斜拉橋索塔表面常年積累的汽車尾氣油膜與鹽分結晶，傳統人工清洗覆蓋率不足60%。偉澤雙系留系統采用仿形運動算法，使無人機沿索塔螺旋線軌跡飛行（半徑誤差＜15cm），配合旋轉噴桿實現立體包裹式清洗。在舟山跨海大橋維護中，系統使用40℃檸檬酸溶液循環沖洗，有效溶解鈣質沉積物，清洗后索塔表面氯離子含量從2.1mg/cm2降至0.3mg/cm2，延緩鋼筋銹蝕速率達5倍。作業全程采用雙頻RTK定位，水平精度±1cm+1ppm，滿足交通運輸部《公路橋梁養護規范》的驗收標準。偉澤系留的雙系留高空清洗系統在海上平臺維護中表現優異。江蘇雙系留高空清洗

遠洋船舶長期面臨海水腐蝕與海洋生物附著的雙重威脅，傳統人工清洗效率低下且存在高空墜落風險。偉澤雙系留高空清洗系統創新采用磁吸附爬壁無人機，配備16通道矢量推進器與耐鹽霧腐蝕噴桿，可在船舶側壁實現360°自由移動。系統搭載生物酶分解模塊，噴灑含枯草芽孢桿菌的環保清洗劑，有效溶解藤壺、藻類等生物污損層。在中遠海運某20萬噸散貨輪維護中，無人機以0.8m/s巡航速度作業，36小時完成全長280米的船舷清洗，生物附著qc率99.3%，船體摩擦阻力降低12%，年節省燃油費用超18萬美元。其防爆設計符合IMO MSC.1/Circ.1593標準，Ex d IIC T4防爆等級確保在油氣混合環境中安全作業。清洗廢水經船載處理系統凈化后回用，節水率達75%，成為全球sd船運公司指定清洗方案。廣西長續航高空清洗偉澤系留的雙系留高空清洗系統多功能性適應日常清洗到特殊噴涂需求。

單系留無人機*依賴電力纜線維持連接，存在斷纜墜機風險。偉澤雙系留系統創新采用“電-力分離”設計：電力傳輸由6芯屏蔽電纜承擔，物理牽引則由直徑8mm的Dyneema?纖維繩負責，其斷裂強度達12噸，可承受無人機10倍自重沖擊。雙重dl錨固點設計確保任一系留失效時，另一系統仍能提供100%安全冗余。在第三方實驗室測試中，系統成功通過EASA（歐洲航空aqj）制定的CS-29旋翼機適墜性標準，模擬纜線斷裂后無人機仍能通過備用系留繩緩降著陸。實際運營數據顯示，偉澤系統百萬飛行小時事故率為0.017次，較單系留方案降低89.3%，獲CCS（中國船級社）高空作業設備安全認證。

核電站安全殼表面放射性污染（劑量率＞100μSv/h）的傳統人工清洗需投入大量防護資源。偉澤防輻射無人機采用碳化硼/聚乙烯復合材料屏蔽層（10cm厚度，中子屏蔽率＞99%），搭配鉛鎢合金外殼（γ射線衰減系數達3.5×103）。在秦山核電站年度維護中，系統使用可剝離聚合物涂層（厚度200μm）噴涂技術，通過螯合作用吸附銫-137、鈷-60等放射性核素，去污因子（DF）超過300。機械臂配備力反饋系統，可在安全殼曲面自適應調整噴涂壓力（0.2-0.5MPa），膜層厚度誤差＜5%。作業后人員集體劑量從12.5man·Sv降至0.03man·Sv，達到IAEA（國際原子能機構）ALARA（合理可行盡量低）原則要求，單次清洗成本降低74%。系統通過實時數據反饋和遠程監控功能，為操作人員提供quanmian安全保障。

古代石刻浮雕的千年風化層厚度通常不足1mm，傳統化學清洗易造成不可逆損傷。偉澤系統集成激光誘導擊穿光譜（LIBS）與微米級霧化噴射技術，在云岡石窟第9窟試點中，采用PH值6.8的緩沖溶液與0.12MPachaodi壓水霧交替作業，jz剝離表面鈣化層而不觸及砂巖本體。七自由度力控機械臂實現0.05N接觸力jz控制，配合高光譜成像系統實時監測礦物成分變化，確保清洗深度誤差＜3μm。系統同步建立0.01mm精度的三維數字模型，為后續修復提供基準數據。該項目通過國家文物局驗收，清洗效率提升至人工的9倍，單位面積作業成本降低68%，并入選lhg教科文組織亞太地區文化遺產保護創新案例。系統優化飛控算法，確保在復雜建筑群中保持穩定飛行，提升作業準確性。雙系留高空清洗

系統靈活性強，覆蓋從50米到300米的作業高度，適應不同建筑需求。江蘇雙系留高空清洗

五星級酒店中庭穹頂積灰導致自然采光衰減達45%，傳統腳手架清洗日均影響營收超50萬元。偉澤折疊式雙系留無人機采用仿生變形結構，展開后直徑1.5m，配備廣角噴頭陣列與靜電除塵裝置，可在狹窄空間完成曲面清洗。在上海浦東麗思卡爾頓酒店案例中，系統使用40℃去離子水循環沖洗，6小時內恢復1500㎡玻璃穹頂透光率至93%，減少營業損失280萬元。其多傳感器融合導航系統可識別直徑＞1.5cm的裝飾物，動態避障響應時間＜50ms，碰撞概率低于10??次/小時。系統獲TüV SüD安全認證，作業噪音控制在55dB(A)以下，實現“清洗零打擾”服務標準，已被萬豪、希爾頓等國際酒店集團納入供應商名錄。 江蘇雙系留高空清洗