AMR的自主導航能力是其重要技術之一。目前，AMR常用的導航技術包括激光導航、視覺導航和磁導航等。激光導航是一種基于激光雷達的導航技術。AMR通過發(fā)射激光束并接收反射回來的激光信號，來測量周圍環(huán)境的距離和形狀，從而構建地圖并確定自身的位置和方向。激光導航具有精度高、穩(wěn)定性好的特點，適用于對導航精度要求較高的場所。視覺導航則是利用攝像頭等視覺傳感器獲取周圍環(huán)境的圖像信息，通過圖像處理和分析算法來識別環(huán)境特征和目標，實現(xiàn)導航。視覺導航具有成本低、適應性強的優(yōu)點，但在復雜環(huán)境下的可靠性可能會受到一定影響。磁導航是通過在地面鋪設磁條或磁帶，AMR上的磁傳感器檢測磁場信號來確定自身的位置和路徑。磁導航技術簡單可靠，但靈活性較差，需要預先鋪設磁條，且路徑變更較為困難。不同的導航技術各有優(yōu)缺點，AMR制造商通常會根據(jù)具體的應用場景和需求選擇合適的導航技術，以實現(xiàn)導航效果。AMR 技術在海洋探索中收集珍貴的海洋數(shù)據(jù)。安慶行業(yè)專機AMR生產(chǎn)企業(yè)

用戶是國內某***汽車制造集團的全資子公司，主導產(chǎn)品涵蓋了不同載重的120多個品種。2020年企業(yè)建立了新廠區(qū)，其車橋裝配線計劃導入移動機器人替代人工進行物料搬運，提升物流管理水平，更好地滿足日益龐大的生產(chǎn)需要。挑戰(zhàn)車橋生產(chǎn)制造工藝復雜，涉及物料種類多樣，其中比較大規(guī)格的物料滿載約18噸，這對于AMR的底盤要求較高；同時，室內外不同工況的復雜場景，對于AMR的性能要求較高。方法用戶部署了涵蓋欣易安科技數(shù)臺20T級室內外翼開箱式重載AMR+數(shù)臺1.5T級磁導航AGV+配套充電樁+調度系統(tǒng)CLOUDIA+MCS物料管理系統(tǒng)在內的整套智能物流解決方案，按照生產(chǎn)節(jié)拍需要，完成120多個品種車橋的各種原材料、輔料及半成品、成品等物料的自動化配送。其中，載重20噸的室內外重載AMR采用GPS+慣導+激光SLAM融合的導航技術，不但可以實現(xiàn)超大范圍廠房面積內和人車混雜環(huán)境下的自主定位與導航，且不易受光線條件等環(huán)境變化影響，在室內外環(huán)境中無縫自如切換，解決在兩種復雜場景中的轉運難題；車身的翼開箱結構設計，使運輸物料免受雨水侵襲，多重的安全保障傳感器確保了穩(wěn)定運行。閔行區(qū)商用AMR商家AMR 讓電子競技比賽的數(shù)據(jù)分析更具深度。

項目中的重載AMR和磁導航AGV共用一套調度系統(tǒng)，既能滿足了生產(chǎn)需求，也可滿足物流運輸需求。同時結合迦智調度系統(tǒng)和物料管理系統(tǒng)，實現(xiàn)了生產(chǎn)物流全流程的可追溯，提升良品率。成果用戶改善了產(chǎn)線生產(chǎn)效率，降低物流配送成本，大幅提升產(chǎn)線物流效率。這是國內首例室內產(chǎn)線+室外物流運輸共用一個調度系統(tǒng)的AMR應用項目，也是國內較早汽車行業(yè)室外重載AMR應用，率先打造了集團內部較早實現(xiàn)室外物料智能化轉運項目，為用戶的智能化轉型賦能。

AMR和AGV的出現(xiàn)，極大地改變了傳統(tǒng)物流和生產(chǎn)模式。AGV以其精確的導航系統(tǒng)和可靠的運行性能，在工業(yè)生產(chǎn)線上發(fā)揮著重要作用。它可以按照預定的程序，將原材料準確地輸送到各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)，提高生產(chǎn)的自動化程度。而AMR則展現(xiàn)出了更強的適應性和智能性。它能夠根據(jù)不同的任務需求，自主調整行駛路徑和搬運方式。例如，在遇到臨時障礙物時，AMR可以迅速重新規(guī)劃路徑，確保任務不受影響。在一些對靈活性要求較高的場景中，如醫(yī)療物資配送、實驗室樣本運輸?shù)?，AMR的優(yōu)勢更加明顯。它們的共同應用，使得物流和生產(chǎn)過程更加高效、精細和可靠。AMR 技術推動智能家居從概念走向實用化。

挑戰(zhàn)用戶在中國的工廠現(xiàn)場已有磁導航AGV應用的情況下，如何尋找一種更經(jīng)濟實惠的解決方案，來縮短倉庫和多個產(chǎn)線之間的物料運送時間，進一步滿足柔性生產(chǎn)的要求。方法用戶部署了數(shù)臺欣易安科技的EMMA移動機器人、自動充電樁和呼叫盒等設備，以及CLOUDIA機器人調度管理系統(tǒng)、WCS物料管理系統(tǒng)、監(jiān)控看板系統(tǒng)等整套智能工廠物流解決方案。無需人工干預，無需任何環(huán)境改造，EMMA移動機器人快速投用，并且支持與不同車型間的動態(tài)交通管制，實現(xiàn)了PCB貼片生產(chǎn)線所需的各類盤料、卷料和板材由線邊倉到產(chǎn)線的物流自動化配送，保證了廠區(qū)內員工、不同移動機器人安全協(xié)同作業(yè)。成果用戶提高了線邊物流的周轉效率，提升了車間的有效生產(chǎn)面積，實現(xiàn)了對物流配送的精益化、智能化管理，在減少人工成本、降低錯漏料損失的同時，有效提升了物流運作效率，成為該企業(yè)可復制的智能化物流運轉模式，目前已陸續(xù)在用戶的中國其他工廠和墨西哥工廠進行了復制應用。AMR 傳感器可精確感知環(huán)境變化，保障安全作業(yè)。安徽工業(yè)AMR生產(chǎn)企業(yè)

AMR 可幫助消防員在危險環(huán)境中執(zhí)行救援任務。安慶行業(yè)專機AMR生產(chǎn)企業(yè)

自動化立體庫系統(tǒng)是一種無需人工處理即可自動存取物料的系統(tǒng)。這個定義涵蓋了各種不同復雜性和規(guī)格的系統(tǒng)。自動化倉庫是由計算機管理和控制的倉庫，它不需要人工處理就可以接收和分發(fā)貨物。一些自動化倉庫可以直接連接到其他倉儲物流系統(tǒng)。在實施自動化倉庫系統(tǒng)時，自動化存取系統(tǒng)(as/rs)是定義原始倉庫容量的各種自動化和計算機控制方法。自動化倉庫系統(tǒng)的工作流程，每個物品都存放在一個集裝箱中。每個集裝箱都被分配了一個位置，然后把它們放在一起，移動和轉移集裝箱的計算機控制起重機。安慶行業(yè)專機AMR生產(chǎn)企業(yè)