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以機械代替人工、實現建筑施工自動化與智能化，是建筑施工領域的發展趨勢。到目前為止，這一趨勢已經在三個方面呈現出來：一是建筑施工的工廠化與裝配化，以鋼結構建筑為；二是在各個施工環節使用自動化施工機械，如自動砌墻機、自動抹灰機、自動噴涂機等；三是智能化施工機械和相應的全新施工方式開始出現，以混凝土3D打印機和智能化砌墻機器人為。無可否認，機械化施工提高了施工效率、降低了建筑施工的勞動強度和對人力的依賴；但要取得更大的進步，還應在兩個方面協同并進：一是建筑產業體系化，即建筑設計、建材生產、建筑施工三者間要形成完整的體系，做到無縫銜接；二是在建筑設計數字化、建材生產標準化與智能化之外，還要補齊建筑構配...

提示路徑所要執行之檔案不存在原因：此報警為在執行程序調用子程序時，不存在設定編號的子程序。（矩陣碼垛中經常有忽略末端效應器設置呼叫子程序的編號造成此警報）解決方法：1）檢查呼叫子程序的指令（檔案呼叫）中呼叫的子程序類型。類型有：程序列表，Ｏ檔，Ｇ檔。然后檢查設置的編號和子程序編號是否是對應的。2）如果使用矩陣或碼垛。檢查“末端效應器”的編號設置。這里是呼叫Ｏ檔或者Ｇ檔。一定要有編號對應的子程序。提示路徑所要執行之檔案不存在原因：此報警為在執行程序調用子程序時，不存在設定編號的子程序。（矩陣碼垛中經常有忽略末端效應器設置呼叫子程序的編號造成此警報）解決方法：1）檢查呼叫子程序的指令（檔案呼叫）中...

信息化是智能鋼筋加工配送中心的一大特色。用電腦或手機登錄信息化管理平臺，就能實時了解各個工序的鋼筋消耗、使用情況，實現鋼筋加工的遠程監控。利用鋼筋加工信息化管理平臺，不僅有效提升了生產效率，而且避免了信息加工、輸入錯誤，解決了傳統管控的難題，提升了鋼筋加工標準化水平。鋼筋加工裝配行業蓄勢待發，預計將形成鋼筋加工機器人行業200億元潛在需求。在勞動力成本上升、勞動人口數量減少以及節能環保等多重壓力下，鋼筋加工配送模式將成為鋼筋加工行業必然選擇。新疆大型鋼筋加工機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。成都高速鋼筋加工輔助機器人售后服務開機前應做到1)請勿帶手套操作示教盒；2)操作人員必須熟知機器人...

設備供電連接焊接電源采用三相四線380V供電，滾焊機自動焊接機器人采用兩相220V供電；供電線路連接屬于特殊工種，非相關電工資質人員嚴禁私拉亂接。安裝要求：設備電纜連接前請仔細閱讀上圖，以確保設備的正常運作。接線不正確可能造成設備出現故障或者不按預期方式動作，導致損失。設備供電接入需要專業電工人員進行操作，并確保接線的安全可靠。所有線纜連接完畢后需進行檢查確認無誤后方可進行下一步測試。設備供電連接焊接電源采用三相四線380V供電，滾焊機自動焊接機器人采用兩相220V供電；供電線路連接屬于特殊工種，非相關電工資質人員嚴禁私拉亂接。安裝要求：設備電纜連接前請仔細閱讀上圖，以確保設備的正常運作。接線...

本機器人使用鋰電池作為編碼器數據備份用電池?電池電量下降超過一定限度，則無法正常保存數據?電池每天8h運轉、每天16h停止工作的狀態下，應每2年更換一次。電池保管場所應選擇避免高溫、高濕，不會結露且通風良好的場所?建議在常溫(20±15℃)條件下，溫度變化較小，相對濕度在70%以下的場所進行保管。更換電池時，請在控制裝置一次電源的通電狀態下進行。如果電源處于未接通狀態，則編碼器會出現異常，此時，需要執行編碼器復位操作。已使用的電池應按照所在地區規定的分類規定，作為“已使用鋰電池”廢棄。智能鋼筋加工機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。貴州隧道鋼筋加工輔助機器人按需定制進行調整、操作、保全等作...

數都是直觀可測量的（產品調整后需設置的參數：鋼筋籠直徑、繞筋直徑、主筋數量、焊接時間）。在產品規格無變化期間，設備通過3個實體按鈕即可實現設備的全部準備工作，后續設備將自動跟隨鋼筋籠滾焊機的動作進行焊接，根據焊點大小焊接速度可100%跟隨滾焊機。且設備設計時按照7*24小時工作時間，極大的提高了生產效率，成為工程進度推進強有力的支持者。當焊接完成后設備將自動回到初始待機位置，正常焊接過程中可以無需人員留守。產品極強的智能化設計可極大的減少人員的誤操作，幾分鐘即可熟悉設備操作。成都固特機械有限公司堅持用科技重塑一個行業的研發理念，在保證施工質量的前提下通過提高產品的智能化程度從而簡化人員操作步驟...

產品具有如下特點：1、速度快：能完全匹配鋼筋籠盤絲機。2、質量穩定：機械化作業不受人為因素影響，長時間工作可穩定質量不變。3、適合各種主筋箍筋數量、形式、型號、大小、長度的設計要求，不會因設備功能而影響鋼筋籠設計和施工現場分散的機動作業。4、運轉便捷：組合式設計使搬運、安裝、生產等過程不依賴起重設備，適應工廠化大批量固定生產和施工現場分散的機動作業。5、實現全自動焊接鋼筋籠盤絲，提高工作效率，減少人工工作強度，提供鋼筋籠焊接質量。天津大型鋼筋加工機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。高速鋼筋加工輔助機器人廠家設備包含可滑動部件，出廠時已經盡可能做好防護，對于滑動部件需要定期檢查其滑動是否順暢...

產品具有如下特點：1、速度快：能完全匹配鋼筋籠盤絲機。2、質量穩定：機械化作業不受人為因素影響，長時間工作可穩定質量不變。3、適合各種主筋箍筋數量、形式、型號、大小、長度的設計要求，不會因設備功能而影響鋼筋籠設計和施工現場分散的機動作業。4、運轉便捷：組合式設計使搬運、安裝、生產等過程不依賴起重設備，適應工廠化大批量固定生產和施工現場分散的機動作業。5、實現全自動焊接鋼筋籠盤絲，提高工作效率，減少人工工作強度，提供鋼筋籠焊接質量。河南地基鋼筋加工輔助機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。貴州房建鋼筋加工輔助機器人按需定制長假前的檢修：準備長期休假，切斷機器人電源前，請進行如下檢修：1)確認驅...

提示路徑所要執行之檔案不存在原因：此報警為在執行程序調用子程序時，不存在設定編號的子程序。（矩陣碼垛中經常有忽略末端效應器設置呼叫子程序的編號造成此警報）解決方法：1）檢查呼叫子程序的指令（檔案呼叫）中呼叫的子程序類型。類型有：程序列表，Ｏ檔，Ｇ檔。然后檢查設置的編號和子程序編號是否是對應的。2）如果使用矩陣或碼垛。檢查“末端效應器”的編號設置。這里是呼叫Ｏ檔或者Ｇ檔。一定要有編號對應的子程序。提示路徑所要執行之檔案不存在原因：此報警為在執行程序調用子程序時，不存在設定編號的子程序。（矩陣碼垛中經常有忽略末端效應器設置呼叫子程序的編號造成此警報）解決方法：1）檢查呼叫子程序的指令（檔案呼叫）中...

本機器人使用鋰電池作為編碼器數據備份用電池?電池電量下降超過一定限度，則無法正常保存數據?電池每天8h運轉、每天16h停止工作的狀態下，應每2年更換一次。電池保管場所應選擇避免高溫、高濕，不會結露且通風良好的場所?建議在常溫(20±15℃)條件下，溫度變化較小，相對濕度在70%以下的場所進行保管。更換電池時，請在控制裝置一次電源的通電狀態下進行。如果電源處于未接通狀態，則編碼器會出現異常，此時，需要執行編碼器復位操作。已使用的電池應按照所在地區規定的分類規定，作為“已使用鋰電池”廢棄。山東高速鋼筋加工機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。新疆隧道鋼筋加工輔助機器人設備開機前應做到1)請勿帶手...

提示路徑所要執行之檔案不存在原因：此報警為在執行程序調用子程序時，不存在設定編號的子程序。（矩陣碼垛中經常有忽略末端效應器設置呼叫子程序的編號造成此警報）解決方法：1）檢查呼叫子程序的指令（檔案呼叫）中呼叫的子程序類型。類型有：程序列表，Ｏ檔，Ｇ檔。然后檢查設置的編號和子程序編號是否是對應的。2）如果使用矩陣或碼垛。檢查“末端效應器”的編號設置。這里是呼叫Ｏ檔或者Ｇ檔。一定要有編號對應的子程序。提示路徑所要執行之檔案不存在原因：此報警為在執行程序調用子程序時，不存在設定編號的子程序。（矩陣碼垛中經常有忽略末端效應器設置呼叫子程序的編號造成此警報）解決方法：1）檢查呼叫子程序的指令（檔案呼叫）中...

定期檢修注意事項：檢修、更換零件時，應遵守以下注意事項，安全作業。1)更換零件時，請先切斷一次電源，5分鐘后再進行作業。（切斷一次電源后的5分鐘內，請勿打開控制裝置的門）。此外，請勿用潮濕的手進行作業。2)更換作業必須由接受過本公司機器人學校維修保養培訓的人員進行。3)作業人員的身體（手）和控制裝置的“GND端子”必須保持電氣短路，應在同電位下進行作業。4)更換時，切勿損壞連接線纜。此外，請勿觸摸印刷基板的電子零件及線路、連接器的觸點部分（應手持印刷基板的）。湖南滾焊機自動焊接機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。山東鋼筋加工機器人設備產品具有如下特點：1、速度快：能完全匹配鋼筋籠盤絲機。2...

機器人在出廠前，已經通過設備進行了零點標定，標定完成后，通過零標塊標記各軸零點位置，以防用戶使用不當，造成的零點丟失。當機器人因故障丟失零點位置，需要對機器人重新進行機械零點的標定，微動模式下操縱機器人，使機器人各軸運行到各軸零標標記對正處，然后進入機器人示教盒零點信息界面，進行記錄各軸坐標的相關操作即可。各軸零標位置請詳見SF10-C1650機械使用說明書零點標定。機器人在出廠前，已經通過設備進行了零點標定，標定完成后，通過零標塊標記各軸零點位置，以防用戶使用不當，造成的零點丟失。當機器人因故障丟失零點位置，需要對機器人重新進行機械零點的標定，微動模式下操縱機器人，使機器人各軸運行到各軸零標...

FU2為控制電源用熔斷器，通過檢查FU1中保險絲底座紅色指示燈是否會點亮來判斷保險絲是否熔斷，如果熔斷則保險絲底座FU1的紅色指示燈會點亮。在檢查出保險絲熔斷后更換保險絲，同時不要動作機器人，先檢查線路是否有短路以致保險絲熔斷，如果排查沒有則正常使用就行，熔斷可能是過沖電流導致。F1保險絲為控制電源保險絲，當控制器或24V沒有電時為F1保險絲熔斷，同時可通過查看指示燈是否點亮，此時檢查電路是否有與地短路的情況發生，排查完后更換6.3A的插拔熔絲即可。F2保險絲為控制電源保險絲，當控制器或24Vpc沒有電時為F2保險絲熔斷，同時可通過查看指示燈是否點亮，此時檢查電路是否有與地短路的情況發生，排查...

FU2為控制電源用熔斷器，通過檢查FU1中保險絲底座紅色指示燈是否會點亮來判斷保險絲是否熔斷，如果熔斷則保險絲底座FU1的紅色指示燈會點亮。在檢查出保險絲熔斷后更換保險絲，同時不要動作機器人，先檢查線路是否有短路以致保險絲熔斷，如果排查沒有則正常使用就行，熔斷可能是過沖電流導致。F1保險絲為控制電源保險絲，當控制器或24V沒有電時為F1保險絲熔斷，同時可通過查看指示燈是否點亮，此時檢查電路是否有與地短路的情況發生，排查完后更換6.3A的插拔熔絲即可。F2保險絲為控制電源保險絲，當控制器或24Vpc沒有電時為F2保險絲熔斷，同時可通過查看指示燈是否點亮，此時檢查電路是否有與地短路的情況發生，排查...

機器人使用人員資格使用機器人及機器人系統的用戶應確保其編程人員、操作人員、維修人員參加過安全培訓，并獲得勝任該工作的能力。培訓比較好是采用教室與現場操作相結合的方式。培訓的目的是要參加培訓的人員了解到下列信息：安全元器件的用途和它們的功能；涉及健康和安全的規程；由于機器人或機器人系統的運行所造成的各種危險；與特定的機器人有關的工作任務和用途；安全的基本概念。機器人使用人員資格使用機器人及機器人系統的用戶應確保其編程人員、操作人員、維修人員參加過安全培訓，并獲得勝任該工作的能力。培訓比較好是采用教室與現場操作相結合的方式。培訓的目的是要參加培訓的人員了解到下列信息：安全元器件的用途和它們的功能；...

保險絲熔斷:電柜內有三個保險絲：繼電器板上保險絲FU1、FU2、F1、F2。FU1為主電源熔斷器，當主電路發生過載或短路時，通過檢查FU1中保險絲底座紅色指示燈是否會點亮來判斷保險絲是否熔斷，如果熔斷則保險絲底座FU1的紅色指示燈會點亮。在檢查出保險絲熔斷后更換保險絲，同時不要動作機器人，先檢查線路是否有短路以致保險絲熔斷，如果排查沒有則正常使用就行，熔斷可能是過沖電流導致。保險絲熔斷:電柜內有三個保險絲：繼電器板上保險絲FU1、FU2、F1、F2。FU1為主電源熔斷器，當主電路發生過載或短路時，通過檢查FU1中保險絲底座紅色指示燈是否會點亮來判斷保險絲是否熔斷，如果熔斷則保險絲底座FU1的紅...

電纜連接點處接觸不良如何處理？電纜接觸不良可以在整個電柜的任何地方發生，這種情況下不易查找故障點，此處可以分為強電和弱點電路接觸不良。根本的解決辦法是通過查看電氣圖紙，應用萬用表來測量發現問題，發現后需要重新連接電路來排除故障。主電路接觸不良表現在驅動器開抱閘后，驅動器顯示面板上不會顯示8旋轉的指示，如果是單臺出現則檢查此驅動器的主電路連接（L1、L2、L3），如果所有的都是則檢查在交流接觸器前面的電路。有時候驅動器會報警，通過對應的報警信息確認后再排查解決。當有一臺驅動器不能啟動，而其他的驅動器為正常時，為驅動器的控制電（L1C、L2C）出現斷路。天津地鐵鋼筋加工輔助機器人購買聯系成都固特機...

維修保養零件清單1）保存溫度：-10～+50℃長期保存時，為了維持其可靠性，應將環境溫度控制在35±10℃范圍內。應避免急劇的溫度變化(10℃/小時以上)。2）保存濕度：20～85%RH長期保存時，為了維持其可靠性，應將環境濕度控制在45～65%范圍內。保存時應防止結露或發霉。3）防靜電極端干燥的保存條件下，容易產生靜電，這些靜電放電時會導致半導體破壞。請裝入防靜電袋保管。4）其它環境條件應保存在無有毒氣體、無塵環境中。保存期間禁止在其上放置重物。云南大型鋼筋加工機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。成都橋梁鋼筋加工機器人批發控制電路接觸不良情況介紹：有IO信號不能輸入輸出，先排除系統故障后...

保險絲熔斷:電柜內有三個保險絲：繼電器板上保險絲FU1、FU2、F1、F2。FU1為主電源熔斷器，當主電路發生過載或短路時，通過檢查FU1中保險絲底座紅色指示燈是否會點亮來判斷保險絲是否熔斷，如果熔斷則保險絲底座FU1的紅色指示燈會點亮。在檢查出保險絲熔斷后更換保險絲，同時不要動作機器人，先檢查線路是否有短路以致保險絲熔斷，如果排查沒有則正常使用就行，熔斷可能是過沖電流導致。保險絲熔斷:電柜內有三個保險絲：繼電器板上保險絲FU1、FU2、F1、F2。FU1為主電源熔斷器，當主電路發生過載或短路時，通過檢查FU1中保險絲底座紅色指示燈是否會點亮來判斷保險絲是否熔斷，如果熔斷則保險絲底座FU1的紅...

數都是直觀可測量的（產品調整后需設置的參數：鋼筋籠直徑、繞筋直徑、主筋數量、焊接時間）。在產品規格無變化期間，設備通過3個實體按鈕即可實現設備的全部準備工作，后續設備將自動跟隨鋼筋籠滾焊機的動作進行焊接，根據焊點大小焊接速度可100%跟隨滾焊機。且設備設計時按照7*24小時工作時間，極大的提高了生產效率，成為工程進度推進強有力的支持者。當焊接完成后設備將自動回到初始待機位置，正常焊接過程中可以無需人員留守。產品極強的智能化設計可極大的減少人員的誤操作，幾分鐘即可熟悉設備操作。成都固特機械有限公司堅持用科技重塑一個行業的研發理念，在保證施工質量的前提下通過提高產品的智能化程度從而簡化人員操作步驟...

設備電池更換步驟：1）使控制裝置的主電源ON。2）按下緊急停止按鈕，鎖定機器人。3）卸下BJ1箱左側面的電池組安裝板的安裝螺栓(4個M6)，如圖5.2所示。4）卸下電池連接器：1軸—6軸。5）拆下電壓不足的電池，將新的電池插入電池包，連接電池連接器。6）將電池組安裝板放回原來位置，用安裝螺栓(4-M6)固定。7）使控制裝置的電源OFF后，重新置于ON?4、更換電池后的操作：一般按照上述順序操作，重新上電即可，若有操作不當位置丟失，需要進行編碼器清零操作。貴州高速鋼筋加工機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。天津固特全自動數控彎箍接料機器人怎么樣設備調試：設備安裝到固定位置，所有管線連接完畢，...

設備調試：設備安裝到固定位置，所有管線連接完畢，經檢查無誤后即可進行設備上電調試。第一步，給系統上電。第二步，查看焊機，檢查焊機參數設置是否正確。1：焊機方式：氣保焊。2：焊絲材質：實心。3：焊絲直徑：1.2mm(不管用多大的焊絲，此處必須選擇1.2mm的焊絲)。4：功能切換：收弧無。5：電流電壓設定：初始電流可以設定在300A，電壓27V，根據實際情況定。第三步，檢測焊機送氣與送絲是否正常。1：氣檢：看一下焊槍出氣是否正常。2：手動送絲：看一下送絲是否順暢。第四步，在觸摸屏主頁面輸入鋼筋籠規格成都數控鋼筋加工機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。四川大型鋼筋加工機器人保養維修保養零件清單1...

提示不在路徑線段上/沒有前一行/下一行不是基本運動指令原因：a)示教模式點“前進”“后退”或者自動模式啟動程序時，系統檢查路徑，發現機器人位置不在當前指令的起始位置或者結束位置。b)示教模式點“前進”“后退”或者啟動程序時，系統檢查路徑，發現機器人位置在當前指令的路徑中，但是沒有上一行指令，一般發生在程序起始行。c)示教模式點“前進”“后退”或者啟動程序時，系統檢查路徑，發現下一行不是路徑指令。d)這些都是保護措施，防止啟動程序時，機器人當前位置和預執行指令位置路徑中有障礙造成撞機。解決方法：a)“選項”里邊“啟動選項”有“接續程序時路徑檢查”選項改為“NO”。溫馨提示：修改前后考慮清楚，此功...

定期檢修時的注意事項1)檢修作業必須由接受過本公司機器人學校維修保養培訓的人員進行。2)進行檢修作業之前，請對作業所需的零件、工具和圖紙進行確認。3)更換零件請使用本公司指定的零件。4)進行機器人本體的檢修時，請務必先切斷電源再進行作業。5)打開控制裝置的門時，請務必先切斷一次電源，并充分注意不要讓周圍的灰塵入內。6)手觸摸控制裝置內的零件時，須將油污等擦干凈后再進行。尤其是要觸摸印刷基板和連接器等部位時，應充分注意避免靜電放電等損壞IC零件。7)一邊操作機器人本體一邊進行檢修時，禁止進入動作范圍之內。8)電壓測量應在指定部位進行，并充分注意防止觸電和接線短路。9)禁止同時進行機器人本體和控制...

定期檢查電力配線的接線部位。入力側、出力側等端子，以及外部配線的接線部位，內部配線的接線部位等部位的接線螺絲是否有松動，生銹時要把銹除去使接觸導電良好。焊機長期的使用難免會使外殼因碰接而變形，生銹而受損傷，內部零件也會消磨，因此在年度的保養和檢查時要實施不良品零件的更換和外殼修補及絕緣劣化部位的補強等綜合修補工作。不良品零件的更換在做保養時比較好能夠全部一次更換新品以確保焊機之性能。定期檢查電力配線的接線部位。入力側、出力側等端子，以及外部配線的接線部位，內部配線的接線部位等部位的接線螺絲是否有松動，生銹時要把銹除去使接觸導電良好。焊機長期的使用難免會使外殼因碰接而變形，生銹而受損傷，內部零件...

信息說明：1、焊接機頭出：焊接機頭整體往外移動（通過氣缸控制）與機頭電動出示有區別的。焊接機頭出的行程是固定的，機頭電動出，行程是可以調節的。2、焊接機頭中間位：當點擊此按鈕時焊接機頭可以用手來回運動，焊接機頭沒有固定。3、焊接機頭回：同焊接機頭出原理一樣只是方向相反。4、故障檢測：作用是設備自檢，檢測設備是否有故障，當設備正常是會彈出彈窗顯示設備正常，如果設備出現問題，會報警顯示相應的故障代碼，可以根據故障代碼判決故障，并檢修設備，檢修是請參考使用說明書里面的故障判斷與檢測。湖南房建鋼筋加工輔助機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。新疆橋梁鋼筋加工機器人2號焊機焊接:“自動焊接關”的情況下...

產品具有如下特點：1、速度快：能完全匹配鋼筋籠盤絲機。2、質量穩定：機械化作業不受人為因素影響，長時間工作可穩定質量不變。3、適合各種主筋箍筋數量、形式、型號、大小、長度的設計要求，不會因設備功能而影響鋼筋籠設計和施工現場分散的機動作業。4、運轉便捷：組合式設計使搬運、安裝、生產等過程不依賴起重設備，適應工廠化大批量固定生產和施工現場分散的機動作業。5、實現全自動焊接鋼筋籠盤絲，提高工作效率，減少人工工作強度，提供鋼筋籠焊接質量。四川橋梁鋼筋加工機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。云南高速鋼筋加工機器人哪家強特別需要注意的是，在實施焊機內部或是外部等接頭端子之檢查時，必需把入力電源開關關閉...

提示不在路徑線段上/沒有前一行/下一行不是基本運動指令原因：a)示教模式點“前進”“后退”或者自動模式啟動程序時，系統檢查路徑，發現機器人位置不在當前指令的起始位置或者結束位置。b)示教模式點“前進”“后退”或者啟動程序時，系統檢查路徑，發現機器人位置在當前指令的路徑中，但是沒有上一行指令，一般發生在程序起始行。c)示教模式點“前進”“后退”或者啟動程序時，系統檢查路徑，發現下一行不是路徑指令。d)這些都是保護措施，防止啟動程序時，機器人當前位置和預執行指令位置路徑中有障礙造成撞機。解決方法：a)“選項”里邊“啟動選項”有“接續程序時路徑檢查”選項改為“NO”。溫馨提示：修改前后考慮清楚，此功...

長假前的檢修：準備長期休假，切斷機器人電源前，請進行如下檢修：1)確認驅動器是否顯示有“E42”：編碼器電池電壓太低，如果顯示該錯誤，請更換電池。如果沒有及時更換，導致編碼器數據丟失，則需要進行編碼器復位及編碼器修正的作業。更換時，請參考“4.1.5章節”。2)請確認控制裝置的門以及鎖定插鍵已經關閉。長假前的檢修：準備長期休假，切斷機器人電源前，請進行如下檢修：1)確認驅動器是否顯示有“E42”：編碼器電池電壓太低，如果顯示該錯誤，請更換電池。如果沒有及時更換，導致編碼器數據丟失，則需要進行編碼器復位及編碼器修正的作業。更換時，請參考“4.1.5章節”。2)請確認控制裝置的門以及鎖定插鍵已經關...