如果工件在整個(gè)焊接過程中無需變位，就可以用夾具把工件定位在工作臺面上，這種系統(tǒng)既是很簡單不過的了。但在實(shí)際生產(chǎn)中，更多的工件在焊接時(shí)需要變位，使焊縫處在較好的位置（姿態(tài)）下焊接。對于這種情況，變位機(jī)與機(jī)器人可以是分別運(yùn)動(dòng)，即變位機(jī)變位后機(jī)器人再焊接；也可以是同時(shí)運(yùn)動(dòng)，即變位機(jī)一邊變位，機(jī)器人一邊焊接，也就是常說的變位機(jī)與機(jī)器人協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。這時(shí)變位機(jī)的運(yùn)動(dòng)及機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)復(fù)合，使焊槍相對于工件的運(yùn)動(dòng)既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊槍姿態(tài)的要求。實(shí)際上這時(shí)變位機(jī)的軸已成為機(jī)器人的組成部分，這種焊接機(jī)器人系統(tǒng)可以多達(dá)7-20個(gè)軸，或更多。目前型號新的機(jī)器人控制柜可以是兩臺機(jī)器人的組合作12個(gè)軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。其中一臺是焊接機(jī)器人、另一臺是搬運(yùn)機(jī)器人作變位機(jī)用。華強(qiáng)機(jī)器人焊接經(jīng)驗(yàn)豐富。上海中車架機(jī)器人焊接廠家

世界各國生產(chǎn)的焊接用的機(jī)器人基本上都屬關(guān)節(jié)機(jī)器人，絕大部分有6個(gè)軸。其中，1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決的是工具姿態(tài)的不同要求。焊接機(jī)器人本體的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要有兩種形式：一種為平行四邊形結(jié)構(gòu)，一種為側(cè)置式（擺式）結(jié)構(gòu)。側(cè)置式（擺式）結(jié)構(gòu)的主要優(yōu)點(diǎn)是上、下臂的活動(dòng)范圍大，使機(jī)器人的工作空間幾乎能達(dá)一個(gè)球體。因此，這種機(jī)器人可倒掛在機(jī)架上工作，以節(jié)省占地面積，方便地面物件的流動(dòng)。山西等離子坡口機(jī)器人焊接共同合作機(jī)器人自動(dòng)焊接配備有靈活的機(jī)械臂和精密的控制系統(tǒng)。

工廠選用哪種自動(dòng)化焊接生產(chǎn)形式，必須要根據(jù)工廠的實(shí)際情況及素要而定。焊接專機(jī)適合于批量大，改型慢的產(chǎn)品，而且工件的焊縫數(shù)量較少、較長，形狀規(guī)矩（直線、圓形）的情況；焊接機(jī)器人系統(tǒng)一般適合于中、小批量生產(chǎn)，被焊工件的焊縫可以短而多，形狀較復(fù)雜。柔性焊接線特別適合產(chǎn)品品種多，每批數(shù)量又很少的情況，目前國外企業(yè)正在大力推廣無（少）庫存，按訂單生產(chǎn)（JIT）的管理方式，在這種情況下采用柔性焊接線是比較合適的。

焊接機(jī)器人技術(shù)的不斷創(chuàng)新將是推動(dòng)行業(yè)發(fā)展的重要?jiǎng)恿Α．?dāng)前，焊接機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了較高的自動(dòng)化和智能化水平，但仍存在進(jìn)一步優(yōu)化的空間。未來，隨著人工智能、機(jī)器視覺、傳感器等技術(shù)的不斷發(fā)展，焊接機(jī)器人將更加精確、高效地完成焊接任務(wù)，同時(shí)提高生產(chǎn)線的靈活性和適應(yīng)性。此外，焊接機(jī)器人技術(shù)的創(chuàng)新還將體現(xiàn)在產(chǎn)品設(shè)計(jì)和制造上。通過采用模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)計(jì)理念，焊接機(jī)器人將更容易進(jìn)行維護(hù)和升級，降低生產(chǎn)成本。同時(shí)，隨著3D打印等先進(jìn)制造技術(shù)的引入，焊接機(jī)器人的制造周期將很大縮短，生產(chǎn)效率將進(jìn)一步提高。機(jī)器人自動(dòng)焊接可以替代惡劣環(huán)境作業(yè)。

焊接機(jī)器人目前已廣泛應(yīng)用在汽車制造業(yè)，汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。豐田公司已決定將點(diǎn)焊作為標(biāo)準(zhǔn)來裝備其日本國內(nèi)和海外的所有點(diǎn)焊機(jī)器人。用這種技術(shù)可以提高焊接質(zhì)量，因而甚至試圖用它來代替某些弧焊作業(yè)。在短距離內(nèi)的運(yùn)動(dòng)時(shí)間也大為縮短。目前推出一種高度低的點(diǎn)焊機(jī)器人，用它來焊接車體下部零件。這種矮小的點(diǎn)焊機(jī)器人還可以與較高的機(jī)器人組裝在一起，共同對車體上部進(jìn)行加工，從而縮短了整個(gè)焊接生產(chǎn)線長度。機(jī)器自動(dòng)焊接適應(yīng)性強(qiáng)。重慶鏟齒機(jī)器人焊接供應(yīng)商家

機(jī)器人焊接可以提升工作效率和焊接質(zhì)量。上海中車架機(jī)器人焊接廠家

焊接機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人主要的品類之一。工業(yè)機(jī)器人是智能制造業(yè)很具代表性的裝備，其規(guī)模化應(yīng)用是未來制造業(yè)機(jī)器換人、提高生產(chǎn)效率的重要手段。2022年全球工業(yè)機(jī)器人新增安裝量中，焊接機(jī)器人占比約16%，僅次于搬運(yùn)機(jī)器人。傳統(tǒng)（示教）焊接機(jī)器人已大規(guī)模應(yīng)用汽車、3C等行業(yè)，但無法解決鋼結(jié)構(gòu)、船舶等流程非標(biāo)化的焊接工作。傳統(tǒng)焊接機(jī)器人具有高效率、高精度、一致性等優(yōu)點(diǎn)，被普遍用于汽車/3C/金屬制品/工程機(jī)械等焊接流程高度標(biāo)準(zhǔn)化、批量大的行業(yè)，替代了大部分人工焊接工作。上海中車架機(jī)器人焊接廠家