解決了掃地機(jī)器人在拖地時(shí)水量控制的問(wèn)題。上述電子設(shè)備提到的通信總線1140可以是外設(shè)部件互連標(biāo)準(zhǔn)(peripheralcomponentinterconnect，簡(jiǎn)稱pci)總線或擴(kuò)展工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)(extendedindustrystandardarchitecture，簡(jiǎn)稱eisa)總線等。該通信總線1140可以分為地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線等。為便于表示，圖中*用一條粗線表示，但并不表示*有一根總線或一種類型的總線。通信接口1120用于上述電子設(shè)備與其他設(shè)備之間的通信。存儲(chǔ)器1130可以包括隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(randomaccessmemory，簡(jiǎn)稱ram)，也可以包括非易失性存儲(chǔ)器(non-volatilememory)，例如至少一個(gè)磁盤存儲(chǔ)器。可選的，存儲(chǔ)器1130還可以是至少一個(gè)位于遠(yuǎn)離前述處理器1110的存儲(chǔ)裝置。上述的處理器1110可以是通用處理器，包括**處理器(centralprocessingunit，簡(jiǎn)稱cpu)、網(wǎng)絡(luò)處理器(networkprocessor，簡(jiǎn)稱np)等；還可以是數(shù)字信號(hào)處理器(digitalsignalprocessing，簡(jiǎn)稱dsp)、**集成電路(applicationspecificintegratedcircuit，簡(jiǎn)稱asic)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(field-programmablegatearray，簡(jiǎn)稱fpga)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件。本發(fā)明實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。掃地機(jī)公司哪家靠譜！新型掃地機(jī)哪里有

    不*能夠清掃路面還能夠?qū)崟r(shí)帶走清掃出的垃圾，減輕了環(huán)衛(wèi)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，并提高了道路清潔工作的效率和質(zhì)量。本實(shí)施例的可選方案中，從聚集空間127的遠(yuǎn)離第二機(jī)架11的一側(cè)至聚集空間127的靠近第二機(jī)架11的一側(cè)，聚集空間127呈漸縮狀盤刷組件12第二機(jī)架11盤刷組件12盤刷組件12。兩個(gè)盤刷組件12之間形成八字形的聚集空間127。吸塵機(jī)構(gòu)22的入口處設(shè)置有呈敞口狀的吸塵管道220，其中將吸塵管道220設(shè)置成敞口狀有利于提高吸塵機(jī)構(gòu)22對(duì)于垃圾和灰塵等的回收效率。當(dāng)從聚集空間127的遠(yuǎn)離第二機(jī)架11的一側(cè)向聚集空間127的靠近第二機(jī)架11的一側(cè)觀察時(shí)，兩組盤刷組件12的盤刷120相向轉(zhuǎn)動(dòng)盤刷組件12盤刷120盤刷組件12盤刷組件12第二機(jī)架11吸塵管道220聚集空間127 機(jī)架10，也就是說(shuō)盤刷120的推動(dòng)垃圾的方向是由聚集空間127的敞口端指向聚集空間127的縮口端，而將吸塵管道220伸入到聚集空間127的縮口端。因而，盤刷120可以將垃圾和灰塵等從聚集空間127的敞口端掃向縮口端，恰好可以被吸塵管道220吸入，從而能夠進(jìn)一步提高吸塵機(jī)構(gòu)22的吸塵效率。本實(shí)施例的可選方案中，道路清掃車2為電動(dòng)道路清掃車2；吸塵機(jī)構(gòu)22包括吸塵風(fēng)機(jī)本體221和燃油發(fā)動(dòng)機(jī)222。新型掃地機(jī)哪里有掃地機(jī)生產(chǎn)公司哪家好？

    通過(guò)將安裝拖布的安裝支架2直接設(shè)置在掃地機(jī)的主體1上，具有工作狀態(tài)下的 位置和處于收納位置的第二位置，處于 位置的安裝支架2延伸出了第二工作面21，來(lái)增大該掃地機(jī)的工作面積，使其能夠安裝尺寸更大的拖布；處于第二位置的安裝支架2，將第二工作面21旋轉(zhuǎn)至不影響該掃地機(jī)的 工作面13正常工作的位置，安裝支架2不會(huì)影響掃地機(jī)的掃地功能；所述約束指必須滿足一定條件，才能讓處于 位置的安裝支架2向第二位置轉(zhuǎn)動(dòng)，使得在安裝支架2處于工作狀態(tài)時(shí)，如安裝支架2安裝拖布進(jìn)行拖地時(shí)不會(huì)輕易的變換位置。本發(fā)明提供了幾種約束結(jié)構(gòu)的實(shí)施例。自鎖開關(guān)(15,143)如圖4所示，具有扣舌151， 次與自鎖開關(guān)(15,143)抵觸時(shí)，扣舌151會(huì)扣住，再次和自鎖開關(guān)(15,143)抵觸，扣舌151會(huì)釋放。實(shí)施例1如圖5和圖6所示，所述轉(zhuǎn)軸22上設(shè)有限位件221，所述限位裝置為自鎖開關(guān)(15,143)，所述限位件221在所述安裝支架2轉(zhuǎn)向 位置后與所述自鎖開關(guān)(15,143)配合形成所述約束。自鎖開關(guān)(15,143)是較為常見的開關(guān)裝置，在于自鎖開關(guān)(15,143)配合的零件上會(huì)設(shè)置限位件221，限位件221與自鎖開關(guān)(15,143)抵觸一次后，限位件221被自鎖開關(guān)(15,143)鎖死。

    獲取所述掃地機(jī)的位置信息和環(huán)境地圖信息，根據(jù)所述位置信息和所述環(huán)境地圖信息生成清掃運(yùn)行路徑。在本實(shí)施例中，當(dāng)清潔模式為掃地模式時(shí)，獲取掃地機(jī)的位置信息和環(huán)境地圖信息，基于掃地機(jī)需要對(duì)所有區(qū)域的清潔，所以需要控制掃地機(jī)運(yùn)行經(jīng)過(guò)每個(gè)位置，本方案中，根據(jù)位置信息和環(huán)境地圖信息生成清掃運(yùn)行路徑。在本實(shí)施例中，可以通過(guò)激光雷達(dá)和攝像頭視覺傳感器進(jìn)行定位建圖；還可以通過(guò)碰撞傳感器、沿邊傳感器、懸崖傳感器進(jìn)行隨機(jī)碰撞進(jìn)行建圖，通過(guò)定位單元對(duì)掃地機(jī)進(jìn)行定位。s33、根據(jù)所述清掃運(yùn)行路徑控制所述掃地機(jī)進(jìn)行運(yùn)行清掃，在所述掃地機(jī)進(jìn)行運(yùn)行清掃的過(guò)程中，判斷是否需要進(jìn)行拖地。有關(guān)步驟s33，詳細(xì)可參見步驟s11中的描述，本實(shí)施例在此不再贅述。s34、當(dāng)所述掃地機(jī)進(jìn)行拖地時(shí)，通過(guò)超聲加濕單元對(duì)地面進(jìn)行加濕。有關(guān)步驟s34，詳細(xì)可參見步驟s12中的描述，本實(shí)施例在此不再贅述。如圖4所示，在本實(shí)施例中，所述控制方法還包括：s41、根據(jù)控制終端發(fā)送的控制指令確定所述掃地機(jī)的清潔模式。s42b、當(dāng)所述清潔模式為加濕模式時(shí)，獲取所述掃地機(jī)的位置信息和環(huán)境地圖信息，根據(jù)所述位置信息和所述環(huán)境地圖信息生成加濕運(yùn)行路徑。在本實(shí)施例中。掃地機(jī)有什么方便簡(jiǎn)單的方法？

    本發(fā)明實(shí)施例提供了一種掃地機(jī)的控制方法。參照?qǐng)D2，與圖1所示控制方法相比，所述控制方法還包括如下步驟：s21、獲取所述掃地機(jī)所處環(huán)境的濕度。在本實(shí)施例中，結(jié)合上述實(shí)施例，由于本方案中通過(guò)超聲加濕單元對(duì)地面進(jìn)行加濕，在本步驟中，獲取掃地機(jī)所處環(huán)境的濕度，可以通過(guò)濕度檢測(cè)單元獲取所處環(huán)境的濕度，比如濕度傳感器。s22、判斷所述濕度是否小于預(yù)設(shè)閾值。在本實(shí)施例中，可以通過(guò)設(shè)置與預(yù)設(shè)閾值，確定環(huán)境的濕度是否低于限值。s23、當(dāng)所述濕度小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，通過(guò)所述超聲加濕單元對(duì)環(huán)境進(jìn)行加濕。在本實(shí)施例中，當(dāng)濕度小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，通過(guò)超聲加濕單元對(duì)環(huán)境進(jìn)行加濕，設(shè)置在掃地機(jī)上的超聲加濕單元相較于固定在原地的超聲加濕單元可以實(shí)現(xiàn)對(duì)于空間中各個(gè)區(qū)域的加濕，具有更高效的加濕效果。如圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種掃地機(jī)的控制方法。參照?qǐng)D3，所述控制方法包括如下步驟：s31、根據(jù)控制終端發(fā)送的控制指令確定所述掃地機(jī)的清潔模式。在本實(shí)施例中，根據(jù)控制終端發(fā)送的控制指令確定掃地機(jī)的清潔模式，控制終端與掃地機(jī)的連接方式和控制指令的傳輸方式可以由現(xiàn)有技術(shù)中提供的方法實(shí)現(xiàn)，本方案對(duì)此不再贅述。s32a、當(dāng)所述清潔模式為掃地模式時(shí)。掃地機(jī)的具體價(jià)格怎么樣？掃地機(jī)價(jià)格

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    第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置122可驅(qū)動(dòng)盤刷120在與車體20的底盤平行的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。多個(gè)盤刷120和第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置122設(shè)置在支撐梁121上，且第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置122能夠驅(qū)動(dòng)多個(gè)盤刷120相對(duì)于支撐梁121轉(zhuǎn)動(dòng)，該盤刷組件12的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且運(yùn)行穩(wěn)定。可選地，多個(gè)盤刷120通過(guò)同一個(gè)第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置122驅(qū)動(dòng)，或者每個(gè)盤刷120分別通過(guò)一個(gè) 的第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置122驅(qū)動(dòng)。可選地，伸縮驅(qū)動(dòng)裝置14連接在第二機(jī)架11和支撐梁121之間。本實(shí)施例的可選方案中，盤刷組件12還包括相嚙合的第二主動(dòng)錐齒輪124、第二被動(dòng)錐齒輪125。通過(guò)采用第二主動(dòng)錐齒輪124和第二被動(dòng)錐齒輪125，一方面可以將第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置122輸出的動(dòng)力在傳動(dòng)過(guò)程中實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，以便合理利用空間，使該盤刷組件12的結(jié)構(gòu)整體更加緊湊；另一方面有利于提高傳動(dòng)的平穩(wěn)性，降低此處動(dòng)力傳動(dòng)過(guò)程中的沖擊載荷，尤其是有利于保護(hù)支撐梁121與第二機(jī)架11連接處的牢固性。第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置122為第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)的方式，便于控制盤刷組件12的盤刷120的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和轉(zhuǎn)動(dòng)方向。第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在支撐梁121上，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸沿第四方向延伸，將第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)水平設(shè)置在支撐梁121上，不*有利于合理利用支撐梁121上的空間。新型掃地機(jī)哪里有

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