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湖南開山雙臂鑿巖臺車維修

來源: 發(fā)布時間:2025-06-02

該產(chǎn)品具備自主知識產(chǎn)權(quán),是采用鉆爆法進(jìn)行礦山井下巷道或交通隧道施工的關(guān)鍵設(shè)備,是將一臺鑿巖機(jī)連同推進(jìn)器安裝在特制鉆臂上,并配自動化鑿巖系統(tǒng)進(jìn)行鑿巖作業(yè)的設(shè)備。開創(chuàng)的反向快速定位算法可實現(xiàn)鑿巖鉆臂的快速自動定位和自動調(diào)姿,孔間定位誤差不超過10cm,孔間移動時間不超過45s,調(diào)姿誤差可控制在1°以內(nèi),鉆臂定位和鉆孔全過程無需人為干預(yù)。該項成果是機(jī)械、液壓、電氣、傳感檢測、自動控制、操控及嵌入式軟件研發(fā)等多項技術(shù)手段的綜合集成。此**技術(shù)的擁有,也表明了金川鎳鈷研究設(shè)計院在具備大型礦山機(jī)械整體設(shè)計能力的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步具備了礦山機(jī)械的自動控制技術(shù)集成和綜合改造能力。未來金川鎳鈷研究設(shè)計院自動化裝備工程研究所將持續(xù)發(fā)揮礦山采掘生產(chǎn)服務(wù)領(lǐng)域獨特技術(shù)和經(jīng)驗優(yōu)勢,逐步形成更加適合礦山特定工況,技術(shù)先進(jìn)性強(qiáng)、專業(yè)集成度高的礦山采掘設(shè)備,為礦山行業(yè)實現(xiàn)數(shù)字化升級貢獻(xiàn)力量。設(shè)有一套吊籃可為裝藥、排險、掛網(wǎng)等輔助工作提供升降平臺,專為高速高鐵、水利水電工程。湖南開山雙臂鑿巖臺車維修

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DW1803三臂鑿巖臺車具備以下特點:①本機(jī)工作機(jī)構(gòu)采用全液壓驅(qū)動,鑿巖速度快;②柴油機(jī)供行走,行走更靈活,可快速退場;③采用獨特液壓平動臂使推進(jìn)梁全方面保持平行;④系統(tǒng)設(shè)有終點自動停止沖擊、自動防卡釬、感應(yīng)水排渣等功能。⑤整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、重心低、機(jī)動靈活、工作穩(wěn)定,不僅提升安全保障和工作效率,又降低勞動者的工作強(qiáng)度。⑥該機(jī)可選配智能控制系統(tǒng),可實現(xiàn)車輛自動定位、臂架姿態(tài)自動調(diào)整的功能,可將提前設(shè)計好的鉆孔布置圖導(dǎo)入鑿巖臺車控制系統(tǒng),實現(xiàn)自動化鉆孔。重慶隧道雙臂鑿巖臺車多少錢一臺本機(jī)工作時采用全液壓驅(qū)動,電液比例閥控系統(tǒng)控制鉆臂鑿巖,動作柔順定位迅速、鑿巖速度快--礎(chǔ)潤機(jī)械。

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操作要點1、鉆孔技術(shù)要求隧道開挖成型的好壞取決于鉆眼成孔質(zhì)量的好壞,鉆眼成孔質(zhì)量的好壞取決于鑿巖臺車推進(jìn)梁定位的精度。在施鉆周邊眼時,應(yīng)高度注意推進(jìn)梁定位,盡可能保持推進(jìn)梁與隧道中心線平行。貴州礎(chǔ)潤機(jī)械巖臺車采用液壓平動系統(tǒng),確保推進(jìn)梁定位準(zhǔn)確。2、開眼誤差控制鉆眼要盡量避開在一些較大的裂隙、夾層處開眼,可適當(dāng)改變爆破設(shè)計要求的鉆眼位置,根據(jù)裂隙、夾層的產(chǎn)狀,移開一定的距離,但不能使抵抗線過大,造成爆破效果差或“擠死”現(xiàn)象。3、鉆眼角度控制,貴州礎(chǔ)潤機(jī)械大量工地實測表明:周邊眼鉆眼角度嚴(yán)重影響隧道開挖超欠挖,影響經(jīng)濟(jì)效益,掏槽眼鉆眼角度決定開挖進(jìn)尺,影響爆破效果,是施工方控制鉆眼角度的重中之重。而其它炮眼,在不影響爆破效果的前提下,鉆孔角度可適當(dāng)放寬。

XTD275(TZ2A) 設(shè)備特點:此款是一款型設(shè)備,雙臂設(shè)為兩套單獨液壓系統(tǒng),鉆臂可伸縮,工作覆蓋面積大,兩臂間有工作服務(wù)平臺,方便工人快捷高空作業(yè),液壓件采用進(jìn)口品牌,柴油機(jī)供四驅(qū)輪胎行走,具備進(jìn)退檔控制行走速度*大15Km/h,便于轉(zhuǎn)場方便,采用兩套單獨動力系統(tǒng)供工作,進(jìn)口柴油機(jī),可在14°坡度行走來回自如。采用直接液壓控制方式,擁有自動防卡釬功能,配有液壓伸縮平動鉆臂,能打掌子面、頂邦、底板、側(cè)邦。鑿巖臺車(也稱鉆孔臺車) [1]  是一種隧道及地下工程采用鉆爆法施工的鑿巖設(shè)備。它能移動并支持多臺鑿巖機(jī)同時進(jìn)行鉆眼作業(yè)。工作機(jī)構(gòu)主要由推進(jìn)器、鉆臂、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)組成。鑿巖臺車車可分為平巷掘進(jìn)鉆車、采礦鉆車、錨桿鉆車和露天開采用鑿巖鉆車等;按照鉆車的行走機(jī)構(gòu)可分為軌輪、輪胎和履帶式;按照架設(shè)鑿巖機(jī)臺數(shù)可分為單機(jī)、雙機(jī)和多機(jī)鉆車。詳細(xì)介紹了其國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀、工作機(jī)構(gòu)、分類、應(yīng)用、故障分析、發(fā)展趨勢等。機(jī)械制造,礎(chǔ)潤領(lǐng)跑。

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性能參數(shù)1.實現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動定位2.實現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動調(diào)姿快速性:孔與孔移動時間≤45s;快速性:推進(jìn)梁的調(diào)姿速度≥1°/s;準(zhǔn)確性:定位誤差≤10cm;準(zhǔn)確性:調(diào)姿誤差≤1°;自動化:鉆臂定位和鉆孔無需人為干預(yù)。準(zhǔn)確性:孔角度誤差≤0.2°,孔深度誤差≤10cm。系統(tǒng)組成雙臂鑿巖臺車自動鉆孔系統(tǒng),采用工程機(jī)械特用控制器、機(jī)載電腦、編碼器、電液比例換向閥和變量泵等組成。產(chǎn)品優(yōu)勢控制系統(tǒng)根據(jù)工程師的布孔方案及孔位數(shù)據(jù),在通過人工操作確定中心點之后,自動完成以下主要任務(wù):1、在完成參數(shù)設(shè)定以后,可以全自動完成一個掌子面鉆孔作業(yè),減輕工人的勞動;2、自動調(diào)節(jié)推進(jìn)和沖擊壓力,避免卡釬且孔成型好;3、控制鑿巖鉆臂運動,使得鉆臂末端自動運動至目標(biāo)孔位;4、控制推進(jìn)梁動作,實現(xiàn)鉆桿自動快速調(diào)整到目標(biāo)姿態(tài);5、控制鑿巖機(jī)動作,自動完成鉆孔、捅眼、退釬等任務(wù)。筑建品質(zhì),贏在未來中·國力量丨礎(chǔ)潤機(jī)械。武漢隧道雙臂鑿巖臺車

克服傳統(tǒng)鑿巖臺車對操作手技能要求過高問題。湖南開山雙臂鑿巖臺車維修

雙臂鑿巖臺車是大范圍適用于巷道掘進(jìn)或采礦的設(shè)備,本文結(jié)合某型雙臂鑿巖臺車在礦山的實際應(yīng)用情況,仔細(xì)分析了頻繁出現(xiàn)的液壓油乳化的原因,提出了針對性的解決辦法并應(yīng)用到實際生產(chǎn)中,優(yōu)化了鉆孔質(zhì)量,提高了生產(chǎn)率。隧道的開挖通常涉及到多種工法,根據(jù)圍巖變化可能存在:全斷面法→臺階法(微臺階同步開挖)→環(huán)形開挖留中心土法→中隔壁法(CD法)→交叉中壁法(CRD法)→雙側(cè)壁導(dǎo)坑法等多種工法,受地質(zhì)結(jié)構(gòu)變化的影響,施工方有可能采用單一開挖工法,也可能同時面臨兩種或兩種以上的開挖方式,而機(jī)械化施工過程中,單臺設(shè)備很難同時滿足多種工法施工需求,因此礎(chǔ)潤機(jī)械推出了“DW2-180全能型雙臂鑿巖臺車”,可同時滿足微臺階同步開挖、三臺階全斷面、雙側(cè)壁開挖的鑿巖鉆孔問題。湖南開山雙臂鑿巖臺車維修

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