按負載轉移方式分：

托盤裝載型AGV：專門用于搬運托盤貨物，可與托盤輸送設備配合使用，實現貨物的自動化搬運。

升降式AGV：具備升降功能，可將貨物舉升到不同高度，方便與不同高度的設備或貨架進行貨物交接。

SMTAGV：針對表面貼裝技術（SMT）生產線設計，能滿足SMT生產線上對物料搬運的特殊要求，如高精度、高速度等。

防爆型AGV：采用防爆設計和材料，適用于有危險的環境，如化工、石油等行業。

裝配型AGV：可用于生產線上的裝配環節，能準確地將零部件運輸到指定裝配位置，提高裝配效率和質量。

按承載量范圍劃分：

輕巧型AGV：承載重量一般≤500kg，適用于搬運小型、輕量級的貨物，常用于電子、醫藥等行業。

中載型AGV：承載重量在500kg - 2t之間，能滿足一般工業生產和物流搬運的需求。

重型AGV：承載重量在2T - 20T以內，適用于搬運重型設備、大型零部件等，常用于鋼鐵、汽車制造等行業。 雙層滾筒AGV小車的滾筒式輸送結構使得貨物的裝卸過程非常簡單方便，節省了大量的時間和人力成本。潛伏式頂升式AGV生產廠家

安全可靠性安全防護裝置：應具備激光防護、紅外感應、安全觸邊、急停按鈕等多重安全防護裝置，以確保在運行過程中能夠及時檢測到障礙物和人員，避免碰撞事故。故障診斷與報警：具備完善的故障診斷系統，能夠實時監測設備的運行狀態，及時發現故障并發出報警信號，同時提供詳細的故障信息，便于維修人員快速定位和排除故障。穩定性與耐用性：考慮AGV的機械結構設計、零部件質量以及制造工藝等因素，確保其在長期運行過程中能夠保持穩定，具有較高的耐用性，減少故障頻率和維修成本。廣州潛伏頂升式AGV小車多少錢一臺鉛改鋰加速提升AGV機器人效率，鋰電池優勢滿足靈活、高效、節能需求。

增強靈活性：AGV可根據生產需求靈活調整搬運任務和路線，適應多品種、小批量生產模式。其系統路徑可隨時更改，適合動態變化的作業環境。

優化倉儲管理：AGV可與倉庫管理系統集成，實現自動化的倉儲管理。它能夠根據需求自動取貨、存貨或盤點，減少人為錯誤和時間延誤，提高倉儲效率和精度。

改善物流管理：AGV使貨物擺放更加有序整潔，優化工藝流程，將不同工藝環節輕松連接，直觀反映站點工藝安排的合理性。

數據可追溯性：通過物聯網技術，AGV可實時上傳運行數據，為企業優化生產流程提供支持。例如，在醫藥行業，AGV可以實時記錄藥品的搬運信息，確保全程可追溯，滿足監管要求。

技術性能導航方式：常見的有激光導航、視覺導航、磁導航等。激光導航精度高、靈活性強，適用于復雜環境；視覺導航識別能力強，可適應多種場景變化，但對光線有一定要求；磁導航成本較低、穩定性好，但路徑變更相對困難。需根據使用環境和路徑規劃需求選擇。定位精度：不同應用場景對定位精度要求不同。如在電子制造等精細生產環節，可能需要毫米級精度，而一般物流搬運精度在厘米級即可滿足要求，要根據具體作業精度要求來確定。運行速度：根據作業場景的流量需求和效率要求來選擇。如大型物流倉庫，為提高貨物流轉效率，可選擇運行速度較高的AGV；而在空間狹窄、人員較多的區域，速度不宜過高，以確保安全。電池類型與續航：電池類型有鉛酸電池、鋰電池等。鋰電池能量密度高、充電時間短、壽命長，但成本較高；鉛酸電池成本低，但體積大、重量重、充電時間長。需結合使用頻率、工作時長和預算來考慮。同時要關注AGV的續航能力，能否滿足連續工作的需求。全向AGV車的高速發展面臨技術挑戰，新舊應用領域間的差距突顯行業競爭之激烈。

可擴展性和兼容性強系統集成便捷：可以很容易地與其他自動化設備和系統進行集成，如機器人、輸送機、貨架系統、倉儲管理系統（WMS）、生產執行系統（MES）等，形成一個完整的自動化生產和物流解決方案。通過系統集成，AGV 能夠與其他設備協同工作，實現信息共享和交互，提高整個系統的運行效率和智能化水平。功能擴展靈活：隨著企業業務的發展和需求的變化，AGV 可以通過增加或升級硬件設備、更新軟件程序等方式進行功能擴展和升級。例如，可以為 AGV 添加不同類型的夾具或載具，以適應不同貨物的搬運需求；也可以升級其導航系統和控制系統，提高運行速度和定位精度，滿足更高的生產和物流要求。全向型AGV小車的電池壽命長，充電方便快捷，保證了長時間的連續運行。杭州無人AGV小車哪家好

背負型AGV小車的安全性能高，配備有緊急停止按鈕和故障自診斷功能。潛伏式頂升式AGV生產廠家

倉儲物流貨物存儲與檢索：在倉庫中，AGV 小車可根據系統指令，快速準確地將貨物存放到指定的貨架位置，或者從貨架上取出貨物送至出貨口。通過與倉儲管理系統（WMS）集成，實現貨物的自動化出入庫管理，提高倉儲空間利用率和貨物存儲、檢索的效率。分揀作業：在物流配送中心，AGV 小車可用于貨物的分揀。它能按照預設的分揀規則，將不同種類、規格的貨物從存儲區搬運至分揀區，與分揀設備配合完成貨物的分類和整理，提高分揀效率，降低人工分揀的勞動強度和錯誤率。潛伏式頂升式AGV生產廠家