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松下交流伺服系統在位置控制方式下，控制系統輸出的是脈沖和方向信號，但不管是正轉指令還是反轉指令，電機只朝一個方向轉，為什么?

松下交流伺服系統在位置控制方式下，可以接收三種控制信號：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅動器的出廠設置為A/B正交脈沖(No42為0)，請將No42改為3(脈沖/方向信號)。

松下交流伺服系統的使用中，能否用伺服-ON作為控制電機脫機的信號，以便直接轉動電機軸?

盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態)，但不要用它來啟動或停止電機，頻繁使用它開關電機可能會損壞驅動器。如果需要實現脫機功能時，可以采用控制方式的切換來實現：假設伺服系統需要位置控制，可以將控制方式選擇參數No02設置為4，即第1方式為位置控制，第二方式為轉矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式：在進行位置控制時，使信號C-MODE打開，使驅動器工作在第1方式(即位置控制)下;在需要脫機時，使信號C- MODE閉合，使驅動器工作在第二方式(即轉矩控制)下，由于轉矩指令輸入TRQR未接線，因此電機輸出轉矩為零，從而實現脫機。 寧海三菱驅動器維修聯系電話怎么聯系驅動器維修公司的？

在我們研制的一臺檢測設備中，發現松下交流伺服系統對我們的檢測裝置有一些干擾，一般應采取什么方法來消除?  

由于交流伺服驅動器采用了逆變器原理，所以它在控制、檢測系統中是一個較為突出的干擾源，為了減弱或消除伺服驅動器對其它電子設備的干擾，一般可以采用以下辦法：

A.驅動器和電機的接地端應可靠地接地;

B.驅動器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器;

C.所有控制信號和檢測信號線使用屏蔽線。

干擾問題在電子技術中是一個很棘手的難題，沒有固定的方法可以完全有效地排除它，通常憑經驗和試驗來尋找抗干擾的措施。

負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。

盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態)，但不要用它來啟動或停止電機，頻繁使用它開關電機可能會損壞驅動器。如果需要實現脫機功能時，可以采用控制方式的切換來實現：假設伺服系統需要位置控制，可以將控制方式選擇參數No02設置為4，即第1方式為位置控制，第二方式為轉矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式：在進行位置控制時，使信號C-MODE打開，使驅動器工作在第1方式(即位置控制)下;在需要脫機時，使信號C- MODE閉合，使驅動器工作在第二方式(即轉矩控制)下，由于轉矩指令輸入TRQR未接線，因此電機輸出轉矩為零，從而實現脫機。 驅動器維修靠不靠譜？

1.故障原因：無刷電機的相位搞錯。 處理方法：檢測或查出正確的相位。 2.故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。 處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。 3.故障原因：偏差電位器位置不正確。 處理方法：重新設定。 3、電機失速 1.故障原因：速度反饋的極性搞錯。 處理方法： a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以) b.如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。 c.如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。 d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。 2.故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。 處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。 4、LED燈是綠的，但是電機不動 1.故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。 處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。 2.故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。 處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。 5、上電后， 驅動器的LED燈不亮 驅動器維修中主要包括什么？寧海三菱驅動器維修聯系電話

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故障現象：一臺配套SIEMENS 850系統、6RA26系列直流伺服驅動系統的進口臥式加工中心，在開機后，手動移動X軸，機床X軸工作臺不運動，CNC出現X跟隨誤差超差報警。

分析與處理過程：由于機床其他坐標軸工作正常，X軸驅動器無報警，全部狀態指示燈指示無故障，為了確定故障部位，考慮到6RA26系列直流伺服驅動器的速度/電流調節板A2相同，維修時將X軸驅動器的A2板與Y軸驅動器的A2板進行了對調試驗。經試驗發現，X軸可以正常工作，但Y軸出現跟隨超差報警。 寧海三菱驅動器維修聯系電話

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