高精度視覺(jué)監(jiān)測(cè)技術(shù)支撐橋梁主梁與支座微動(dòng)識(shí)別。橋梁結(jié)構(gòu)變形通常表現(xiàn)為微米至毫米級(jí)別的緩變過(guò)程，尤其在主梁跨中、支座滑移等關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，微小的位移變化往往預(yù)示結(jié)構(gòu)性問(wèn)題的演變。星地遙感自主研發(fā)的XDYG-EC視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，結(jié)合黑白標(biāo)靶與亞像素識(shí)別算法，可實(shí)現(xiàn)≤1mm精度的二維位移監(jiān)測(cè)，特別適用于橋梁中遠(yuǎn)距離、非接觸式布設(shè)場(chǎng)景。設(shè)備觀測(cè)距離可達(dá)400米以上，部署靈活，無(wú)需大規(guī)模改動(dòng)結(jié)構(gòu)實(shí)體。系統(tǒng)采樣頻率可達(dá)25Hz，可連續(xù)捕捉列車(chē)或車(chē)流沖擊下的短時(shí)瞬態(tài)響應(yīng)。該系統(tǒng)已在廣東肇慶一座連續(xù)梁橋中完成試點(diǎn)部署，連續(xù)采集3個(gè)月的數(shù)據(jù)清晰揭示了橋梁在不同荷載狀態(tài)下的主梁撓度變化和支座位移趨勢(shì)，協(xié)助養(yǎng)護(hù)單位完成橋梁健康度分級(jí)評(píng)估，準(zhǔn)確定位潛在病害點(diǎn)。 古墓封土沉降監(jiān)測(cè)，保護(hù)地下陵寢免受塌陷威脅文物安全。上部建筑沉降與垂直度機(jī)器視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)儀硬件定制

地基雷達(dá)監(jiān)測(cè)技術(shù)適應(yīng)隧道洞口與高邊坡變形趨勢(shì)識(shí)別需求。隧道洞口常處于應(yīng)力集中區(qū)，易形成落石、沉降、塌方等隱患，而高邊坡區(qū)域則由于高差大、穩(wěn)定性弱，需要全天候、多點(diǎn)覆蓋的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)手段。星地遙感推出的XDYG-RadarMIMO數(shù)字陣列形變監(jiān)測(cè)雷達(dá)，采用實(shí)孔徑雷達(dá)成像技術(shù)，支持大面積、非接觸式變形掃描，分辨率高，采樣頻率快，具備毫米級(jí)形變量識(shí)別能力。系統(tǒng)可通過(guò)角反射器提升信號(hào)回波強(qiáng)度，提升植被覆蓋區(qū)或不規(guī)則表面下的監(jiān)測(cè)穩(wěn)定性。該設(shè)備已在廣東河源某山區(qū)隧道工程的兩個(gè)洞口高邊坡處布設(shè)，并配合視覺(jué)與GNSS監(jiān)測(cè)設(shè)備共同構(gòu)建“雷達(dá)+視覺(jué)+北斗”的混合式監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)對(duì)高風(fēng)險(xiǎn)邊坡全周期、全空間的數(shù)據(jù)掌控。系統(tǒng)異常變化可自動(dòng)觸發(fā)聲光報(bào)警與后臺(tái)預(yù)警，整體提升邊坡預(yù)警的實(shí)時(shí)性與可靠性。第三方安全機(jī)器視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)儀云平臺(tái)爆破后邊坡變形快速評(píng)估，毫米級(jí)監(jiān)測(cè)指導(dǎo)礦山安全復(fù)工。

深基坑支護(hù)結(jié)構(gòu)變形監(jiān)測(cè)：深基坑施工中，圍護(hù)支護(hù)結(jié)構(gòu)（如連續(xù)墻、支撐架）一旦發(fā)生過(guò)度變形，將可能引發(fā)土方坍塌和周邊地面下沉，后果嚴(yán)重。傳統(tǒng)上現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員依靠少量位移計(jì)或傾斜儀監(jiān)測(cè)支護(hù)結(jié)構(gòu)，但往往布設(shè)受限且不能完整反映整體受力情況。引入無(wú)人機(jī)視覺(jué)監(jiān)測(cè)，可對(duì)整個(gè)基坑支護(hù)系統(tǒng)進(jìn)行高精度的變形巡檢。無(wú)人機(jī)可降至基坑內(nèi)部沿圍護(hù)墻飛行，采集墻體各部位的圖像，重建墻面的三維形態(tài)。通過(guò)與開(kāi)挖初期的形態(tài)基準(zhǔn)對(duì)比，系統(tǒng)能計(jì)算出墻體中部向坑內(nèi)位移了多少、支撐鋼架產(chǎn)生了怎樣的形變。毫米級(jí)監(jiān)測(cè)精度能夠識(shí)別支護(hù)結(jié)構(gòu)細(xì)微的彎曲或位移累積 ，為判斷支護(hù)工作狀態(tài)提供依據(jù)。管理人員通過(guò)云平臺(tái)實(shí)時(shí)查看支護(hù)變形曲線，當(dāng)發(fā)現(xiàn)某段連續(xù)墻位移接近設(shè)計(jì)上限時(shí)，可立即增加臨時(shí)支撐或暫停繼續(xù)開(kāi)挖，防止基坑失穩(wěn)事故的發(fā)生。

軟弱地基高層建筑沉降監(jiān)測(cè)：在軟弱土地基上的高層建筑常面臨不均勻沉降的風(fēng)險(xiǎn)。如果某一角沉降過(guò)大，會(huì)導(dǎo)致建筑結(jié)構(gòu)開(kāi)裂甚至傾斜傾覆。傳統(tǒng)做法是在建筑四周布置沉降觀測(cè)點(diǎn)，用水準(zhǔn)儀定期測(cè)量基礎(chǔ)沉降量。然而這種點(diǎn)狀監(jiān)測(cè)難以及時(shí)反映整棟建筑的沉降態(tài)勢(shì)。借助無(wú)人機(jī)視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)技術(shù)，可對(duì)高層建筑進(jìn)行更完整的沉降監(jiān)控。無(wú)人機(jī)圍繞建筑緩慢盤(pán)旋，拍攝建筑物底部和立面的特征點(diǎn)影像，通過(guò)三維重建計(jì)算建筑相對(duì)于不動(dòng)基準(zhǔn)點(diǎn)的沉降量和傾斜角度。毫米級(jí)精度的觀測(cè)使得哪怕基礎(chǔ)只下沉幾毫米也能被覺(jué)察 。監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)云平臺(tái)傳送給結(jié)構(gòu)工程師，實(shí)現(xiàn)對(duì)建筑沉降的長(zhǎng)期跟蹤。若發(fā)現(xiàn)某側(cè)沉降趨勢(shì)明顯，管理單位可及時(shí)采取地基加固、調(diào)整荷載分布等補(bǔ)救措施，防止不均勻沉降進(jìn)一步發(fā)展危及結(jié)構(gòu)安全。同時(shí)，這些高精度數(shù)據(jù)也為后續(xù)類似地基條件建筑的設(shè)計(jì)改進(jìn)提供了寶貴經(jīng)驗(yàn)依據(jù)。危險(xiǎn)邊坡非接觸監(jiān)測(cè)，無(wú)人機(jī)巡檢免除人員靠近風(fēng)險(xiǎn)。

古城墻結(jié)構(gòu)形變監(jiān)測(cè)：古城墻作為大體量的線性文物，長(zhǎng)期受雨水侵蝕和地基不均影響，可能出現(xiàn)墻體傾斜、裂縫等結(jié)構(gòu)變形，嚴(yán)重時(shí)會(huì)坍塌危及人員安全。傳統(tǒng)巡查依靠人工目測(cè)發(fā)現(xiàn)較大的裂縫，或用垂線測(cè)量局部?jī)A斜角，難以及時(shí)掌握整段城墻的細(xì)微形變。無(wú)人機(jī)視覺(jué)監(jiān)測(cè)可以對(duì)古城墻進(jìn)行長(zhǎng)距離、高密度的結(jié)構(gòu)變形測(cè)繪。無(wú)人機(jī)沿城墻頂部和側(cè)面勻速飛行，獲取連續(xù)的墻體表面影像，重建城墻的數(shù)字三維模型。通過(guò)精細(xì)比對(duì)不同時(shí)間的模型，系統(tǒng)能準(zhǔn)確計(jì)算城墻在各高度的位移變化，如墻頂水平位移、墻身鼓出程度等，精度可達(dá)毫厘級(jí) 。監(jiān)測(cè)全程不需接觸古墻表面，不影響城墻風(fēng)貌。所有數(shù)據(jù)進(jìn)入文物保護(hù)云平臺(tái)后，管理人員可以查看每段城墻的傾斜裂縫趨勢(shì)圖。當(dāng)監(jiān)測(cè)預(yù)警某處城墻外傾位移接近臨界值或裂縫擴(kuò)展異常時(shí)，文保部門(mén)將及時(shí)采取減載支護(hù)、封閉該段城墻并啟動(dòng)搶修工程，防止城墻突然坍塌，確保歷史遺產(chǎn)和游客安全。偏遠(yuǎn)長(zhǎng)城段落巡檢監(jiān)測(cè)，便攜無(wú)人機(jī)覆蓋險(xiǎn)峻遺址區(qū)域。第三方安全機(jī)器視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)儀云平臺(tái)

對(duì)古塔頂部位移趨勢(shì)進(jìn)行年度建檔，形成結(jié)構(gòu)健康“履歷”。上部建筑沉降與垂直度機(jī)器視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)儀硬件定制

超高層施工垂直度控制：在超高層建筑施工過(guò)程中，保持結(jié)構(gòu)的豎直度非常關(guān)鍵。如果施工中軸線發(fā)生偏移，后期糾偏極為困難且存在安全隱患。傳統(tǒng)測(cè)量人員需要在地面和高層之間反復(fù)用全站儀校核軸線垂直度，但建筑越高測(cè)量難度越大、誤差累積越多。應(yīng)用無(wú)人機(jī)視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)可以大幅提升高層施工垂直度控制的效率和精度。無(wú)人機(jī)攜帶高精度相機(jī)，在塔樓周?chē)鄠€(gè)高度環(huán)繞飛行，拍攝樓體外邊緣預(yù)先設(shè)置的測(cè)量標(biāo)記。通過(guò)三維坐標(biāo)計(jì)算，得到建筑每層相對(duì)于基準(zhǔn)層的水平偏移量。毫米級(jí)精度使施工偏差在初始幾毫米時(shí)即被發(fā)現(xiàn) ，施工方可立即校正模板和鋼結(jié)構(gòu)定位，避免累計(jì)誤差。與傳統(tǒng)人工測(cè)量相比，無(wú)人機(jī)方法在幾分鐘內(nèi)即可完成整棟建筑的垂直度測(cè)量，并通過(guò)云平臺(tái)共享給各施工單位。實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)反饋確保了塔樓始終在可控偏差范圍內(nèi)生長(zhǎng)，提高了施工質(zhì)量和效率。上部建筑沉降與垂直度機(jī)器視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)儀硬件定制