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機器人系統(tǒng)技術之自主導航（一） 自主導航是賦予機器人感知和行動能力的關鍵。 1、視覺導航定位 在視覺導航定位系統(tǒng)中，目前國內外應用較多的是基于局部視覺的在機器人中安裝車載攝像機的導航方式。在這種導航方式中，控制設備和傳感裝置裝載在機器人車體上，圖像識別、路徑規(guī)劃等高層決策都由車載控制計算機完成。 2、光反射導航定位 典型的光反射導航定位方法主要是利用激光或紅外傳感器來測距。激光和紅外都是利用光反射技術來進行導航定位的。激光全局定位系統(tǒng)一般由激光器旋轉機構、反射鏡、光電接收裝置和數據采集與傳輸裝置等部分組成。 機器人焊接系統(tǒng)應用在機器人點焊焊接設備中，機器人系統(tǒng)...

焊接作業(yè)的機器人系統(tǒng)：1.用于點焊作業(yè)的機器人系統(tǒng)1）概要：工業(yè)機器人首先用于汽車的點焊作業(yè)，在焊接線上引入機器人的主要原因如下：（1）機器人適應汽車產品的多樣化，具有柔性，即在同一條生產線上可以混合地生產若干車種。同時，對于生產量的變動、型號的變更，能夠迅速地進行生產線的編組更替，這是專門使用的自動化生產線不能比擬的，因此可發(fā)揮投資的長期效果。（2）可以提高產品的質量，即為了使點焊作業(yè)機器人化，需要改變加工方法和加工工序，所以不可避免地要提高諸如供給的零件、夾具、搬運工具等的精度，這些都關系到產品的精度和焊接質量的提高。因此，機器人化的結果是可得到穩(wěn)定的高質量的產品。（3）能提高生產率。換句...

焊接作業(yè)的機器人系統(tǒng)：1.用于點焊作業(yè)的機器人系統(tǒng)1）概要：工業(yè)機器人首先用于汽車的點焊作業(yè)，在焊接線上引入機器人的主要原因如下：（1）機器人適應汽車產品的多樣化，具有柔性，即在同一條生產線上可以混合地生產若干車種。同時，對于生產量的變動、型號的變更，能夠迅速地進行生產線的編組更替，這是專門使用的自動化生產線不能比擬的，因此可發(fā)揮投資的長期效果。（2）可以提高產品的質量，即為了使點焊作業(yè)機器人化，需要改變加工方法和加工工序，所以不可避免地要提高諸如供給的零件、夾具、搬運工具等的精度，這些都關系到產品的精度和焊接質量的提高。因此，機器人化的結果是可得到穩(wěn)定的高質量的產品。（3）能提高生產率。換句...

機器人注塑取件系統(tǒng)（二） 機器人適合復雜工藝且柔性高：特殊外形及體積較大的注塑產品，依靠人工搬運取件不僅耗費體力且相對效率低下；在配合單臺注塑機多種模具情況下，機器人通過預制的不同產品的取件抓手，可靈活適應注塑產品的變化，且抓手的更換方便快捷，維護簡單。 機器人擴展用途很多：注塑機器人非常適合相關注塑模具的后處理工作：如預處理塑料和橡膠部件，聲波和激光焊接，以及覆蓋成型過程中的貼合搬運作業(yè)；機器人系統(tǒng)亦可在增加切割設備及火焰設備后，方便快捷地執(zhí)行切割作業(yè)。 機器人系統(tǒng)的力控制要求機器人具有接觸力的感知和控制能力，機器人必須具備這種基于力反饋的柔順控制能力。天津**機器人...

機器人系統(tǒng)的組成 機器人主體結構：機器人主體結構主要由機器人本體、機器人控制柜、機器人控制面板組成。 機器人控制面板：機器人控制面板，主要擔負這人機對話的作用，我們對機器人的調試、操作、編程、校正等，均靠機器人控制面板來執(zhí)行。 機器人本體構成：機器人本體主要由手臂、手腕、平衡缸、連接臂、旋轉臺、底座組成；當然，如果其他類型的機器人會有相應的差異，我們這里主要以六軸機器人作為案例進行說明。 機器人的軸數分類：1軸、2軸、3軸為主軸，4軸、5軸、6軸為腕部軸;我們這里是以六軸機器人作為案例說明,當然還有3軸、4軸等機器人就不在細說。 ...

工業(yè)機器人常用驅動裝置之液壓驅動：通過高精度的缸體和活塞來完成，通過缸體和活塞桿的相對運動實現直線運動。優(yōu)點：功率大，可省去減速裝置直接與被驅動的桿件相連，結構緊湊，剛度好，響應快，伺服驅動具有較高的精度。缺點：需要增設液壓源，易產生液體泄漏，不適合高、低溫場合，故液壓驅動目前多用于特大功率的機器人系統(tǒng)。選擇適合的液壓油。防止固體雜質混入液壓系統(tǒng)，防止空氣和水入侵液壓系統(tǒng)。機械作業(yè)要柔和平順機械作業(yè)應避免粗暴，否則必然產生沖擊負荷，使機械故障頻發(fā)，有效縮短使用壽命。要注意氣蝕和溢流噪聲。作業(yè)中要時刻注意液壓泵和溢流閥的聲音，如果液壓泵出現“氣蝕”噪聲，經排氣后不能去除，應查明原因排除故障后才能...

搬運機器人系統(tǒng)在倉儲上的應用 隨著人工智能和傳感器技術的發(fā)展，工廠的自動化程度跟著升高，對各種機器人的需求越來越旺盛，搬運機器人的功用也越發(fā)凸顯。搬運機器人輸送路徑施工簡單、不占用空間、良好的移動性、柔性等優(yōu)點，不僅節(jié)省人力成本，還提高了生產效率，且大量用在工廠倉儲應用上。搬運機器人系統(tǒng)擁有自動化程度高（由計算機、電控設備、磁氣感應、激光反射板等控制。）、安全性高（紅外傳感器和機械防撞裝置在行駛路徑上遇到障礙物會自動停車）、靈活性強（系統(tǒng)允許比較大限度的更改路徑規(guī)劃）、充電自動化（系統(tǒng)低電量自動充電）、成本控制（一次性投入）、場地環(huán)境要求低（機器人系統(tǒng)可進入人員不便進入的環(huán)境...

物流分揀機器人系統(tǒng)的特點 1.能連續(xù)、大批量地分揀貨物。由于采用大生產中使用的流水線自動作業(yè)方式，自動分揀系統(tǒng)不受氣候、時間、人的體力等的限制，可以連續(xù)運行，同時由于物流分揀機器人系統(tǒng)單位時間分揀件數多，因此物流分揀機器人系統(tǒng)的分揀能力是連續(xù)運行100個小時以上。 2.分揀誤差率極低。物流分揀機器人系統(tǒng)的分揀誤差率大小主要取決于所輸入分揀信息的準確性大小，這又取決于分揀信息的輸入機制，如果采用人工鍵盤或語音識別方式輸入，則誤差率在3%以上，如采用條形碼掃描輸入，除非條形碼的印刷本身有差錯，否則不會出錯。因此，目前物流分揀機器人系統(tǒng)主要采用條形碼技術來識別貨物。 3...

碼垛機器人系統(tǒng)組成部分碼垛機器人是機械與計算機程序有機結合的產物。為生產提供了更高的生產效率。碼垛機器人系統(tǒng)采用專里技術的坐標式機器人的安裝占用空間靈活緊湊。能夠在較小的占地面積范圍內建造高效節(jié)能的全自動砌塊成型機生產線的構想變成現實。機器人碼垛系統(tǒng)組成部分主要有碼垛機器人和叉車及線體（托盤庫、鏈條輸送線、頂升移栽機、待抓取線、抓手、上壓平、下震動、彎道輸送、碼垛線、安全護欄、控制系統(tǒng)、噴碼貼標、不合格剔除、復檢秤、轉包裝置、緩沖皮帶、螺旋滑道、轉向滾筒、上/下倒帶裝置、自動套袋機）。明光利拓智能科技有限公司研發(fā)的機器人系統(tǒng)軟件具有友好的人機交互界面、在線操作提示和使用方便等特點。江西工業(yè)機器...

焊接機器人系統(tǒng)的優(yōu)點 一是每個焊點的焊接周期可大幅度降低，因為焊鉗的張開程度是由機器人精確控制的，機器人在點與點之間的移動過程、焊鉗就可以開始閉合：而焊完一點后，焊鉗一邊張開，機器人就可以一邊位移，不必等機器人到位后焊鉗才閉會或焊鉗完全張開后機器人再移動。 二是焊鉗張開度可以根據工件的情況任意調整，只要不發(fā)生碰撞或干涉盡可能減少張開度，以節(jié)省焊鉗開度，以節(jié)省焊鉗開合所占的時間。 三是焊鉗閉合加壓時，不僅壓力大小可以調節(jié)，而且在閉合時兩電極是輕輕閉合，減少撞擊變形和噪聲。 明光利拓智能科技有限公司研發(fā)的機器人系統(tǒng)軟件具有友好的人機交互界面、在線操作提示和使用方便等特...

機器人系統(tǒng)在工業(yè)制造領域的發(fā)展前景 目前，機器人系統(tǒng)在汽車、金屬制品、電子、橡膠及塑料等行業(yè)已經得到了很好的應用。隨著性能的不斷提升，以及各種應用場景的不斷清晰，2013年以來，工業(yè)機器人的市場規(guī)模正以年均12.1%的速度快速增長，預計到2020年將達到230億美元的銷售額。隨著人力成本的上升，工業(yè)制造領域的應用前景良好，將會保持快速增長的勢頭。同時，工業(yè)機器人需要擁有更高的靈活性、更強的自主避障和快速配置的能力，提高整體產品的易用性和穩(wěn)定性。 機器人系統(tǒng)為企業(yè)打造無人工廠，機器人系統(tǒng)就選明光利拓智能科技有限公司！江西銷售機器人系統(tǒng)值得信賴 工業(yè)機器人常用驅動裝置之氣壓驅動...

碼垛機器人系統(tǒng)組成部分碼垛機器人是機械與計算機程序有機結合的產物。為生產提供了更高的生產效率。碼垛機器人系統(tǒng)采用專里技術的坐標式機器人的安裝占用空間靈活緊湊。能夠在較小的占地面積范圍內建造高效節(jié)能的全自動砌塊成型機生產線的構想變成現實。機器人碼垛系統(tǒng)組成部分主要有碼垛機器人和叉車及線體（托盤庫、鏈條輸送線、頂升移栽機、待抓取線、抓手、上壓平、下震動、彎道輸送、碼垛線、安全護欄、控制系統(tǒng)、噴碼貼標、不合格剔除、復檢秤、轉包裝置、緩沖皮帶、螺旋滑道、轉向滾筒、上/下倒帶裝置、自動套袋機）。物流分揀機器人系統(tǒng)就選明光利拓智能科技有限公司！北京**機器人系統(tǒng)哪里買 物流分揀機器人系統(tǒng)的組成（一） ...

傳統(tǒng)碼垛與機器人碼垛 傳統(tǒng)碼垛機在中速和高速碼垛解決方案中占據主導地位。機器人無法復制連續(xù)的速率、復雜的模式或包裝類型的范圍。另外，碼垛機的成本相對較低，從而確保其一-直廣受歡迎。 機器人碼垛機在簡單、低速、多線和包袋碼垛應用中表現出色。隨著技術的成熟，機器人碼垛機的精確性、持續(xù)的技術發(fā)展以及不斷下降的成本將推動其持續(xù)發(fā)展。 傳統(tǒng)系統(tǒng)與機器人系統(tǒng)的混合具有越來越大的潛力。隨著技術的進步和大規(guī)模生產帶來的機器人成本降低，混合解決方案可適用于更多應用。 機器人系統(tǒng)的視覺控制為移動機器人導航提供幫助，能夠實現搜尋目標、辨識目標、走向目標和進行目標追蹤。上海通用機器人系統(tǒng)...

機器人系統(tǒng)是什么？ 機器人系統(tǒng)是由機器人和作業(yè)對象及環(huán)境共同構成的整體，其中包括機械系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和感知系統(tǒng)四大部分。機器人是一種自動化的機器，這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器。機器人系統(tǒng)機械系統(tǒng)包括機身、臂部、手腕、末端操作器和行走機構等部分，每一部分都有若干自由度，從而構成一個多自由度的機械系統(tǒng)。機器人系統(tǒng)驅動系統(tǒng)主要是指驅動機械系統(tǒng)動作的驅動裝置。根據驅動源的不同，驅動系統(tǒng)可分為電氣、液壓和氣壓三種以及把它們結合起來應用的綜合系統(tǒng)。機器人系統(tǒng)控制系統(tǒng)任務是根據機器人的作業(yè)指令程...

機器人系統(tǒng)之AGV小車（一） AGV小車又稱作為自動導引車，是一種無人駕駛運輸車，配有自動控制和非接觸導引的驅動系統(tǒng)。自動導引車通常用于運輸在生產設施中使用的物料。在工業(yè)環(huán)境下，自動導引車是從傳統(tǒng)、笨重的傳送帶向節(jié)省空間、高度靈活的解決方案的發(fā)展。倉庫是另一個受歡迎的使用自動導引車的場所，自動導引車會可個別商品或批量商品送到進行加工的指定包裝場所。這種類型的機器人通常以大約每秒1-2米的速度移動，并能運輸多達約2000公斤的重物。自動導引車在供電、任務執(zhí)行及導航和路徑規(guī)劃方面有所不同。電能可通過電纜（用于軌道式自動導引車）、軌道或電池供應。電池通過感應充電板或在充電站充電，電...

機器人系統(tǒng)技術之自主導航（二） 3、GPS全球定位系統(tǒng) 如今，在智能機器人的導航定位技術應用中，一般采用偽距差分動態(tài)定位法，用基準接收機和動態(tài)接收機共同觀測4顆GPS衛(wèi)星，按照一定的算法即可求出某時某刻機器人的三維位置坐標。差分動態(tài)定位消除了星鐘誤差，對于在距離基準站1000km的用戶，可以消除星鐘誤差和對流層引起的誤差，因而可以顯著提高動態(tài)定位精度。 4、超聲波導航定位 超聲波導航定位的工作原理也與激光和紅外類似，通常是由超聲波傳感器的發(fā)射探頭發(fā)射出超聲波，超聲波在介質中遇到障礙物而返回到接收裝置。由于超聲波傳感器具有成本低廉、采集信息速率快、距離分辨率高等優(yōu)點，...

碼垛機器人系統(tǒng) 碼垛機器人實質上是一種通用的工業(yè)搬運機器人，是物流自動化系統(tǒng)中必不可少的單機設備。隨著國內經濟的快速發(fā)展，物流自動化技術在國內方興未艾，拆垛、碼垛機器人在家電、食品、汽車等。行業(yè)的物流工程中具有較大的應用潛力，因此開發(fā)高性能、低成本、具有自主知識產權的拆垛、碼垛機器人將有廣闊的市場前景。機器人碼垛系統(tǒng)可以看作是一一個輸入輸出系統(tǒng)，從一條或多條流水線上輸入物品然后將它們抓取放置到托盤上預先設置或計算好的地點，輸出成品垛。基本的計算能力，加上可集成傳感器來識別產品的變化，使機器人碼垛系統(tǒng)成為-一個智能系統(tǒng)，能識別和區(qū)分出多種產品：一臺碼垛機器人能讓多條生產線實現自...

傳統(tǒng)碼垛與機器人碼垛 傳統(tǒng)碼垛機在中速和高速碼垛解決方案中占據主導地位。機器人無法復制連續(xù)的速率、復雜的模式或包裝類型的范圍。另外，碼垛機的成本相對較低，從而確保其一-直廣受歡迎。 機器人碼垛機在簡單、低速、多線和包袋碼垛應用中表現出色。隨著技術的成熟，機器人碼垛機的精確性、持續(xù)的技術發(fā)展以及不斷下降的成本將推動其持續(xù)發(fā)展。 傳統(tǒng)系統(tǒng)與機器人系統(tǒng)的混合具有越來越大的潛力。隨著技術的進步和大規(guī)模生產帶來的機器人成本降低，混合解決方案可適用于更多應用。 機器人系統(tǒng)的機械系統(tǒng)：由關節(jié)連在一起的許多機械連桿的整合體，形成開環(huán)運動學鏈系。安徽通用機器人系統(tǒng)銷售廠家 注塑取...

工業(yè)機器人常用驅動裝置之電動驅動裝置： 電動驅動裝置的能源簡單，速度變化范圍大，效率高，速度和位置精度都很高。但它們多與減速裝置相聯，直接驅動比較困難。 電動驅動裝置又可分為直流(DC)、交流(AC)伺服電機驅動和步進電機驅動。 直流伺服電機電刷易磨損，且易形成火花。無刷直流電機也得到了越來越廣的應用。步進電機驅動多為開環(huán)控制，控制簡單但功率不大，多用于低精度小功率機器人系統(tǒng)。 電動上電運行前要作如下檢查：電源電壓是否合適（過壓很可能造成驅動模塊的損壞）。對于直流輸入的+/-極性一定不能接錯，驅動控制器上的電機型號或電流設定值是否合適（開始時不要太...

焊接作業(yè)的機器人系統(tǒng)：1.用于點焊作業(yè)的機器人系統(tǒng)1）概要：工業(yè)機器人首先用于汽車的點焊作業(yè)，在焊接線上引入機器人的主要原因如下：（1）機器人適應汽車產品的多樣化，具有柔性，即在同一條生產線上可以混合地生產若干車種。同時，對于生產量的變動、型號的變更，能夠迅速地進行生產線的編組更替，這是專門使用的自動化生產線不能比擬的，因此可發(fā)揮投資的長期效果。（2）可以提高產品的質量，即為了使點焊作業(yè)機器人化，需要改變加工方法和加工工序，所以不可避免地要提高諸如供給的零件、夾具、搬運工具等的精度，這些都關系到產品的精度和焊接質量的提高。因此，機器人化的結果是可得到穩(wěn)定的高質量的產品。（3）能提高生產率。換句...

機器人系統(tǒng)設計的基本原則：機器人系統(tǒng)是一個典型的完整機電一體化系統(tǒng)，是一個包括機械結構、控制系統(tǒng)、傳感器等的整體。對于機器人這樣一個結合了機械、電子、控制的系統(tǒng)，在設計時首先要考慮的是機器人的整體性、整體功能和整體參數，然后再對局部細節(jié)進行設計。 機器人系統(tǒng)設計的整體性原則：（1）機器人系統(tǒng)任何一個部件或者子模塊的設計都會對機器人的整體功能和性能產生重要的影響。（2）機器人的工作環(huán)境對機器人的整體設計也有較大影響。如果機器人用在宇宙空間的環(huán)境里，那么無論是機械結構設計還是控制系統(tǒng)都要考慮溫度的變化、重力的影響或者電磁干擾強度等；若機器人工作在顛簸的環(huán)境，那么機械結構及控制系統(tǒng)的整體抗...

工業(yè)機器人常用驅動裝置之氣壓驅動： 氣壓驅動的結構簡單，清潔，動作靈敏，具有緩沖作用。但與液壓驅動裝置相比，功率較小，剛度差，噪音大，速度不易控制，所以多用于精度不高的點位控制機器人。 具有速度快、系統(tǒng)結構簡單，維修方便、價格低等特點。適于在中、小負荷的機器人中采用。但因難于實現伺服控制，多用于程序控制的機械人中，如在上、下料和沖壓機器人中應用較多。 在多數情況下是用于實現兩位式的或有限點位控制的中、小機器人中的。 控制裝置目前多數選用可編程控制器(PLC控制器)。在易燃、易爆場合下可采用氣動邏輯元件組成控制裝置。 智能物流搬運機器人系統(tǒng)是連接廠內實物流和信...

工業(yè)機器人產業(yè)鏈特點二：工業(yè)機器人減速器是純精密機械部件，除了對回轉精度的要求特別高外，對剛度、抗疲勞程度、材料和工藝水平的要求也很高。工業(yè)機器人要能在生產中可靠地完成工序任務并確保工藝質量。這對工業(yè)機器人的定位精度和重復定位精度要求很高，因而結構簡單緊湊、傳遞功率大、噪聲低、傳動平穩(wěn)的高性能精密減速器成為工業(yè)機器人很重要的零部件，工業(yè)機器人運動的重要部件“關節(jié)”就是由它構成的，每個關節(jié)都要用到不同的減速機產品。工業(yè)機器人要求控制器與伺服之間的總線通信速度快，伺服電機具有良好的快速響應能力，起動轉矩大，調速范圍寬，能經受苛刻的運行條件，可進行頻繁的正反向和加減速運行，并能在短時間內承受數倍過載...

碼垛機器人系統(tǒng)的特點近來，機器人碼垛技術發(fā)展甚為迅猛，這種發(fā)展趨勢是和當今制造領域出現的多品種少批量的發(fā)展趨勢相適應的，機器人碼垛機以其柔性工作能力和小占地面積，能夠同時處理多種物料和碼垛多個料垛，愈來愈受到廣大用戶的青睞并迅速占據碼垛市場。機器人系統(tǒng)富有柔性，被大量用于碼垛作業(yè)中，機器人技術在碼垛領域中的應用，主要表現在，以下幾個方面：一是適應性強，機器人碼垛機只要更換抓手就可以處理不同種類的產品。二是智能程度高，機器人碼垛機可以對到來的物料進行識別，然后，碼垛機根據識別信息將物料送往不同的托盤上。三是操作范圍大，機器人碼垛機本身占地面積小，操作范圍大，可同時處理多條生產線上的產品。機器人系...

焊接機器人系統(tǒng) 焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人。焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。焊接機器人系統(tǒng)是由機器人操作機、變位機、控制器、焊接系統(tǒng)、焊接傳感器、**控制計算機、安全設備組成。焊接機器人系統(tǒng)擁有焊接質量高，穩(wěn)定性好；可提高勞動生產率；改善勞動條件；降低工人技術操作水平；縮短產品更新換代周期；降低生產成本；柔性化程度高，可實現小批量產品...

工業(yè)機器人系統(tǒng) 機器人是一種具有“柔性”的機器，機器人具有人或者生物的某些功能，例如，工業(yè)機器人操作手模擬了人類手臂的功能，步行機器人模擬了人和動物下肢的運動功能。高級的機器人可以通過傳感器了解外部環(huán)境或者“身體內在的”狀態(tài)與變化，甚至可以做出自己的邏輯推理、判斷與決策，也就是所謂的機器人的智能行為。 工業(yè)機器人只有作為作業(yè)系統(tǒng)的一部分才能發(fā)揮作用。由于各種不同類型的機器人不斷涌現，它們發(fā)揮作用的形式和組成的系統(tǒng)也在不斷變化。工業(yè)機器人作為制造系統(tǒng)的一部分發(fā)揮作用是非常典型的。 機器人系統(tǒng)的環(huán)境交互系統(tǒng)：實現機器人與外部環(huán)境中的設備相互聯系和協調的系統(tǒng)。江蘇通用機器人系...

機器人系統(tǒng)基本的控制方法（一）： （1）關節(jié)的運動控制及轉矩（力）控制這種控制是分別對各個關節(jié)的運動（位置及速度）通過安裝在各個關節(jié)的驅動電機進行PID控制來實現。實現時需要根據運動學理論將整個機器人的運動分解為各個自由度的運動來進行控制。這種控制系統(tǒng)常由上、下位機構成。上位機做運動規(guī)劃，將要執(zhí)行的運動轉化為各個關節(jié)的運動，按控制周期傳給下位機。下位機進行運動的插補運算及對關節(jié)進行伺服，所以常用多軸運動控制器作為機器人的關節(jié)控制器。（2）軌跡控制如果要求機器人沿著一定的目標軌跡運動則是軌跡控制。對于工業(yè)生產線上的機械臂，軌跡控制常用示教再現方式。示教再現分兩種：點位控制（PTP），用...

機器人系統(tǒng)的組成 機器人主體結構：機器人主體結構主要由機器人本體、機器人控制柜、機器人控制面板組成。 機器人控制面板：機器人控制面板，主要擔負這人機對話的作用，我們對機器人的調試、操作、編程、校正等，均靠機器人控制面板來執(zhí)行。 機器人本體構成：機器人本體主要由手臂、手腕、平衡缸、連接臂、旋轉臺、底座組成；當然，如果其他類型的機器人會有相應的差異，我們這里主要以六軸機器人作為案例進行說明。 機器人的軸數分類：1軸、2軸、3軸為主軸，4軸、5軸、6軸為腕部軸;我們這里是以六軸機器人作為案例說明,當然還有3軸、4軸等機器人就不在細說。 ...

焊接機器人系統(tǒng)的應用（二） 焊接機器人在經歷三十多年的發(fā)展技術已非常成熟，完全成為了一個標準設備，已形成了歐系有德國的CL0OS.REIS.KUKA公司；瑞典的ABB公司.奧地利的IGM公司、意大利的CAMAU公司；日系有0ICMotoman、Panasonie、FANUC公司的標準焊接機器人。焊接技術及工藝裝備在焊接機器人系統(tǒng)中是一個機器人。焊接技術及工藝裝備在焊接機器人系統(tǒng)中是一個重要組成部分，它包含了焊接工藝方法、焊接工裝夾具以及生產工藝布局。在我們國內的煤接設備供應廠商主要走的是系統(tǒng)集成的路子，因此主要研究和開發(fā)煤接技術和工藝裝備以及系統(tǒng)控制。在近十年里，隨著我國汽車工業(yè)的發(fā)...

機器人系統(tǒng)現代控制方法： （1）自適應控制當機器人的動力學模型存在非線性和不確定因素，含未知的系統(tǒng)因素（如摩擦力）和非線性動態(tài)特性（重力、哥氏力、向心力的非線性），以及機器人在工作過程中環(huán)境和工作對象的性質和特征的變化時，機器人在運行過程中不斷測量受控對象的特征，根據測量的信息使控制系統(tǒng)按新的特性實現閉環(huán)控制，稱為自適應控制（adaptivecontrol）。 （2）智能控制技術智能機器人系統(tǒng)具有以下特征：1.模型的不確定性；2.系統(tǒng)的高度非線性；3.控制任務復雜性。學習控制是人工智能技術應用到機器人領域的一種智能控制方法。已提出多種機器人控制方法，如模糊控制、神經網絡控制、基...