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湖北礦用雙臂鑿巖臺車廠家

來源: 發布時間:2025-06-08

隨著社會的發展及智能化建設水平的提高,機械發揮的作用越來越重要,甚至在部分領域機械已完全替代傳統復雜的人力,節約了勞動成本。隧道施工一直以來都存在進度緩慢、安全風險高、作業空間職業健康問題突出等難題,西淅一標結合自身隧道特點及經驗總結,提出“機械化換人,自動化減人”的口號,積極推進自動化設備的應用,改進設備施工工藝,提高隧道施工進度,節省成本,保證質量及安全。鉆孔作業是隧道施工控制的關鍵點。傳統人工手持風鉆和支腿鉆機鉆孔勞動強度大、施工環境惡劣、角度控制差、工作效率和安全系數低。雙臂液壓鑿巖臺車采用電力作為動力,能耗低,對開挖面空氣污染小,噪音小,多功能升降吊籃能配合測量放樣、裝藥作業,相對于普通開挖作業臺架靈活、更接近作業點,作業安全性高。自從項目使用XTD275(TZ2A)雙臂鑿巖臺車進行鉆孔作業以來,效果明顯,很大地提高了鉆孔效率,減少了隧道開挖人員投入,保質保量的完成了施工任務,實現了“機械化換人,自動化減人”的目標。整機功率只需130kw,只相當于傳統風鉆一臺空壓機的功率,大幅度降低能耗。湖北礦用雙臂鑿巖臺車廠家

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傳統礦山普遍使用依靠人工操作的鑿巖臺車,存在以下問題:(1)人工操作,效率低。(2)孔位精度不高,隨意性大,影響爆破效果。(3)鑿孔數量難控制。存在超挖欠挖、隧道成型不規整,大塊數量多。(4)存在孔位不規整、不均勻、數量不夠等因素,造成火工材料浪費,增加采礦成本。(5)超挖、欠挖或隧道成型差導致采礦進路中有充填體或形成不穩定圍巖,對人員和采礦設備造成一定的危險。(6)定位不精確、少打孔多裝藥造成的大塊又再次造成二次爆破,嚴重的會造成堵塞溜井的嚴重后果。湖南礦用雙臂鑿巖臺車維修XTD275(TZ2A) 雙警鑿巖臺車是一款高級型鑿巖設備,采用兩套鉆臂為單獨系統控制,鉆臂可伸縮覆蓋面積廣。

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1、工程背景嵩縣山金礦業有限公司位于河南省嵩縣西南部,現有礦區面積0.3557k㎡,采選規模為450t/d,礦山為地下開采,豎井開拓,生產規模達到26萬t/a。主要采礦方法為上向水平進路充填采礦法,礦石主要是構造角礫巖。為提高井下生產效率和機械化作業水平,改變目前井下人工鑿巖危險性大、效率慢、工作環境差等問題,礦山擬在井下推廣使用鑿巖臺車。經過多家鑿巖臺車廠家和已用鑿巖臺車礦山的考察和調研,比較終購進1臺型號為CYTJ45B的鑿巖臺車,并在井下100m中段進行工業性試驗。2、鑿巖設備的選取2.1YT28鉆機與同類型鑿巖機相比,YT28鉆機具有效率高、噪聲小、重量輕、經濟效果良好、進尺速度快等優點,大范圍地適用于礦山開采、巷道掘進等各類的鑿巖作業,是冶金、煤炭、鐵路、交通、水利、基建和石方工程中的重要機具,其性能參數見表1。

1全液壓平動伸縮式鉆臂:鉆臂具有全方面平行保持功能,確保控制超欠挖。降低操作手作業難度,提升鉆孔合格率、爆破效率。快速精確定位周邊孔、掏槽孔、錨桿孔、超前支護孔等;通過螺旋油缸,鉆臂可360°翻轉;采用矩形橫截面設計,維護簡單且剛性更好,鉆臂的伸縮功能使鑿巖范圍更廣。2 配置吊籃:二級伸縮式高空作業服務吊籃,用于炮孔畫點、高空作業平臺應用。3 加長型鷹式臂:采用鷹式臂展開結構設計,不僅滿足“大斷面”作業需求,同時滿足“小斷面”作業空間。鷹式臂展開時滿足13米平行作業高度,收回時正常高度只3.12米,滿足5米巷道空間正常作業。全工程底盤、四輪驅動、鉸接轉向,DA控制,駕駛操作簡單。

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建立適合礦山的鑿巖臺車管理制度:隨著鑿巖臺車的引進,生產效率的提高,造成人員和設備管理混亂。為保證鑿巖臺車的高效運行,礦山依次制定了《鑿巖臺車生產考核辦法》、《鑿巖臺車維修保養管理規定》等制度,將鑿巖臺車的使用、維修保養確定到人,并將采出礦量與工人工資相聯系,改變原來的固定工資,鼓勵工人的勞動積極性。3.2 工藝技術對比鑿巖臺車擁有先進液壓鑿巖系統、電動環保系統,為全液壓傳動,能效高,氣體和噪音污染小,進出靈活方便,技術先進,表示了鉆爆法隧道施工的發展方向;而人工手持風鉆、地質鉆機為風能傳動,依靠人力,其效率只有液壓傳動的 30%。鑿巖臺車車可分為平巷掘進鑿巖臺車、采礦鑿巖臺車、錨桿鑿巖臺車和露天開采用鑿巖臺車等。湖南礦用雙臂鑿巖臺車維修

人員適應性強:遙控操作,簡單易學,可快速上手。湖北礦用雙臂鑿巖臺車廠家

性能參數1.實現鑿巖鉆臂快速自動定位2.實現鑿巖鉆臂快速自動調姿快速性:孔與孔移動時間≤45s;快速性:推進梁的調姿速度≥1°/s;準確性:定位誤差≤10cm;準確性:調姿誤差≤1°;自動化:鉆臂定位和鉆孔無需人為干預。準確性:孔角度誤差≤0.2°,孔深度誤差≤10cm。系統組成雙臂鑿巖臺車自動鉆孔系統,采用工程機械特用控制器、機載電腦、編碼器、電液比例換向閥和變量泵等組成。產品優勢控制系統根據工程師的布孔方案及孔位數據,在通過人工操作確定中心點之后,自動完成以下主要任務:1、在完成參數設定以后,可以全自動完成一個掌子面鉆孔作業,減輕工人的勞動;2、自動調節推進和沖擊壓力,避免卡釬且孔成型好;3、控制鑿巖鉆臂運動,使得鉆臂末端自動運動至目標孔位;4、控制推進梁動作,實現鉆桿自動快速調整到目標姿態;5、控制鑿巖機動作,自動完成鉆孔、捅眼、退釬等任務。湖北礦用雙臂鑿巖臺車廠家

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