報**90參考位置返回位置異常。此報警要區分是直線軸還是旋轉軸。直線軸一般都是帶光柵尺的全閉環系統容易出現此報警，維修人員遇到此報警，可以先屏蔽光柵尺，如果返回參考點正常，可以更換光柵尺的讀數頭再做實驗。而沒有帶光柵尺，基本就需要更換電動機編碼器。旋轉軸則有可能是擋塊的安裝位置不合適引起的，首先要看返回參考點的速度，不能過低否則引起超時，以及返回開始的位置是否太近，若這些都排除了，那就將擋塊的安裝位置向返回參考點的負像移動一些，重復反回參考點的操作，如果報警還是不能消除，檢查圓光柵。 發那科系統維修大概需要多久？海曙區附近發那科系統維修要多少錢

Yxx Fxx Fxx X軸第三參考點到達 B軸第1參考點到達 +24V 0V，現場調試 系統：0i-MD 機床：臥式加工中心 故障現象：急停拍下后，再次執行y軸運動，發生坐標偏移現象。 故障處理：①拍下急停后，檢查y軸坐標坐標發生偏移。 ②壓表測量急停后y軸的實際移動情況，發現實際機床 位置沒有發生變化。 ③檢查y軸為光柵尺反饋，確認應該光柵尺異常反饋數據 ④經仔細檢查發現，y軸抱閘24v電源與連接光柵。

伺服驅動器維修分主板（又叫CPU板）、驅動板和主回路維修三大塊。

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屏蔽光柵尺后，如果因為生產原因必須屏蔽光柵尺，繼續生產加工，此時必須要了解以下注意事項：①機床精度肯定下降，加工工件的工藝是否能滿足需求。②反向間隙必須重新補償。③如果要進行圓加工，必須要屏蔽兩個軸的光柵尺。④機床的自動換刀、自動換頭以及自動對刀比較好暫停使用，如果要使用，需要重新調整。

具體參數設置：修改參數1815#1的1改為0，檢查伺服電動機和絲杠連接具體情況，正確設定N/M＝（絲杠螺距×減速比×1 000）/100萬，位置脈沖設定為12 500以及2185設定為0，參考計數器容量參數1821＝絲杠螺距×減速比×1 000。

故障原因：①系統24V輸入電源、系統電源保險 ②**短路 ③系統內部電源故障（電源板或內部板卡短路） 處理方法：①檢查輸入24V以及系統保險正常 ②斷開系統所有外部電纜，系統正常。該條通訊回路電纜，確認為后一級I/O模塊 故障，且**終檢測為該模塊所連外部信號短路造成。 ④ 24V及保險 JD1A JD1B JD1A JD1B JD1A JD1B JD1A I/O-0組 I/O-1組 I/O-2組 0V 24V 外圍電路 系統案例三 客戶：大宇機床 系統：18MC 機床：臥式加工中心 故障現象：在MDI、MEM方式下運行程序在特定程序單節出現報警 G30P3X0; G28BO; 在以上兩個單節執行完成后出現如下 SYSTEM ALMARM 972 NMI OCCURRED IN OTHER MODULE SLOT 13 PC050 NMI SLC 4342 故障原因：I/O LINK通訊報警 發那科系統維修時，都需要注意什么？

446、447硬斷線報警。這兩個報警的意思都是硬件檢測到編碼器或者檢測器斷線。這個要首先檢測編碼器和光柵尺的接線是否可靠，一般情況下，需要用備用編碼器電纜替代試驗才能知道是否是電纜問題，用萬用表測量未必準確。如果更換電纜報警依舊，那只能更換編碼器或者光柵尺。

以上兩個報警可以通過屏蔽光柵尺來快速定位是編碼器反饋有問題還是光柵尺反饋有問題，但是屏蔽光柵尺后，如果因為生產原因必須屏蔽光柵尺，繼續生產加工，此時必須要了解以下注意事項：①機床精度肯定下降，加工工件的工藝是否能滿足需求。②反向間隙必須重新補償。③如果要進行圓加工，必須要屏蔽兩個軸的光柵尺。④機床的自動換刀、自動換頭以及自動對刀比較好暫停使用，如果要使用，需要重新調整。 哪里發那科系統維修的好？海曙區附近發那科系統維修要多少錢

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在實際確定問題是需要進行區別。具體區分的辦法襲是：啟動機床數控系統時同事按下機床面板上的“RESET”和“DELETE”兩個鍵，等待一會CRT顯示出FANUC的版本號，并出現正常畫面，說明數控系統的主板正常；反之，則是系統CNC主板損壞。

“RESET”和“DELETE”兩個鍵是恢復初始狀態。這兩個按鍵的作用是清楚機床的參數設置，回歸出廠狀態。也是清理電池耗盡程序丟失參數后全部予以清理，以便重新安裝系統zd程序。這種方法恢復帶來的壞處就是會清理掉原來設置的參數，需要重新輸入程序。

對于系統CNC主板損壞的問題，只能夠通過更換CNC主板來解決了，可以委托汕頭羅克自動化等專業的發那科數控系統維修公司來進行，他們一般能夠盡快更換新主板，還能夠重新恢復數控系統。 海曙區附近發那科系統維修要多少錢

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