隨著社會(huì)的發(fā)展及智能化建設(shè)水平的提高，機(jī)械發(fā)揮的作用越來越重要，甚至在部分領(lǐng)域機(jī)械已完全替代傳統(tǒng)復(fù)雜的人力，節(jié)約了勞動(dòng)成本。隧道施工一直以來都存在進(jìn)度緩慢、安全風(fēng)險(xiǎn)高、作業(yè)空間職業(yè)健康問題突出等難題，西淅一標(biāo)結(jié)合自身隧道特點(diǎn)及經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，提出“機(jī)械化換人，自動(dòng)化減人”的口號，積極推進(jìn)自動(dòng)化設(shè)備的應(yīng)用，改進(jìn)設(shè)備施工工藝，提高隧道施工進(jìn)度，節(jié)省成本，保證質(zhì)量及安全。鉆孔作業(yè)是隧道施工控制的關(guān)鍵點(diǎn)。傳統(tǒng)人工手持風(fēng)鉆和支腿鉆機(jī)鉆孔勞動(dòng)強(qiáng)度大、施工環(huán)境惡劣、角度控制差、工作效率和安全系數(shù)低。雙臂液壓鑿巖臺車采用電力作為動(dòng)力，能耗低，對開挖面空氣污染小，噪音小，多功能升降吊籃能配合測量放樣、裝藥作業(yè)，相對于普通開挖作業(yè)臺架靈活、更接近作業(yè)點(diǎn)，作業(yè)安全性高。自從項(xiàng)目使用XTD275(TZ2A)雙臂鑿巖臺車進(jìn)行鉆孔作業(yè)以來，效果明顯，很大地提高了鉆孔效率，減少了隧道開挖人員投入，保質(zhì)保量的完成了施工任務(wù)，實(shí)現(xiàn)了“機(jī)械化換人，自動(dòng)化減人”的目標(biāo)。整機(jī)功率只需130kw，只相當(dāng)于傳統(tǒng)風(fēng)鉆一臺空壓機(jī)的功率，大幅度降低能耗。湖北礦用雙臂鑿巖臺車廠家

傳統(tǒng)礦山普遍使用依靠人工操作的鑿巖臺車，存在以下問題：(1)人工操作，效率低。(2)孔位精度不高，隨意性大，影響爆破效果。(3)鑿孔數(shù)量難控制。存在超挖欠挖、隧道成型不規(guī)整，大塊數(shù)量多。(4)存在孔位不規(guī)整、不均勻、數(shù)量不夠等因素，造成火工材料浪費(fèi)，增加采礦成本。(5)超挖、欠挖或隧道成型差導(dǎo)致采礦進(jìn)路中有充填體或形成不穩(wěn)定圍巖，對人員和采礦設(shè)備造成一定的危險(xiǎn)。(6)定位不精確、少打孔多裝藥造成的大塊又再次造成二次爆破，嚴(yán)重的會(huì)造成堵塞溜井的嚴(yán)重后果。湖南礦用雙臂鑿巖臺車維修XTD275(TZ2A) 雙警鑿巖臺車是一款高級型鑿巖設(shè)備，采用兩套鉆臂為單獨(dú)系統(tǒng)控制，鉆臂可伸縮覆蓋面積廣。

1、工程背景嵩縣山金礦業(yè)有限公司位于河南省嵩縣西南部，現(xiàn)有礦區(qū)面積0.3557k㎡，采選規(guī)模為450t/d，礦山為地下開采，豎井開拓，生產(chǎn)規(guī)模達(dá)到26萬t/a。主要采礦方法為上向水平進(jìn)路充填采礦法，礦石主要是構(gòu)造角礫巖。為提高井下生產(chǎn)效率和機(jī)械化作業(yè)水平，改變目前井下人工鑿巖危險(xiǎn)性大、效率慢、工作環(huán)境差等問題，礦山擬在井下推廣使用鑿巖臺車。經(jīng)過多家鑿巖臺車廠家和已用鑿巖臺車礦山的考察和調(diào)研，比較終購進(jìn)1臺型號為CYTJ45B的鑿巖臺車，并在井下100m中段進(jìn)行工業(yè)性試驗(yàn)。2、鑿巖設(shè)備的選取2.1YT28鉆機(jī)與同類型鑿巖機(jī)相比，YT28鉆機(jī)具有效率高、噪聲小、重量輕、經(jīng)濟(jì)效果良好、進(jìn)尺速度快等優(yōu)點(diǎn)，大范圍地適用于礦山開采、巷道掘進(jìn)等各類的鑿巖作業(yè)，是冶金、煤炭、鐵路、交通、水利、基建和石方工程中的重要機(jī)具，其性能參數(shù)見表1。

1全液壓平動(dòng)伸縮式鉆臂：鉆臂具有全方面平行保持功能，確保控制超欠挖。降低操作手作業(yè)難度，提升鉆孔合格率、爆破效率。快速精確定位周邊孔、掏槽孔、錨桿孔、超前支護(hù)孔等；通過螺旋油缸，鉆臂可360°翻轉(zhuǎn)；采用矩形橫截面設(shè)計(jì)，維護(hù)簡單且剛性更好，鉆臂的伸縮功能使鑿巖范圍更廣。2 配置吊籃：二級伸縮式高空作業(yè)服務(wù)吊籃，用于炮孔畫點(diǎn)、高空作業(yè)平臺應(yīng)用。3 加長型鷹式臂：采用鷹式臂展開結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，不僅滿足“大斷面”作業(yè)需求，同時(shí)滿足“小斷面”作業(yè)空間。鷹式臂展開時(shí)滿足13米平行作業(yè)高度，收回時(shí)正常高度只3.12米，滿足5米巷道空間正常作業(yè)。全工程底盤、四輪驅(qū)動(dòng)、鉸接轉(zhuǎn)向，DA控制，駕駛操作簡單。

建立適合礦山的鑿巖臺車管理制度：隨著鑿巖臺車的引進(jìn)，生產(chǎn)效率的提高，造成人員和設(shè)備管理混亂。為保證鑿巖臺車的高效運(yùn)行，礦山依次制定了《鑿巖臺車生產(chǎn)考核辦法》、《鑿巖臺車維修保養(yǎng)管理規(guī)定》等制度，將鑿巖臺車的使用、維修保養(yǎng)確定到人，并將采出礦量與工人工資相聯(lián)系，改變原來的固定工資，鼓勵(lì)工人的勞動(dòng)積極性。3.2 工藝技術(shù)對比鑿巖臺車擁有先進(jìn)液壓鑿巖系統(tǒng)、電動(dòng)環(huán)保系統(tǒng)，為全液壓傳動(dòng)，能效高，氣體和噪音污染小，進(jìn)出靈活方便，技術(shù)先進(jìn)，表示了鉆爆法隧道施工的發(fā)展方向；而人工手持風(fēng)鉆、地質(zhì)鉆機(jī)為風(fēng)能傳動(dòng)，依靠人力，其效率只有液壓傳動(dòng)的 30%。鑿巖臺車車可分為平巷掘進(jìn)鑿巖臺車、采礦鑿巖臺車、錨桿鑿巖臺車和露天開采用鑿巖臺車等。湖南礦用雙臂鑿巖臺車維修

人員適應(yīng)性強(qiáng)：遙控操作，簡單易學(xué)，可快速上手。湖北礦用雙臂鑿巖臺車廠家

性能參數(shù)1.實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動(dòng)定位2.實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動(dòng)調(diào)姿快速性：孔與孔移動(dòng)時(shí)間≤45s；快速性：推進(jìn)梁的調(diào)姿速度≥1°/s；準(zhǔn)確性：定位誤差≤10cm；準(zhǔn)確性：調(diào)姿誤差≤1°；自動(dòng)化：鉆臂定位和鉆孔無需人為干預(yù)。準(zhǔn)確性：孔角度誤差≤0.2°，孔深度誤差≤10cm。系統(tǒng)組成雙臂鑿巖臺車自動(dòng)鉆孔系統(tǒng)，采用工程機(jī)械特用控制器、機(jī)載電腦、編碼器、電液比例換向閥和變量泵等組成。產(chǎn)品優(yōu)勢控制系統(tǒng)根據(jù)工程師的布孔方案及孔位數(shù)據(jù)，在通過人工操作確定中心點(diǎn)之后，自動(dòng)完成以下主要任務(wù)：1、在完成參數(shù)設(shè)定以后，可以全自動(dòng)完成一個(gè)掌子面鉆孔作業(yè)，減輕工人的勞動(dòng)；2、自動(dòng)調(diào)節(jié)推進(jìn)和沖擊壓力，避免卡釬且孔成型好；3、控制鑿巖鉆臂運(yùn)動(dòng)，使得鉆臂末端自動(dòng)運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)孔位；4、控制推進(jìn)梁動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)鉆桿自動(dòng)快速調(diào)整到目標(biāo)姿態(tài)；5、控制鑿巖機(jī)動(dòng)作，自動(dòng)完成鉆孔、捅眼、退釬等任務(wù)。湖北礦用雙臂鑿巖臺車廠家

貴州礎(chǔ)潤機(jī)械設(shè)備有限公司匯集了大量的優(yōu)秀人才，集企業(yè)奇思，創(chuàng)經(jīng)濟(jì)奇跡，一群有夢想有朝氣的團(tuán)隊(duì)不斷在前進(jìn)的道路上開創(chuàng)新天地，繪畫新藍(lán)圖，在貴州省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的信譽(yù)，信奉著“爭取每一個(gè)客戶不容易，失去每一個(gè)用戶很簡單”的理念，市場是企業(yè)的方向，質(zhì)量是企業(yè)的生命，在公司有效方針的領(lǐng)導(dǎo)下，全體上下，團(tuán)結(jié)一致，共同進(jìn)退，**協(xié)力把各方面工作做得更好，努力開創(chuàng)工作的新局面，公司的新高度，未來貴州礎(chǔ)潤機(jī)械設(shè)備供應(yīng)和您一起奔向更美好的未來，即使現(xiàn)在有一點(diǎn)小小的成績，也不足以驕傲，過去的種種都已成為昨日我們只有總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，才能繼續(xù)上路，讓我們一起點(diǎn)燃新的希望，放飛新的夢想！