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機器視覺系統**基本的特點就是提高生產的靈活性和自動化程度。在一些不適于人工作業的危險工作環境或者人工視覺難以滿足要求的場合，常用機器視覺來替代人工視覺。同時，在大批量重復性工業生產過程中，用機器視覺檢測方法可以**提高生產的效率和自動化程度。如今，中國正成為...

系統監視的目的主要在于監視系統的狀態及控制的過程，從而使運行人員更便于進行控制的啟動、中斷及修正等，從而使運行人員更便于進行控制的啟動、中斷及修正等。因此，系統監視和系統控制有著密切的關系，特別是在緊急情況及恢復情況下監視和控制是統一進行的。自動化的水平，只做...

第三代過程控制體系（CCS，Computer Control System）.70年代開始了數字計算機的應用，產生了巨大的技術優勢，人們在測量，模擬和邏輯控制領域率先使用，從而產生了第三代過程控制體系（CCS，Computer Control System）。...

高速相機相機(2張)按照不同標準可分為：標準分辨率數字相機和模擬相機等。要根據不同的實際應用場合選不同的相機和高分辨率相機：按成像色彩劃分，可分為彩色相機和黑白相機；按分辨率劃分，像素數在38萬以下的為普通型，像素數在38萬以上的高分辨率型；按光敏面尺寸大小劃...

自動化控制有半自動與全自動化，自動化控制是一種現代工業、農業、制造業等生產領域中機械電氣一體自動化集成控制技術和理論。自動化控制有半自動與全自動化自動化控制例如：機器、設備可以按照生產的要求和目的，進行自動化生產；全自動人只需要作為操作員，確定控制的要求和程序...

光源選型基本要素：對比度：對比度對機器視覺來說非常重要。機器視覺應用的照明的**重要的任務就是使需要被觀察的特征與需要被忽略的圖像特征之間產生比較大的對比度，從而易于特征的區分。對比度定義為在特征與其周圍的區域之間有足夠的灰度量區別。好的照明應該能夠保證需要檢...

機器視覺是人工智能正在快速發展的一個分支。簡單說來，機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。機器視覺系統是通過機器視覺產品(即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給**的圖像處理系統，得到被攝目標的形態信息，根據像素分布和亮...

魯里葉（Lurie） 在前蘇聯大概1944年他提出來，大家現在搞非線性可能都知道，提出來一個魯里葉問題，這個問題一直解決不了，他后來寫成書了，就是留著這問題。這個問題，開始到什么時候呢？我這里說一下這兩個風格，英美的剛才大家已經聽出來了，都是搞工程的人在搞控制...

鏡頭選擇應注意：①焦距②目標高度 ③影像高度 ④放大倍數 ⑤影像至目標的距離 ⑥中心點 /節點⑦畸變視覺檢測中如何確定鏡頭的焦距為特定的應用場合選擇合適的工業鏡頭時必須考慮以下因素：· 視野 - 被成像區域的大小。· 工作距離 (WD) - 攝像機鏡頭與被觀察...

蒸汽機的離心調速器，剛出來的時候，大家不知道有反饋的概念，所有的問題都集中在調節器本身，一會兒說你是調節器重量太小了，應該大一點；一會兒說這里要有個彈簧，一會兒又說這有彈簧也不好；一會兒說里邊因為摩擦力影響，就一直沒有從反饋系統來考慮，就是單個孤立的一個控制器...

從一開始出現的時候，大家假如接觸到這門學科的話，可能都知道是瓦特的離心調速器。這是離心調速器的幾種方案的示意圖，什么叫離心調速器呢？就是有兩個飛球，一轉起來以后，因為離心力，飛球就往外脹。飛球脹開以后，這個下面的套筒就往上升，這個套筒在移動，就帶動執行機構動作...

4.產品多樣化由于硬件技術的發展和市場需求多樣化的要求，使得集成式機器視覺系統的多樣化不僅成為可能，而且十分必要。市場上的集成式機器視覺系統越來越多，如何選擇一款適合應用需求的產品，是擺在很多應用工程師面前的一個難題。這個問題本身很難總結出一個千篇一律的公式，...

第三代過程控制體系（CCS，Computer Control System）.70年代開始了數字計算機的應用，產生了巨大的技術優勢，人們在測量，模擬和邏輯控制領域率先使用，從而產生了第三代過程控制體系（CCS，Computer Control System）。...

參考如下例子：有一臺 1/3” C 型安裝的 CCD 攝像機（水平方向為 4.8 毫米）。物體到鏡頭前部的距離為 12”（305 毫米）。視野或物體的尺寸為2.5”（64 毫米）。換算系數為 1” = 25.4 毫米（經過圓整）。FL = 4.8 毫米 x 3...

3.接口能力集成式機器視覺系統由于需要脫離PC單獨運行，因此一般都提供非常好的接口性能，離散IO/以太網、USB/串口等等。一體式集成式機器視覺系統由于體積限制，通常采用通信擴展模塊來提升通信能力，而分體式集成式機器視覺系統的控制器則可以將各種通信功能集成于一...

集成產品增多智能相機的發展預示了集成產品增多的趨勢，智能相機是在一個單獨的盒內集成了處理器、鏡頭、光源、輸入/輸出裝置及以太網，電話和 PDA 推動了更快、更便宜的精簡指令集計算機(RISC)的發展，這使智能相機和嵌入式處理器的出現成為可能。同樣，現場可編程門...

2.視覺和軟件功能是集成式機器視覺系統的**大部分的集成式機器視覺系統都固化有視覺和軟件功能，視覺和軟件功能是集成式機器視覺系統的**。對視覺功能我們需要關注三個方面：?視覺和軟件功能是否齊全一般的集成式機器視覺系統的軟件功能除視覺功能外，還應包含通信控制、人...

電子制造行業仍然是拉動需求高速增長的主要因素。2011年機器視覺產品電子制造行業的市場規模為5.0億人民幣，增長35.1%。市份額達到了46.3%。電子制造、汽車、制藥和包裝機械占據了近70%的機器視覺市場份額。機器視覺（Machine vision）視覺系統...

自動控制系統由控制器和被控對象組成。但要實現復雜的控制任務，一個典型的自動控制系統通常還應當包括：定值元件、執行元件、測量變送元件和比較元件。經過20多年的發展，中國工業自動控制系統裝置制造行業取得了長足的發展。尤其是20世紀90年代以來，中國工業自動控制系統...

（2） 反應過程控制及參數設置界面：反應釜自動化控制系統反應過程，分為準備段、反應段、陳化段三個反應階段，每個反應階段可以自由設定反應時間。每個反應段需要對以下被控對象的控制參數進行設置：pH值、反應溫度、攪拌速度、進出料泵設置。pH值、反應溫度、攪拌速度均用...

1、 40年代--60年代初：需求動力：市場競爭,資源利用，減輕勞動強度，提高產品質量，適應批量生產需要。主要特點：此階段主要為單機自動化階段，主要特點是:各種單機自動化加工設備出現，并不斷擴大應用和向縱深方向發展。典型成果和產品：硬件數控系統的數控機床。2、...

3.產品的穩定性產品的穩定性也是工程上需要重點關注的，這個只能通過實際的測試和多方咨詢才能知道。一般我們可以觀察視覺檢測的重復精度，是否有過載保護，長時間工作是否會掉線，接口是否可靠等。4.是否易于集成這一點可通過考察產品的外觀結構是否便于安裝、軟件使用是否靈...

Blob檢測根據上面得到的處理圖像，根據需求，在純色背景下檢測雜質色斑，并且要計算出色斑的面積，以確定是否在檢測范圍之內。因此圖像處理軟件要具有分離目標，檢測目標，并且計算出其面積的功能。Blob分析（Blob Analysis）是對圖像中相同像素的連通域進行...

光源選型基本要素：對比度：對比度對機器視覺來說非常重要。機器視覺應用的照明的**重要的任務就是使需要被觀察的特征與需要被忽略的圖像特征之間產生比較大的對比度，從而易于特征的區分。對比度定義為在特征與其周圍的區域之間有足夠的灰度量區別。好的照明應該能夠保證需要檢...

在布匹的生產過程中，像布匹質量檢測這種有高度重復性和智能性的工作只能靠人工檢測來完成，在現代化流水線后面常常可看到很多的檢測工人來執行這道工序，給企業增加巨大的人工成本和管理成本的同時，卻仍然不能保證100 %的檢驗合格率（即“零缺陷”）。對布匹質量的檢測是重...

5.成本低集成式機器視覺系統集采集處理于一身，不用配置PC系統和圖像采集卡，**降低了視覺系統的成本。同時，集成式機器視覺系統很少的組成部件導致更低的故障，降低維護成本。1.處理能力PC系統快要通過較高的配置實現高速的出處理，適應更高的檢測要求，如配置高速高分...

a.產品質量提高 200-500%b.生產率提高 40-70%c.設備利用率提高 200-300%d.生產周期縮短 30-60%e.在制品減少 30-60%f.工程設計費用減少 15-30%g.人力費用減少 5-20%h.提高工程師的工作能力 300-3500...

布萊克已經在這個之前，專門研究了電子振蕩器，電子振蕩器是用反饋工作的，當然是正反饋了，所以他有這個基礎。就是他有工作的積累，布萊克有很多用反饋原理構成振蕩器線路的這些工作基礎，完了老在想這個問題，這樣靈感就出來了，就做出來這個負反饋放大器，這是一個人，應該要提...

按控制原理的不同，自動控制系統分為開環控制系統和閉環控制系統。開環控制系統在開環控制系統中，系統輸出只受輸入的控制，控制精度和抑制干擾的特性都比較差。開環控制系統中，基于按時序進行邏輯控制的稱為順序控制系統；由順序控制裝置、檢測元件、執行機構和被控工業對象所組...

自動控制是指在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設備或裝置，使機器、設備或生產過程的某個工作狀態或參數自動地按照預定的規律運行。自動控制是相對人工控制概念而言的。自動控制技術的研究有利于將人類從復雜、危險、繁瑣的勞動環境中解放出來并**提高控制效率。自動控制是...