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來源: 發(fā)布時間:2025-06-08

性能參數(shù)1.實現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動定位2.實現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動調(diào)姿快速性:孔與孔移動時間≤45s;快速性:推進梁的調(diào)姿速度≥1°/s;準(zhǔn)確性:定位誤差≤10cm;準(zhǔn)確性:調(diào)姿誤差≤1°;自動化:鉆臂定位和鉆孔無需人為干預(yù)。準(zhǔn)確性:孔角度誤差≤0.2°,孔深度誤差≤10cm。系統(tǒng)組成雙臂鑿巖臺車自動鉆孔系統(tǒng),采用工程機械特用控制器、機載電腦、編碼器、電液比例換向閥和變量泵等組成。產(chǎn)品優(yōu)勢控制系統(tǒng)根據(jù)工程師的布孔方案及孔位數(shù)據(jù),在通過人工操作確定中心點之后,自動完成以下主要任務(wù):1、在完成參數(shù)設(shè)定以后,可以全自動完成一個掌子面鉆孔作業(yè),減輕工人的勞動;2、自動調(diào)節(jié)推進和沖擊壓力,避免卡釬且孔成型好;3、控制鑿巖鉆臂運動,使得鉆臂末端自動運動至目標(biāo)孔位;4、控制推進梁動作,實現(xiàn)鉆桿自動快速調(diào)整到目標(biāo)姿態(tài);5、控制鑿巖機動作,自動完成鉆孔、捅眼、退釬等任務(wù)。XTD275(TZ2A) 雙警鑿巖臺車滿足鑿巖掘進素顏的各種炮孔、錨桿孔、小導(dǎo)管支護、注漿孔等--礎(chǔ)潤機械。長沙智能雙臂鑿巖臺車電話

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產(chǎn)品簡介XTD275(TZ2A)鑿巖臺車主要適用于中型隧道及其它地下工程中巷道、隧洞的掘進施工作業(yè),可進行鉆爆破孔錨桿孔、掏槽孔施工,配置有登高作業(yè)平臺,可輔助安裝、錨桿、風(fēng)管等作業(yè),比較大覆蓋面積可達72m%。性能特點進口曲巖機,具有很強抗傾彎能力、高鉆進速度和低鉆具損耗等特點,有效提高隧道打邊孔的適應(yīng)性;》輕質(zhì)重載鋁合金梁,高效抗彎、抗扭及抗疲勞性能,使用壽命長。獨特的單層布置軟管卷盤,配合可靠的管夾結(jié)構(gòu),軟管張緊性能好,有效提升軟管壽命,降低維保強度;>全方面平行保持鉆臂,定位迅速準(zhǔn)確;鑄造形式,結(jié)構(gòu)緊湊、強度高、吸震性能好;采用三泵系統(tǒng),分工明確、抗干擾能力強,輸出流量穩(wěn)定;鑿巖作業(yè)采用液壓直接控制,管路精簡,易維保;鉆進系統(tǒng)具有防卡軒、防空打及自動回退功能,有效提升鉆進效率,降低鉆具損耗:》采用國川發(fā)動機、四輪驅(qū)動,車輛爬坡能力強勁,制動系統(tǒng)采用彈簧制動、液壓釋放形式,安全可靠;》選用施耐德、西門子等國際有名品牌電氣元件,可靠性高,使用壽命長:設(shè)有接地故障保護、相序保護、電機過載保護和發(fā)動機故障報警等保護報警功能。湖南礦用雙臂鑿巖臺車廠家電話鑿巖臺車,是隧道及地下工程采用鉆爆法施工的鑿巖設(shè)備。

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鏟斗額定斗容3.5m3,超大斗容設(shè)計鏟裝工作效率提升10%;刃板選用瑞典進口耐磨鋼材HARDOX450使用壽命更長。動力傳動系統(tǒng)采用多配置國III發(fā)動機、液力機械傳動系統(tǒng),全套進口DANA橋箱,四輪驅(qū)動,較接轉(zhuǎn)向,車輛爬坡能力強勁,制動系統(tǒng)采用濕式彈簧制動,液壓釋放形式,安全可靠。駕駛室橫向側(cè)置開放/封閉駕駛室,符合人機工程學(xué),司機室減震設(shè)計提高舒適性,滿足FOPS認證集中潤滑系統(tǒng)對于難維護保養(yǎng)的車橋、擺動架傳動軸支撐架、車架較接點采用集中潤滑的方式,維保更方便選配可選配無線視距遙控,自動集中潤滑

傳統(tǒng)礦山普遍使用依靠人工操作的鑿巖臺車,存在以下問題:(1)人工操作,效率低。(2)孔位精度不高,隨意性大,影響爆破效果。(3)鑿孔數(shù)量難控制。存在超挖欠挖、隧道成型不規(guī)整,大塊數(shù)量多。(4)存在孔位不規(guī)整、不均勻、數(shù)量不夠等因素,造成火工材料浪費,增加采礦成本。(5)超挖、欠挖或隧道成型差導(dǎo)致采礦進路中有充填體或形成不穩(wěn)定圍巖,對人員和采礦設(shè)備造成一定的危險。(6)定位不精確、少打孔多裝藥造成的大塊又再次造成二次爆破,嚴(yán)重的會造成堵塞溜井的嚴(yán)重后果。(7)二次爆破產(chǎn)生的高速石子,容易擊穿已經(jīng)敷設(shè)的風(fēng)管、水管及電纜管道,造成不必要的損失。雙臂自動鉆孔鑿巖臺車目前國內(nèi)還沒有較為成熟的技術(shù)產(chǎn)品推向市場,仍處于起步階段。國外的自動鑿巖臺車從功能、可靠性到精度已達到較高水平,工程應(yīng)用效益明顯。如何通過現(xiàn)代機械化、信息化手段,有效實現(xiàn)“機械化換人、自動化減人”,提高礦山裝備自動化水平、提升采掘效益效率,推進礦山井下高危作業(yè)本質(zhì)安全,是國內(nèi)礦山采掘技術(shù)發(fā)展的關(guān)注焦點之一。整機功率只需130kw,只相當(dāng)于傳統(tǒng)風(fēng)鉆一臺空壓機的功率,大幅度降低能耗。

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DW1002雙臂鑿巖臺車DW1002雙臂鑿巖臺車主要適用于礦山、水電、鐵路、公路等領(lǐng)域的巷道、隧道隧洞的掘進施工作業(yè);它可進行鉆爆破孔、錨桿孔、掏槽孔、安裝、錨桿、風(fēng)管等作業(yè);它的比較大作業(yè)覆蓋面積達100m2。DW1002雙臂鑿巖臺車具備以下特點:①鑿巖機:強抗傾彎能力、高穩(wěn)定、高鉆進、釬具消耗小等特點;②推進器:采用輕質(zhì)高的強度合金,具有高的強度抗彎、抗扭和抗疲勞性能,使用壽命更長;③底盤:采用低排放發(fā)動機,節(jié)能減排,并具備強勁動力,后輪轉(zhuǎn)向、濕式橋整體車架,適應(yīng)于全路面行走;④鉆臂:高的強度、高靈敏精細定位;⑤鉆進系統(tǒng):具有自動三級防卡釬、防空打與自動退釬功能,有效提高鉆機效率;⑥工作平臺:高的強度防護頂棚,增強安裝防護;⑦液壓系統(tǒng):采用進口閥芯閥塊,高靈敏應(yīng)用;⑧電氣系統(tǒng):配備易維護電氣柜及車身照明系統(tǒng)。爬坡能力強、轉(zhuǎn)彎半徑小、離地間隙大,通過性能好。長沙XTD275-TZ2A-雙臂鑿巖臺車維修

中堅力量,銳不可當(dāng)丨礎(chǔ)潤機械。長沙智能雙臂鑿巖臺車電話

1、工程背景嵩縣山金礦業(yè)有限公司位于河南省嵩縣西南部,現(xiàn)有礦區(qū)面積0.3557k㎡,采選規(guī)模為450t/d,礦山為地下開采,豎井開拓,生產(chǎn)規(guī)模達到26萬t/a。主要采礦方法為上向水平進路充填采礦法,礦石主要是構(gòu)造角礫巖。為提高井下生產(chǎn)效率和機械化作業(yè)水平,改變目前井下人工鑿巖危險性大、效率慢、工作環(huán)境差等問題,礦山擬在井下推廣使用鑿巖臺車。經(jīng)過多家鑿巖臺車廠家和已用鑿巖臺車礦山的考察和調(diào)研,比較終購進1臺型號為CYTJ45B的鑿巖臺車,并在井下100m中段進行工業(yè)性試驗。2、鑿巖設(shè)備的選取2.1YT28鉆機與同類型鑿巖機相比,YT28鉆機具有效率高、噪聲小、重量輕、經(jīng)濟效果良好、進尺速度快等優(yōu)點,大范圍地適用于礦山開采、巷道掘進等各類的鑿巖作業(yè),是冶金、煤炭、鐵路、交通、水利、基建和石方工程中的重要機具,其性能參數(shù)見表1。長沙智能雙臂鑿巖臺車電話

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