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防水級無人自動智能駕駛激光雷達標定板的技術應用：根據自動化水平的高低區分幾個無人駕駛的階段：1.駕駛輔助系統（DAS）：目的是為駕駛者提供協助，包括提供重要或有益的駕駛相關信息，以及在形谷歌自動駕駛汽車示意圖開始變得危急的時候發出明確而簡潔的警告。如“車道偏離警告”（LDW）系統等。2.高度自動化系統：能夠在或長或短的時間段內代替駕駛者承擔操控車輛的職責，但是仍需駕駛者對駕駛活動進行監控的系統。前后雷達：后車廂的主控電腦谷歌在無人駕車汽車上分別安裝了4個雷達傳感器（前方3個，后方1個），用于測量汽車與前（和前置攝像頭一同配合測量）后左右各個物體間的距離。激光雷達定標板具有高精度、高分辨率和高效...

激光雷達標定板有怎樣的優點？隨著技術的不斷發展與普及，激光雷達的應用領域也越來越普遍，無人駕駛、手機LiDARScanner人工智能，3D打印、VR/AR等眾多場景都可以看到它的身影。我司生產的激光雷達測試板可用于激光雷達的目標距離校準，讓激光雷達更精確判斷周圍環境，路況以及定位，常用于激光雷達定標的反射率有10%，50%，90%，如果有不同需求，反射率可從1~99%之間定制，均具有完美的朗伯特性，可達到較優測試效果。提高交通工具的利用串，使得兼顧百姓用車需求和節約型汽車社會成為可能。激光雷達定標板通過使用先進的信號處理技術和算法，可以獲得高精度的測量結果。廣州防水耐用激光雷達定標板激光雷達（...

為什么需要激光雷達標定板？智能駕駛是通過激光雷達的感知來識別周圍環境的距離以及物體障礙物等。所以激光雷達的感知精度對駕駛安全非常重要。激光雷達的感知精度可以通過激光雷達標定板來標定校準。一般用10%、50%、90%這三個反射率組合校準測試，如果定標精度要求比較高，還可定制更多不同階梯的反射率。我司的漫反射標定板光譜平坦，反射率準確，具有優良朗伯特性。采用鋁合金底板，大面積標靶，可重復噴涂，按需定制。瑞科光電可以定制鋁合金邊框，加粗支架，使產品在使用時穩固不晃，還可以定制滑輪，使大尺寸的產品使用時更加方便靈活。激光雷達定標板在衛星導航和全球定位系統等領域中也發揮著重要的作用。防水耐用激光雷達定標...

激光雷達標定板的激光雷達有哪些優勢？1、方向性好：激光的準直性(mrad--urad)決定激光雷達測量方向的性；2、測量精度高：激光的短脈寬(ns)，單譜線(nm)和高亮度(MW)決定激光雷達測量空間分辨率(m)，時間分辨率(s)和探測精度(ppb)高；3、自動連續觀測：現代激光技術、探測技術和計算機技術確保激光雷達實現自動連續觀測，獲取大氣性質實時變化。通過探測激光與大氣中各種分子和大氣氣溶膠等介質相互作用的輻射信號來反演大氣性質，其測量原理涉及激光輻射與大氣介質間相互作所產生的各種物理過程。按照不同原理區分，有差分吸收雷達、米散射雷達、拉曼雷達等等，激光雷達測量大氣參數包括：氣溶膠和云（能...

防水級無人自動智能駕駛激光雷達標定板有哪些優點？激光雷達標定板涂以完美朗伯特性的漫反射材料，具有高穩定性，可用于激光測距和無人駕駛激光雷達的遙感輻射定標。該目的板的典型反射比值從1%-99%不等，是在250-2500nm的波長范圍內較常見的朗伯特反射面。由于采用噴涂的工藝，因而能夠提供大面積的靶標，例如1.5mX3m的大面積靶標，還可拼接更大尺寸。這種方式制造的價錢經濟。假如涂層損壞，能夠重新噴涂，重新噴涂的本錢十分低。國內激光雷達廠家普遍采用瑞科光電激光雷達標定板，近距離可使用其0.5x0.5m的規格，常用的是10%、50%、90%這三個反射率來測試，其對應的顏色為黑灰白，反射率越低，顏色越...

防水級無人自動智能駕駛激光雷達標定板：自動駕駛汽車是一種通過電腦系統實現無人駕駛的智能汽車、是依靠人工智能、視覺計算測距、雷達、監控裝置和全球定位系統協同運作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛、來實現無人自動智能駕駛。汽車自動駕駛技術主要包括視頻攝像頭、雷達的傳感器以及激光測距器來了解周圍的交通狀況，并通過一個詳盡的地圖(通過有人駕駛汽車采集的地圖)對前方的道路進行導航。自動駕駛汽車主要是通過集成化、系統性的駕駛取代傳統的駕駛習慣，通過大數據和系統化的駕駛行為避免駕駛員的各類錯誤以及駕車陋習，實現其防止碰撞和預防交通事故的首要目標對激光雷達定標板進行準確的校準可提高...

防水級無人自動智能駕駛激光雷達標定板有哪些優點？激光雷達標定板涂以完美朗伯特性的漫反射材料，具有高穩定性，可用于激光測距和無人駕駛激光雷達的遙感輻射定標。該目的板的典型反射比值從1%-99%不等，是在250-2500nm的波長范圍內較常見的朗伯特反射面。由于采用噴涂的工藝，因而能夠提供大面積的靶標，例如1.5mX3m的大面積靶標，還可拼接更大尺寸。這種方式制造的價錢經濟。假如涂層損壞，能夠重新噴涂，重新噴涂的本錢十分低。國內激光雷達廠家普遍采用瑞科光電激光雷達標定板，近距離可使用其0.5x0.5m的規格，常用的是10%、50%、90%這三個反射率來測試，其對應的顏色為黑灰白，反射率越低，顏色越...

激光雷達（LIDAR）是一種用脈沖激光對目標物反射脈沖返回時間來丈量距離。激光返回時間和波長的不同，可采用數字三維表示法停止制造，目前被普遍稱為光學（或光學成像、探測和測距），它是一種光和雷達的混合物。激光雷達，有時被稱為三維激光掃描，是三維掃描和激光掃描的特殊組合。隨著自動駕駛系統應用的迫切需求，近十年來降生了大量的相機－激光雷達外參自動標定的辦法。這些辦法依據原理的不同，能夠大致分為基于特征的辦法、基于運動的辦法、基于互信息的辦法和基于深度學習的辦法。基于特征的辦法從相機圖像和激光雷達點云中分別提取特征，并依據特征的匹配來終止標定。激光雷達定標板的安裝位置和角度對其測量結果具有重要影響。高...

激光雷達標定板的優勢特點是什么？激光雷達具有極高的角度、距離和速度分辨率。首先,角分辨能力高。由于工作波長較短,采用小的光學接收孔徑就能獲得極高的分辨率。如在100km處只用1O0cm的光學接收口徑就可分辨相距1m的兩個目標。其次,距離分辨率高。采用脈沖測距法,由于激光脈沖寬度可做到皮秒量級,因此距離分辨力就是毫米級，實用的衛星測距儀己采用0.1nm的脈寬,其距離分辨力達2cm。再次，速度分辨力高。激光雷達因工作波長較短、多普勒頻率靈敏度高,因此具有極高的速度分辨力，其速度分辨力已達到毫米每秒級。利用激光雷達具有極高的分辨率,就可以獲得目標反射激光的輻射幾何分布圖像、距離選通圖像和速度圖像等多...

車載激光雷達測試板有哪些應用？有什么好處？現階段無人駕駛汽車的人工智能主要細分技術包括，計算機視覺與深度學習。同時以傳感器以及高速芯片、GPU等為主的硬件發展也是無人駕駛領域研發的重要板塊。無人駕駛是智能化的體現，集中運用了計算機、現代傳感，信息融合、通信、人工智能及自動控制等及技術，是典型的高新技術綜合體。隨著無人駕駛技術的不斷提高，無人駕駛汽車行業市場規模將會快速增長。無人駕駛能否實現安全駕駛很重要的一點就是激光雷達是否準確高速有效作業，激光雷達是一種用于準確獲得三維位置信息的傳感器，其在無人駕駛中的作用相當于人類的眼睛，能夠識別道路信息。為了保證激光雷達的準確性，通常需要對其進行標定測試...

防水級無人自動智能駕駛激光雷達標定板：自動駕駛汽車是一種通過電腦系統實現無人駕駛的智能汽車、是依靠人工智能、視覺計算測距、雷達、監控裝置和全球定位系統協同運作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛、來實現無人自動智能駕駛。汽車自動駕駛技術主要包括視頻攝像頭、雷達的傳感器以及激光測距器來了解周圍的交通狀況，并通過一個詳盡的地圖(通過有人駕駛汽車采集的地圖)對前方的道路進行導航。自動駕駛汽車主要是通過集成化、系統性的駕駛取代傳統的駕駛習慣，通過大數據和系統化的駕駛行為避免駕駛員的各類錯誤以及駕車陋習，實現其防止碰撞和預防交通事故的首要目標在選擇激光雷達定標板時，需考慮其尺寸...

激光雷達測距標定板具有怎樣的優點呢？激光雷達具有3D能力，能清楚的知道這是一個比較輕、比較薄的物體，對行車不會有太多影響。裝在車頂的激光雷達還有車身的攝像頭如果在雨天受到了污染，比如濺到泥點或者其他污染物等等。對攝像頭而言，這些污物遮擋了對外界影像的采集，同樣情況下，激光雷達并未受到影響。當然，激光雷達表面臟污到一定程度肯定也是會影響到性能的。這就需要激光雷達有能根據自身性能及時提醒車主清潔的能力。激光雷達的發射端持續、等間隔的發射激光雷達束，這些光束會等間距的掃描我們正前方視野區域的每一個點。這些光束發射到空間以后，如果在我們視野中的某一個點遇到了障礙物，它就會被障礙物反射，這些反射回來的激...

激光雷達標定板的優點：（1）分辨率高，激光雷達可以獲得極高的角度、距離和速度分辨率。（2）隱蔽性好、抗有源干擾能力強激光直線傳播、方向性好。(3)低空檢測性能好。（4）體積小、輕便、靈巧架設、拆收都很簡便傳感器是汽車感知周圍的環境的硬件基礎，在實現自動駕駛的各個階段都必不可少。自動駕駛離不開感知層、控制層和執行層的相互配合。攝像頭、雷達等傳感器獲取圖像、距離、速度等信息，扮演眼睛、耳朵的角色?？刂颇K分析處理信息，并進行判斷、下達指令，扮演大腦的角色。車身各部件負責執行指令，扮演手腳的角色。而環境感知是這一切的基礎，因此傳感器對于自動駕駛不可或缺。激光雷達定標板的引入，極大地提高了激光雷達系統...

激光雷達標定板的激光雷達有哪些優勢？1、方向性好：激光的準直性(mrad--urad)決定激光雷達測量方向的性；2、測量精度高：激光的短脈寬(ns)，單譜線(nm)和高亮度(MW)決定激光雷達測量空間分辨率(m)，時間分辨率(s)和探測精度(ppb)高；3、自動連續觀測：現代激光技術、探測技術和計算機技術確保激光雷達實現自動連續觀測，獲取大氣性質實時變化。通過探測激光與大氣中各種分子和大氣氣溶膠等介質相互作用的輻射信號來反演大氣性質，其測量原理涉及激光輻射與大氣介質間相互作所產生的各種物理過程。按照不同原理區分，有差分吸收雷達、米散射雷達、拉曼雷達等等，激光雷達測量大氣參數包括：氣溶膠和云（能...

ADAS系統自動駕駛感知車載激光雷達定標板應用：智能駕駛技術一般可分為感知、決策、執行三個環節。線控底盤則是高階層自動駕駛汽車執行環節的載體，線控底盤主要包括線控制動、線控轉向、線控懸架、線控油門等系統部件。相較人工駕駛的普通汽車，智能網聯汽車技術依賴于感知的輸入、計算模型以及道路場景數據，需要通過大量的道路測試來不斷的訓練自動駕駛的場景遍歷性。道路測試和示范應用可以驗證車輛在限定區域范圍內的實際運行能力和人機交互能力，還可以提升公眾對于自動駕駛技術的認知度和信賴感，為即將到來的智能網聯汽車自動駕駛功能規?；瘧玫於ɑA，是智能網聯汽車技術研發和迭代升級過程中不可逾越的步驟。具備城市復雜道路的...

激光雷達標定板的優勢特點有哪些？1.隱蔽性好：激光直線傳播、方向性好、光束非常窄，只有在其傳播路徑上才能接收到，因此敵方截獲非常困難，且激光雷達的發射系統(發射望遠鏡)口徑很小,可接收區域窄，有意發射的激光干擾信號進入接收機的概率極低。激光雷達在較低空或低空下工作時,不只能正常跟蹤,而且可得到清晰的圖像。2.輕便靈巧：通常普通微波雷達的體積龐大，整套系統質量數以噸記，只天線口徑就達幾米甚至幾十米。而激光雷達發射望遠鏡的口徑一般在厘米級,整套系統的質量較小的只有幾十公斤，而且激光雷達的結構相對簡單，不但輕便、靈巧，而且架設、拆收也很簡便。相對普通微波雷達來說，價格也較便宜。使用激光雷達定標板，可...

激光雷達定標板——雷達極點分布的目標識別：目標的白然諧振頻率又稱為目標極點，激光雷達定標板，極點和散射中心分別是在諧振區和光學區建立起來的基本概念。目標極點分布只決定丁目標形狀和固有特性，與雷達的觀測方向〈目標姿態）及雷達的極化方式無關，因而給雷達目標識別帶來了很大方便。目標極點的概念出現于1971年。1975年，Blaicum等首先提出了直接從一組瞬態響應時城數據來提取目標惜點的prony方法，使用提呶出的目標枝點作為目標特征，而通過將提取到的目標極點與目標庫的目標極點進行匹配完成目標識別過程。80年代以來，關于目標極點的研究主要集中在如何提高算法本身的抗噪能力和估算精度方面。提取目標極點的...

激光雷達標定板——激光雷達的強度模式：由激光雷達獲取的強度值I_id取決于入射角度，傳感器與物體表面的距離，表面的反射率，所以強度信息可用自變量函數表示當入射角度和距離不變時，兩體的強度比應該與物體表面的實際反射率相同。所以，當入射平面的距離、入射角度和強度信息I_ref已知時，可通過測量得到的強度信息I_id來計算反射率。反射率的計算是一種有意義的方法，它是一種實用的方法。光強校正階段需參照面的反射率，但實際參考面是未知的。激光雷達定標板通過發射激光束并接收反射回來的信號來測量距離。廣州空間遙感-激光雷達測試板使用注意事項激光雷達測距標定板具有怎樣的優點呢？激光雷達具有3D能力，能清楚的知道...

激光雷達標定板--為道路安全保駕護航：自動駕駛汽車又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統實現無人駕駛的智能汽車。汽車自動駕駛技術包括視頻攝像頭、雷達傳感器以及激光測距器來了解周圍的交通狀況，并通過一個詳盡的地圖（通過有人駕駛汽車采集的地圖）對前方的道路進行導航。自動駕駛汽車又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統實現無人駕駛的智能汽車。汽車自動駕駛技術包括視頻攝像頭、雷達傳感器以及激光測距器來了解周圍的交通狀況，并通過一個詳盡的地圖（通過有人駕駛汽車采集的地圖）對前方的道路進行導航。激光雷達定標板可用于校準移動設備和非接觸式測量應用。廣...

激光雷達通過反射率標定校準用來提高激光雷達傳感器對物體以及距離的感知精度，反射率標定校準通過激光雷達標定板來實現。激光雷達反射率校準常用的是1mx1m尺寸的雷達標定板，此類雷達標定板完美的朗伯特性，不同于普通的顏料紙卡、涂料等，是標準的朗伯面。一般采用的低中高反射率組合來校準，常用的組合是10%+50%+90%這三個反射率，顏色黑（10%）灰（50%）白（90%）反射率由低向高過渡，905nm或1550nm等是常用的激光雷達測試波長。瑞科光電激光雷達標定板反射率涵蓋了400-1700nm寬光譜范圍，出廠附帶反射率檢測報告。遠距離的測試還可以定制1.5mx3m或者更大尺寸的反射板。了解激光雷達定...

激光雷達標定板有哪些優點呢？有怎樣的應用？隨著高級別自動駕駛功能的落地，大算力芯片、高清攝像頭、高精地圖已經成為不可缺少的部件。激光雷達可以避免惡劣天氣和強光對攝像頭的影響，可以進行遠距離探測。一般激光雷達的反射率校準是通過用瑞科光電激光雷達標定板來實現。避免除此之外，激光雷達標定板的尺寸、反射率的準確度以及板的材料、噴涂工藝都尤為的重要，瑞科光電激光雷達標定板可以滿足這一點，可以根據需求來定制所需要板的尺寸、反射率以及板的波長等嚴格要求。激光是一種單一顏色、單一波長的光，激光雷達選用的激光波長一般不低于850nm，以避免可見光對人眼的傷害，而目前主流的激光雷達主要有905nm和1550nm兩...

激光雷達定標板于自動駕駛中的應用：隨著自動駕駛和軟件定義汽車的發展，快速推動智能網聯汽車數量增長，使得智能汽車遭受網絡攻擊的風險日趨增大。智能汽車安全網關是專為智能網聯汽車配備的專業車載安全防火墻，為智能汽車提供異構網絡的組網方案，并有效抵御網絡攻擊的威脅。通過攝像頭、雷達等精密部件去感知周圍環境，再經過準確的感知分析并嚴格執行，進而就能避免危險情況的發生，并且機器也不會有“疲勞”的時候。而人類在駕駛汽車時，就會存在非常大的不確定因素，比如疲勞駕駛、路怒、不文明駕駛等行為。激光雷達定標板在地理信息系統領域中可以幫助獲取高精度的地理信息數據。廣州光學反射測試用激光雷達標定板廠家推薦防水級無人自動...

防水級無人自動智能駕駛激光雷達標定板的技術應用：根據自動化水平的高低區分幾個無人駕駛的階段：1.駕駛輔助系統（DAS）：目的是為駕駛者提供協助，包括提供重要或有益的駕駛相關信息，以及在形谷歌自動駕駛汽車示意圖開始變得危急的時候發出明確而簡潔的警告。如“車道偏離警告”（LDW）系統等。2.高度自動化系統：能夠在或長或短的時間段內代替駕駛者承擔操控車輛的職責，但是仍需駕駛者對駕駛活動進行監控的系統。前后雷達：后車廂的主控電腦谷歌在無人駕車汽車上分別安裝了4個雷達傳感器（前方3個，后方1個），用于測量汽車與前（和前置攝像頭一同配合測量）后左右各個物體間的距離。使用激光雷達定標板進行定期校準可確保測量...

激光雷達定標板的技術應用：汽車智能駕駛輔助系統具有34個傳感器，包括3顆半固態激光雷達、6顆毫米波雷達、13顆高清攝像頭、12顆超聲波雷達，具備高速看得遠、路口看得寬、復雜場景看得準的優勢。在高速場景下可以實現自動跟車啟停、也可自動超車、主動避讓、自動上下匝道等功能，在城區內能夠實現無保護的情況下左轉、識別紅綠燈、行人禮讓等高階智能駕駛輔助功能，在停車場，也可以自動識別停車位、自主泊車、繞行障礙物，未來還有更多功能隨OTA釋放。城市通勤駕駛輔助系統，可根據紅綠燈、導航和路況等信息，實現車道選擇、超車、環島控制、限速、停車等功能。智能汽車的車型配備超感系統及超算云平臺。激光雷達定標板在衛星導航和...

無人駕駛應用激光雷達定標板的好處是什么？實現智能駕駛，需要優先解決一個問題:行車安全。自動汽車的駕駛需要傳感器來感知周圍環境，以確定適當的導航路徑，障礙物和相關的標志。激光雷達是現在國內使用較普遍的，激光雷達的反射率校準需要具有穩定性好，可獲得重復的準確數據、高準確性、反射率準確和較佳的朗伯等特性的激光雷達標定板。國內激光雷達廠常用的是瑞科光電激光雷達標定板，常用的尺寸是1mx1m尺寸的漫反射板此類漫反射板不同于紙卡、普通的涂料，其具有完美的朗伯特性，是標準的朗伯面之一。這款激光雷達定標板設計輕巧，便于攜帶和現場使用。環光源均勻性分布測試用激光雷達測試板生產廠家激光雷達標定板有怎樣的優點？隨著...

智能駕駛激光雷達標定板技術應用：智能駕駛將指引汽車產業商業模式創新，并重塑產業生態。作為“智能制造”和“互聯網+”時代的產物，智能駕駛將指引汽車產業生態及商業模式的全方面升級與重塑。自汽車取代馬匹以來，智能駕駛汽車堪稱交通運輸領域較具顛覆性的設計。未來的汽車將從“配備電子的機械產品”向“配備機械的電子產品”轉變，成為可以安全、舒適、便捷移動的智能互聯終端，即實現車輛的全方面智能化、倍息化。以交通工具共享為例，智能網聯可以為交通工具共享的普及提供支撐，而只有具備智能駕駛能力的智能交通工具，才能徹底。解放人。從而使全天候的交通工具共享真正成為可能，實現交通工具使用的。理想主義”：即無需擁有、按需使...

車載激光雷達測試板：無人駕駛能否實現安全駕駛很重要的一點就是激光雷達是否準確高速有效作業，激光雷達是一種用于準確獲得三維位置信息的傳感器，其在無人駕駛中的作用相當于人類的眼睛，能夠識別道路信息。為了保證激光雷達的準確性，通常需要對其進行標定測試。根據測試距離選擇相對應的標定板，通常采用10%、50%、90%三個低中高的反射率板來進行標定校準。如果需要標定精度更高的話，建議定制更多反射率（2-95%）。無人駕駛能否實現安全駕駛很重要的一點就是激光雷達是否準確高速有效作業，激光雷達是一種用于準確獲得三維位置信息的傳感器，其在無人駕駛中的作用相當于人類的眼睛，能夠識別道路信息。為了保證激光雷達的準確...

為什么需要激光雷達標定板？智能駕駛是通過激光雷達的感知來識別周圍環境的距離以及物體障礙物等。所以激光雷達的感知精度對駕駛安全非常重要。激光雷達的感知精度可以通過激光雷達標定板來標定校準。一般用10%、50%、90%這三個反射率組合校準測試，如果定標精度要求比較高，還可定制更多不同階梯的反射率。我司的漫反射標定板光譜平坦，反射率準確，具有優良朗伯特性。采用鋁合金底板，大面積標靶，可重復噴涂，按需定制。瑞科光電可以定制鋁合金邊框，加粗支架，使產品在使用時穩固不晃，還可以定制滑輪，使大尺寸的產品使用時更加方便靈活。激光雷達定標板可以應用于無人駕駛距離測試。廣州防水激光雷達定標板一站式采購激光雷達標定...

防水級無人自動智能駕駛激光雷達標定板的技術應用：根據自動化水平的高低區分幾個無人駕駛的階段：1.駕駛輔助系統（DAS）：目的是為駕駛者提供協助，包括提供重要或有益的駕駛相關信息，以及在形谷歌自動駕駛汽車示意圖開始變得危急的時候發出明確而簡潔的警告。如“車道偏離警告”（LDW）系統等。2.高度自動化系統：能夠在或長或短的時間段內代替駕駛者承擔操控車輛的職責，但是仍需駕駛者對駕駛活動進行監控的系統。前后雷達：后車廂的主控電腦谷歌在無人駕車汽車上分別安裝了4個雷達傳感器（前方3個，后方1個），用于測量汽車與前（和前置攝像頭一同配合測量）后左右各個物體間的距離。在自動駕駛領域，激光雷達定標板對于提升車...

1%-99%反射率激光雷達標定板應用：激光雷達發射信號，打在物體上并反射回來，應用時間差推測與物體的距離。假定光束足夠多，上百個信號反響回來還能知道前方物體的輪廓，然后構成一個3維的圖像。雷達的好處在于，它們受外界光照條件的影響較小。比如陰天和雨霧天氣，攝像頭做不到精確成像，而標定優良的激光雷達可以；車輛走出隧道的一瞬間，攝像頭乃至駕駛員的“肉眼”都會呈現盲視，雷達卻不會。此外，攝像頭畢竟只是“視覺動物”，即便在有效射程之內，識別的物體距離越遠，探測的信息越有可能呈現不準確，而能夠探測物體輪廓的雷達依然能避免這點。還有一些特殊的情況，比如路面凸起、井蓋缺失、拋灑物以及大型靜止障礙物，都是攝像頭...