電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快

故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。

處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位

故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。

處理方法：將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。

故障原因：偏差電位器位置不正確。

處理方法：重新設(shè)定。

電機(jī)失速

故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。

處理方法：

a.如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)

b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。

c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。

d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。

故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的 驅(qū)動(dòng)器維修是怎么操作的？溫州驅(qū)動(dòng)器維修電話(huà)咨詢(xún)

故障現(xiàn)象

直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，故障不明

檢測(cè)維修

外觀檢查，沒(méi)有燒蝕痕跡，使用數(shù)字電橋測(cè)試電解電容，也并無(wú)發(fā)現(xiàn)異樣，決定通電試機(jī)，檢測(cè)驅(qū)動(dòng)響應(yīng)。此機(jī)低壓交流輸入供給控制電源，然后整流濾波，兩個(gè)24V-15V DC-DC 轉(zhuǎn)換器模塊轉(zhuǎn)換后得到后級(jí)所需電壓做控制電源。為了方便起見(jiàn)，可以不使用隔離變壓器輸入低壓交流電源，而在交流電源輸入端直接接入 24V 直流電源，因?yàn)椴还苷?fù)，直流電經(jīng)過(guò)整流橋以后，都可以得到方向一致的直流電壓。

通電后測(cè)試各部分電源電壓，15V 輸出正常，4 個(gè) IGBT 的 G-S 負(fù)壓正常。指針萬(wàn)用表 x1Ω 檔給驅(qū)動(dòng)光耦 2，3 腳注入電流，6 腳輸出電壓變化明顯，相對(duì)應(yīng)的 IGBT 模塊 G-S 轉(zhuǎn)為正壓，4 路測(cè)試正常。發(fā)現(xiàn)機(jī)器接直流電機(jī)的兩根輸出線(xiàn)之間并聯(lián)了接觸器的常開(kāi)觸點(diǎn)，不知用于什么目的。接觸器的線(xiàn)圈是 380VAC 供電，直接給線(xiàn)圈接入380VAC 電壓，觸點(diǎn)吸合以后測(cè)試觸點(diǎn)電阻有 600 多歐姆，顯然觸點(diǎn)已經(jīng)損壞。相同型號(hào)接觸器更換，發(fā)給用戶(hù)試機(jī)，反饋機(jī)器可以正常工作了 溫州驅(qū)動(dòng)器維修電話(huà)咨詢(xún)怎么聯(lián)系寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅(qū)動(dòng)器維修。

在我們開(kāi)發(fā)的數(shù)控銑床中使用的松下交流伺服工作在模擬控制方式下，位置信號(hào)由驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)處理，在裝機(jī)后調(diào)試時(shí)，發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令，電機(jī)就飛車(chē)，什么原因?  

這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)的A/B正交信號(hào)相序錯(cuò)誤、形成正反饋而造成，可以采用以下方法處理：

A.修改采樣程序或算法;

B.將驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出信號(hào)的A+和A-(或者B+和B-)對(duì)調(diào)，以改變相序;

C.修改驅(qū)動(dòng)器參數(shù)No45，改變其脈沖輸出信號(hào)的相序。

故障診斷與排查詳細(xì)檢查：對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行的外觀檢查和性能測(cè)試，包括電源線(xiàn)路、控制線(xiàn)路、輸入輸出接口等，以找出故障具體的位置。綜合分析：根據(jù)故障現(xiàn)象和檢查結(jié)果，綜合分析故障原因，并制定相應(yīng)的維修方案。維修操作規(guī)范操作：在維修過(guò)程中，應(yīng)遵循設(shè)備制造商提供的維修手冊(cè)或操作規(guī)程，確保維修操作的規(guī)范性和正確性。更換部件：如果需要更換部件，應(yīng)確保新部件與原始部件的型號(hào)、規(guī)格和性能相匹配，避免因不匹配導(dǎo)致的設(shè)備故障。數(shù)據(jù)備份：對(duì)于存儲(chǔ)類(lèi)驅(qū)動(dòng)器，在維修前應(yīng)備份重要數(shù)據(jù)，以防數(shù)據(jù)丟失。該怎么選擇一家驅(qū)動(dòng)器維修好的公司？

只要有可能就盡量縮小開(kāi)放的電路板區(qū)域面積的要求對(duì)低阻抗導(dǎo)線(xiàn)也同樣適用；在這種情況我們有一個(gè)潛在的向PCB其它部分或其它設(shè)備發(fā)射干擾信號(hào)的源(“天線(xiàn)”)。需要重申的是，開(kāi)放電路板區(qū)域面積越小越好。

另外兩條導(dǎo)線(xiàn)也很關(guān)鍵，第1條是從IC的開(kāi)關(guān)輸出到二極管和電感節(jié)點(diǎn)；第二條是從二極管到該節(jié)點(diǎn)。這兩條導(dǎo)線(xiàn)無(wú)論是在開(kāi)關(guān)導(dǎo)通還是二極管流過(guò)電流時(shí)都有很高的di/dt，所以這些導(dǎo)線(xiàn)應(yīng)盡可能短而粗。從該節(jié)點(diǎn)到電感以及從電感到COUT的導(dǎo)線(xiàn)就不那么關(guān)鍵。在本例中，伺服控制器維修電感電流相對(duì)恒定而且變化緩慢。我們所要做的是確保它是低阻抗點(diǎn)以**小化壓降 驅(qū)動(dòng)器維修需要什么？浙江三洋驅(qū)動(dòng)器維修聯(lián)系電話(huà)

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驅(qū)動(dòng)器故障引起跟隨誤差超差報(bào)警維修

故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī)，開(kāi)機(jī)后移動(dòng)機(jī)床的Z軸，系統(tǒng)發(fā)生“ERR22跟隨誤差超差”報(bào)警。

分析與處理過(guò)程：數(shù)控機(jī)床發(fā)生跟隨誤差超過(guò)報(bào)警，其實(shí)質(zhì)是實(shí)際機(jī)床不能到達(dá)指令的位置。引起這一故障的原因通常是伺服系統(tǒng)故障或機(jī)床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的故障。

由于機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu)，無(wú)法通過(guò)脫開(kāi)電動(dòng)機(jī)與機(jī)械部分的連接進(jìn)行試驗(yàn)。為了確認(rèn)故障部位，維修時(shí)首先在機(jī)床斷電、松開(kāi)夾緊機(jī)構(gòu)的情況下，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)Z軸絲杠，未發(fā)現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的異常，初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的。 溫州驅(qū)動(dòng)器維修電話(huà)咨詢(xún)

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