光電編碼器，是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器。這是目前應用**多的傳感器， 光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉時，光柵盤與電動機同速旋轉，經發光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，其原理示意圖如圖1所示；通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數就能反映當前電動機的轉速。此外，為判斷旋轉方向，碼盤還可提供相位相差90o的兩路脈沖信號。編碼器還有磁電方式的,而且價格會便宜點，可靠性會高，但是精度就比光電要差點。山西海茵蘭茨62-58HN-G13121-SH20鋼廠訂制編碼器定制價格

絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的不錯性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性好的提高了。由于絕對編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器，已經越來越多地應用于工控定位中。這個好型編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，絕對編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產的這個好型編碼器串行輸出你常用的是SSI（同步串行輸出）。臨汾格魯克GHI90-H255L-01024增量編碼器鋼廠訂制編碼器可以在電梯控制上提供可靠精細的位置信號和速度信號，完成電梯的正常運轉；

光電編碼器，是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器。這是目前應用**多的傳感器，光電編碼器的工作原理如圖所示，在圓盤上有規則地刻有透光和不透光的線條，在圓盤兩側，安放發光元件和光敏元件。當圓盤旋轉時，光敏元件接收的光通量隨透光線條同步變化，光敏元件輸出波形經過整形后變為脈沖，碼盤上有之相標志，每轉一圈輸出一個脈沖。此外，為判斷旋轉方向，碼盤還可提供相位相差90o的兩路脈沖信號。

旋轉編碼器直接用于轉角位移量的檢測，直線位移被轉換為轉角位移后，也可以用旋轉編碼器來測量。下面將旋轉編碼器簡稱為編碼器。光電增量式編碼器的工作原理如下：隨轉軸一起轉動的脈沖碼盤上有均勻刻制的光柵，即在碼盤上均勻地分布著若干個透光區段和遮光區段。這兩種區段分得越密，則分辨率越高。增量式編碼器沒有固定的起始零點，輸出的是與轉角的增量成正比的脈沖，需要用計數器來計脈沖數。每轉過一個透光區時，就發出一個脈沖信號，計數器當前值加1，計數結果對應于轉角的增量。轉軸處于靜止狀態時沒有脈沖輸出，增量式編碼器主要用于轉速測量。增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相。

旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。機器人的每個關節都需要精確的控制，以保證整個機器人的協調運動，所以關節需要一個編碼器進行協調控制。無錫格魯克GHI58-D125T-01024編碼器定制價格

伺服電機尾部的編碼器對伺服驅動器是位置閉環反饋。山西海茵蘭茨62-58HN-G13121-SH20鋼廠訂制編碼器定制價格

增量型旋轉編碼器軸的每轉動一周，增量型編碼器提供一定數量的脈沖。周期性的測量或者單位時間內的脈沖計數可以用來測量移動的速度。如果在一個參考點后面脈沖數被累加，計算值就**了轉動角度或行程的參數。雙通道編碼器輸出脈沖A、B之間相差為90O，能使接收脈沖的電子設備接收軸的旋轉感應信號，因此可用來實現雙向的定位控制；另外，三通道增量型旋轉編碼器每一圈產生一個稱之為零位信號的脈沖（Z）。電源切除后位置信息不會丟失。但是分辨率是由二進制的位數來決定的，也就是說精度取決于位數，目前有10位、14位等多種。山西海茵蘭茨62-58HN-G13121-SH20鋼廠訂制編碼器定制價格