編碼器的定義與分類編碼器，簡而言之，是一種用于測量位移、速度或加速度，并將這些物理量轉換為電信號（通常是數字信號）的裝置。根據其工作原理，編碼器大致可以分為光學編碼器、磁性編碼器和電容式編碼器三大類。其中，光學編碼器以其高精度、高分辨率和長壽命等特點，在精密機械控制領域廣受歡迎；而磁性編碼器則因其抗干擾能力強、安裝簡便等優勢，在惡劣環境或高動態應用中占有一席之地。編碼器的工作原理以光學編碼器為例，其內部通常包含一個光源（如LED）、一個刻有精細光柵的碼盤以及一組光電探測器。當碼盤隨軸旋轉時，光柵會周期性地遮擋或允許光線通過，從而在光電探測器上產生一系列明暗交替的光信號。這些光信號經過電路處理后，即可被轉換為一系列數字脈沖，每個脈沖對應碼盤旋轉的一定角度或位移量。通過這種方式，編碼器能夠實時監測并記錄軸的旋轉位置、速度等參數。GEMPLE絕對值編碼器GMX60S13/12E10RCB現貨；河北格魯克GHI90-H255L-01024增量編碼器鋼廠訂制

Canopen是一種基于CAN總線的開放協議，由CiA協會管理，主要應用于汽車工業、工業機械、智能建筑、醫療設備、導航設備、實驗室設備和研究領域。Canopen規范支持通過廣播進行消息傳輸，還支持對等數據傳輸。用戶可以通過CanopenObjectDictionary進行網絡管理、數據傳輸等操作。特別是，Canopen具有抗干擾和多主機應用功能，可以形成實際的主機冗余保險絲，實現更安全的控制。Canopen值編碼器，由于其高速信號輸出，可以在功能設置中設置編碼器值、角度位置值和改變速度值。例如，前兩個字節可以輸出角度（多轉）位置值，第三個字節可以輸入速度值，第四個字節可以顯示加速度值（可選）。這在變頻器***用于起重設備的情況下非常有幫助。速度值可以用作變頻速度控制的反饋，位置值可作為定位和同步控制，具有速度和位置的雙閉環控制，可調節定位、同步控制、停車防晃、安全區控制防撞、速度安全保護。Canopen獨特的多主站功能可實現接收控制器主站的冗余備份，并且備份控制器參數可以設置在主控制器之后。保險絲控制器可以在起重后進行安全保護檢查，從而實現起重設備的各種安全檢查。臨汾格魯克GHI100-T255L-01024編碼器代理沃申道夫增量式空心軸編碼器WDGI 58E-08-3600-ABN-R05-L3；

美國AVTRON埃福創是專業的傳動設備制造商。在重載編碼器方面有著40多年研發與制造歷史，是全球主要的高可靠重載編碼器制造商與供應商。其產品具有極高的可靠性和耐久性，大量應用于治金、起重、港口、風電、礦山、石油機械、造紙等工況惡劣的重載機械行業。埃福創編碼器在全球治金行業/石**業/風電行業/造紙行業/起重行業的眾多OEM客戶及終用戶中，都擁有豐富的應用經驗，從連鑄到終處理線，都可為客戶提供相應的專業解決方案，來滿足客戶的各種不同需求，以下是各行業常見問題和解決方案。

PVM58I-011AGR0BN-1213倍加福；精度和和重復定位精度對系統的影響。系統精度：一個編碼器的性能一般由分辨率來描述，而非測量精度。編碼器也許可能將運動非常準確地解析至精密位，但每一位的精度受到待測機器的運動質量的影響。比如，如果機器部件在負載下產生變形、或者傳動絲杠上存在0.1 英寸的間隙，在測量時使用一個每圈1000個計數點，輸出精度0.001英寸的編碼器不會消除這0.1 英寸的誤差。編碼器只能用來反映位置，無法提高待測軸運動的基本精度。系統重復精度：重復精度是指受控機器部件重復定位至行程中同一點的誤差。重復精度一般小于系統分辨率，但是比系統精度稍微好些。一個2500個周期、雙通道編碼器能夠產生每轉10000個脈沖。通常在使用Dynapar編碼器時，該信號放大4倍后的精度會優于±1個計數點。GEMPLE絕對值編碼器GMX60S13/12E10SGC現貨；

ENA58PL-S10CA5-1213B17-RH2倍加福；磁性編碼器利用永磁鐵和相應的感應元件確定位置、角度和速度。磁性編碼器的分辨率通常低于光電式編碼器，但磁性編碼器具有很高的堅固性，耐用性以及緊湊性。與光電式編碼器相比，磁性編碼器具有簡單的機械結構和更高的環境耐受能力 ，并且由于尺寸緊湊，它們可以應用于安裝空間非常有限的場合。在磁性旋轉編碼器的設計中，編碼器通常由一個磁盤、一個磁敏傳感器以及相應的信號處理電路組成。磁盤已被磁化為多個磁極。位置信息是通過感應元件上方的一個磁體軸向旋轉而獲得的。如圖所示。所使用的感應元件通常是正交雙軸霍爾效應芯片或磁敏傳感器，如磁阻元件。當磁盤旋轉時，感應元件檢測旋轉的磁盤上沿周向均勻布置的多極磁磁通變化，獲得增量脈沖信號或交變磁通信號，后續經過信號處理電路進行插值或細分處理，即得所需要的值分辨率輸出。倍加福增量編碼器停產型號30-3601A-1024現貨替代；山西格魯克GSI58-00000-01024-FD17增量編碼器質保18月

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接觸了一款BEI Sensors編碼器，型號為PBU930-1316S001。乍一看不太熟悉，以為客戶把型號弄錯了。經過在國外的檢索才發現，這是BEI比較老的一款型號，現在已經沒有這個型號了。經過簡單查看，這是一款profibus-DP通訊的編碼器，國內現在已經非常少見。這個型號的編碼器應該是早起跟隨進口設備來到國內的，現在已經停產，連備件也買不到了。目前的解決辦法，只能用定制替代的方式來實現。BEI 這個系列有三種編碼器，分別是CANopen，SSI和Profibus。這款就是DP的。

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