堆垛機是整個自動化立體倉庫的重心設備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現把貨物從一處搬運到另一處。它由機架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機構、提升機構、載貨臺、貨叉及電氣控制系統構成。①堆垛機形式的確定：堆垛機形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機、雙軌巷道式堆垛機、轉巷道式堆垛機、單立柱堆垛機、雙立柱堆垛機等等。②堆垛機速度的確定：根據倉庫的流量要求，計算出堆垛機的水平速度、提升速度及貨叉速度。③其它參數及配置：據倉庫現場情況及用戶的要求選定堆垛機的定位方式、通訊方式等。堆垛機的配置可高可低，視具體情況而定。3.輸送系統：根據物流圖，合理選擇輸送機的類型，包括：輥道輸送機、鏈條輸送機、皮帶輸送機、升降移載機、提升機等。同時，還要根據倉庫的瞬時流量合理確定輸送系統的速度。4.其它設備：根據倉庫的工藝流程及用戶的一些特殊要求，可適當增加一些輔助設備，包括：手持終端、叉車、平衡吊等。立體倉庫管理系統與ERP系統對接，從生產計劃的制定開始到下達貨物的出入庫指令，可實現全流程自動化作業。吉林智能立體倉庫供應商

智能化自動化倉庫投資收益智能化自動化倉庫其優勢是多方面的，針對企業主來講,取得的表現：1、提升空間應用率早前自動化倉庫的理念，其基礎著眼點就是說提升空間應用率，多方面節省有限且珍貴的土地。在西方國家很多比較發達技術設備，提升空間應用率的觀點已有更普遍深刻的含義，節省土地，已與節省能源、生態環境等大量的領域聯系起來。很多甚至把空間的應用率做為系統合理化和先進性考核的首要技術指標來看待。立體庫的空間應用率與其規劃緊密相連。一般來說，智能化高架倉儲其空間應用率為普通平庫的2-5倍，這是相當可觀的。山東小型立體倉庫哪家好貫通式立體倉庫貨架之間沒有間隔，不留通道，貨架緊靠在一起，實際上成了一個貨架組合整體。

自動化立體庫主要是組成部分可以分為貨架、巷道堆垛機、輸送機、AGV小車、計算機控制系統以及信息管理系統這幾個部分。貨架就是傳統的倉儲貨架，主要負責貨物的存放工作。堆垛機是一款自動化的機械設備，能夠實現對貨物的自動存取，是整個自動化立體庫中的重心組成部分。輸送機和AGV小車類似，都是負責對貨物的傳輸，其中運輸機多數是負責大型的貨物，而AGV小車則是負責一些小型重量比較輕的貨物。當然，計算機控制系統和信息管理系統也是不可缺少的，不夸張的說如果沒有計算機控制系統那么立體庫中的那些自動化設備將變得沒有辦法操控。

選擇機械設備類型及相關參數1.貨架：貨架的設計是立體倉庫設計的一項重要內容，它直接影響到立體倉庫面積和空間的利用率。①貨架形式：貨架的形式有很多，而用在自動化立體倉庫的貨架一般有：橫梁式貨架、牛腿式貨架、流動式貨架等。設計時，可根據貨物單元的外形尺寸、重量及其它相關因素來合理選取。②貨格的尺寸：貨格的尺寸取決于貨物單元與貨架立柱、橫梁（牛腿）之間的間隙大小，同對，在一定程度上也受到貨架結構型式及其它因素的影響。單元貨格式立體倉庫，可用多種起重裝卸機械進行作業。

自動化立體倉庫組成部分1.貨架:用于存儲貨物的鋼結構。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。 2.托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。 3.巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務方式分為直道、彎道和轉移車三種基本形式。 4.輸送機系統:立體庫的主要周圍設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機，皮帶機等。 5.AGV系統:即自動導向小車。根據其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。 6.WCS自動控制系統:驅動自動化立體庫系統各設備的自動控制系統。以采用現場總線方式為控制模式為主。7.WMS信息管理系統:是全自動化立體庫系統的重心，可以與其他系統（如ERP系統等）聯網或集成。自動化立體倉庫系統能夠自動綁定每一件物料的入庫時間，自動實現物料先進先出。無錫立體倉庫銷售公司

分離型立體倉庫由于是分別建造，造價較高，也適合舊庫改造時采用。吉林智能立體倉庫供應商

立體倉庫按照自動化程度分類1、半自動化倉庫：半自動化倉庫是指通過人工操作機械和自動控制完成貨物進出的過程。2、全自動立體倉庫：全自動立體倉庫就是指貨品的存儲和運送步驟被自動控制系統進行的。按倉庫作用分類1、生產倉庫：生產倉庫是指在廠內建立的倉庫，協調生產過程和工藝、車間和車間、外部采購和自制零部件的不均勻物流，從而保證每個生產過程的有節奏生產。2、流通倉庫：流通倉庫是一種服務項目倉庫，是公司為調整生產商和客戶中間的供求平衡而創建的。這種倉庫經常進出貨，吞吐量大，一般與銷售部門有直接聯系。以上就是自動化立體倉庫的三種分類方式，如果想了解更多關于立體倉庫、工業互聯網的知識，歡迎咨詢江蘇鶴奇工業自動化設備有限公司。吉林智能立體倉庫供應商

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