬比較大，或是出入庫效率較大、較小的倉庫中，它柔性度高，適用于高密集貨架，實現任意穿梭，可根據不同企業的投資計劃靈活調整，結合特定換層提升機，可實現貨物換層。具有非常高的靈活性，可以靈活變更作業巷道、根據作業量柔性增減穿梭車的數量來調節系統能力。另外所有四向穿梭車基于模塊化、標準化設計，當其中某個車輛出現故障時可由其他車輛來完成作業。充電能方式也是自動化的，它通過自我判斷，當電量不足時，會自動到充電區域進行充電，不需要人工檢查電量。還可以通過程序控制其閑時自動充能以保障倉庫自動化作業效率。四向穿梭車零部件的更換要注意在其結構上不得任意改動或代用，以免出現故障。浙江...

在自動化倉庫中，有的會使用到堆垛機或穿梭車，這些都是屬于移動設備。而穿梭車的種類有很多，其中就包含了四向和子母穿梭。雖然都是屬于穿梭車類型的，但是它們之間還是存在不同點和相同點的，那么，四向穿梭車與子母穿梭車的相同點是什么呢？1、都是應用在自動化立中的可移動設備。都是用來承載貨物行移動，實現出入庫操作的設備。2、都可以在一個平面內（在同一層），進行前后左右四個方向的移動。這兩種穿梭車都是在兩向穿梭車的基礎上進行的改進的。3、都無法實現轉層，也就是說不能自動在不同高度的層面進行轉換。四向穿梭車實際工作中是怎么運作的？浙江多層四向穿梭車供應商四向穿梭車四向穿梭車是一個集四向行駛、原地換軌、自動搬運...

智世四向穿梭車具有全自動和半自動兩種工作模式。極大提高了貨物存取效率及倉庫的空間利用率，還可以保持貨物的先進先出法存儲，清理了人為因素作業的混亂無序或低效率。托盤智世四向穿梭車在貨架內的主軌道上四向運行，無需叉車和其他設備協調即可自主完成作業，由于貨架主軌道的體積小于叉車作業通道的體積，可進一步提高存儲空間利用率。智世四向穿梭車為先進的自動化物料搬運設備，不但能使貨物在倉庫內按需要全信息化自動存取，而且可以與倉庫以外的生產環節進行有機的連接。便于形成先進的物流系統，提高企業管理水平模式。四向穿梭車是真正意義上的三維穿梭車。重慶四向穿梭車方案四向穿梭車智世四向穿梭車和堆垛機怎么選？按區域布局分類...

智世四向穿梭車的工作原理：智世四向穿梭車一般具有兩套輪系，其一套負責X方向行走，另一套負責Y方向行走。小車在軌道上運行，遇到轉彎處，是通過更換輪系來完成的。因此，貨物單元的方向在整個作業時間內是不變的。小車如果要變化層時，大多數是通過巷道外的提升機來完成的。小車自動駛入提升機后，提升機提升到所需要的樓層，就完成了換層。在實際應用中，提升機有兩種作業模式：其一是帶車作業，其二是不帶車作業。不帶車作業時，提升機只提升貨物單元，帶車作業時，每次作業，小車與貨物同時進入提升機，這時其實不需要換層提升機。顯然，不帶車提升時，每層需要有貨物移載工作站，這是一筆不小的成本，而帶車作業時系統會簡單很多，每層的...