日本研究團(tuán)隊(duì)成功研發(fā)了一種創(chuàng)新的進(jìn)食速度監(jiān)測(cè)系統(tǒng),巧妙融合IMU技術(shù),旨在深入研究并有效評(píng)估個(gè)體在自由生活環(huán)境下的進(jìn)食習(xí)慣。實(shí)驗(yàn)中,科研團(tuán)隊(duì)把IMU傳感器固定在受試者佩戴的腕帶中,以監(jiān)測(cè)并記錄進(jìn)食手腕時(shí)的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。通過實(shí)驗(yàn)結(jié)果發(fā)現(xiàn),無(wú)論在自由生活的環(huán)境還是測(cè)試環(huán)境,IMU腕帶能保持較高的監(jiān)測(cè)精度,并能區(qū)分不同的進(jìn)食動(dòng)作,如咀嚼和吞咽,從而量化進(jìn)食速度。實(shí)驗(yàn)表明,無(wú)論進(jìn)食環(huán)境如何,IMU腕帶都能保持較高的監(jiān)測(cè)精度。這一發(fā)現(xiàn)強(qiáng)調(diào)了IMU在飲食監(jiān)測(cè)中的重要作用,并為開發(fā)更為有效的飲食干預(yù)方案提供了強(qiáng)有力的支持。導(dǎo)航傳感器是否能與其他傳感器集成?浙江IMU組合傳感器參數(shù)
在汽車領(lǐng)域,IMU 是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的 “導(dǎo)航員”。它通過測(cè)量車輛的加速度和角速度,實(shí)時(shí)計(jì)算車身姿態(tài),輔助自動(dòng)駕駛系統(tǒng)判斷車輛是否側(cè)滑、翻滾或偏離車道。例如,當(dāng)車輛高速過彎時(shí),IMU 能及時(shí)檢測(cè)到側(cè)傾趨勢(shì),觸發(fā) ESP(電子穩(wěn)定程序)調(diào)整剎車和動(dòng)力分配,防止失控。在 GPS 信號(hào)微弱的隧道或城市峽谷中,IMU 還能通過航位推算維持車輛定位,確保導(dǎo)航不中斷。此外,IMU 與激光雷達(dá)、攝像頭等傳感器融合,可提升自動(dòng)駕駛的環(huán)境感知精度,幫助車輛識(shí)別障礙物、規(guī)劃路徑。隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的普及,IMU 將成為汽車安全的智能組件。上海9軸慣性傳感器IMU傳感器是否需要校準(zhǔn)?
現(xiàn)代無(wú)人機(jī)的飛行穩(wěn)定性高度依賴IMU構(gòu)建的"數(shù)字平衡感官系統(tǒng)"。當(dāng)遭遇6級(jí)側(cè)風(fēng)時(shí),IMU可在3毫秒內(nèi)感知機(jī)體傾斜,通過PID控制算法調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速,將姿態(tài)角波動(dòng)抑制在±0.5°范圍內(nèi)。這種實(shí)時(shí)響應(yīng)能力使得無(wú)人機(jī)在農(nóng)業(yè)植保作業(yè)中,即使面對(duì)復(fù)雜氣流擾動(dòng),仍能保持藥液噴灑軌跡誤差小于15厘米。在測(cè)繪領(lǐng)域,IMU的精度直接決定成果質(zhì)量。值得關(guān)注的是,微型IMU正在改變仿生無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)。行業(yè)痛點(diǎn)在于低成本MEMS-IMU的溫度漂移問題。溫控真空封裝技術(shù),將陀螺儀零偏不穩(wěn)定性從10°/h降至0.5°/h,配合深度學(xué)習(xí)補(bǔ)償算法,使冬季-20℃環(huán)境下的航跡規(guī)劃精度提升76%。這為極地科考、高海拔巡檢等特種作業(yè)開辟了新可能。
運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目需要特定的力量和爆發(fā)力特征,為實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)員進(jìn)行訓(xùn)練監(jiān)測(cè),葡萄牙田徑聯(lián)合會(huì)與葡萄牙萊里亞理工學(xué)院合作,由PauloMiranda-Oliveira團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了一種使用IMU評(píng)估蹲跳(CMJs)的方法,用以分析運(yùn)動(dòng)員在蓄力階段的表現(xiàn)、跳躍高度和修正反應(yīng)強(qiáng)度指數(shù)(RSImod)。該團(tuán)隊(duì)開發(fā)的設(shè)備,包含了一個(gè)9軸IMU-----加速度計(jì)(±16g)、陀螺儀(±2000dps)和磁力計(jì)(±4900μT),數(shù)據(jù)采樣率為300Hz。IMU與筆記本電腦之間通過Wifi進(jìn)行連接。同時(shí),實(shí)驗(yàn)測(cè)試在測(cè)力板(ForcePlate,F(xiàn)P)上進(jìn)行,并使用測(cè)力板采集到的數(shù)據(jù)作為比較基線。共有8名高水平運(yùn)動(dòng)員(6名男性2名女性)參與了測(cè)試,這些運(yùn)動(dòng)員在測(cè)試前6個(gè)月均沒有傷病記錄。研究團(tuán)隊(duì)將IMU固定放置在運(yùn)動(dòng)員的第五腰椎(L5)上。每名運(yùn)動(dòng)員每組進(jìn)行3-5次CMJ跳躍,每次跳躍之間間隔1分鐘,共進(jìn)行30次CMJ跳躍。IMU 和 測(cè)力板FP統(tǒng)計(jì)結(jié)果顯示,兩者在正脈沖相位時(shí)間、負(fù)脈沖相位時(shí)間、滯空時(shí)間等方面,有著相似的結(jié)果;同時(shí)在跳躍高度、比較大力量、RSImod等方面兩者也有著近似的測(cè)試結(jié)果。同時(shí)設(shè)備簡(jiǎn)單易用,可以幫助教練員和運(yùn)動(dòng)員進(jìn)行訓(xùn)練監(jiān)測(cè)和控制,提高訓(xùn)練系統(tǒng)性,同時(shí)提高訓(xùn)練水平。許多IMU傳感器支持實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸,可以通過無(wú)線或有線方式將數(shù)據(jù)發(fā)送到處理單元。
隨著電子元器件小型化發(fā)展極大地促進(jìn)了方便的人機(jī)交互設(shè)備的發(fā)展,手寫識(shí)別應(yīng)用在我們?nèi)粘I钪校热玢y行、醫(yī)療、郵政、法律服務(wù)等。手寫字符識(shí)別方法主要分為在線和離線識(shí)別兩大類方法。當(dāng)前在線識(shí)別方法對(duì)先前寫入的文本文件靜態(tài)圖像進(jìn)行掃描,其廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域,比如銀行、醫(yī)療和法律行業(yè)以及郵政服務(wù)。日本TsigeTadesseAlemayoh團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了一種基于深度學(xué)習(xí)的緊湊型數(shù)碼筆,可實(shí)現(xiàn)36個(gè)數(shù)字和字母的實(shí)時(shí)識(shí)別,與傳統(tǒng)方法不同,該智能筆通過慣性傳感器捕獲寫者的手部運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)手寫識(shí)別。原型智能筆包括一個(gè)普通的圓珠筆墨水室、三個(gè)力傳感器、一個(gè)六軸慣性傳感器、微型控制器和塑料結(jié)構(gòu)件。手寫數(shù)據(jù)源自6名志愿者,數(shù)據(jù)經(jīng)過適當(dāng)?shù)恼{(diào)整和重組后用于使用深度學(xué)習(xí)方法訓(xùn)練。于此同時(shí),團(tuán)隊(duì)還使用了開源數(shù)據(jù)用于驗(yàn)證訓(xùn)練的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,同樣得到了很好的結(jié)果。該團(tuán)隊(duì)表示,未來這種方法將擴(kuò)展到包括更多的主題、更多的字母數(shù)字以及特殊字符。同時(shí)將研究更多的數(shù)據(jù)集結(jié)構(gòu)化方法和新的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型以提高性能,終實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大的手寫實(shí)時(shí)識(shí)別系統(tǒng),實(shí)時(shí)識(shí)別連續(xù)的手寫單詞。慣性傳感器的精度如何影響應(yīng)用效果?山東進(jìn)口傳感器
結(jié)合 AI 算法,IMU 傳感器為影視動(dòng)畫、體育訓(xùn)練提供低成本、高靈活性的動(dòng)作捕捉解決方案。浙江IMU組合傳感器參數(shù)
一項(xiàng)由多國(guó)科研人員合作完成的研究,利用IMU慣性測(cè)量單元傳感器,對(duì)老年人的跌倒風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行了精確評(píng)估,通過分析老年人的行走步態(tài)特征,為老年人跌倒預(yù)防提供了新的有效策略。在實(shí)驗(yàn)中,科研人員將IMU固定于受試者腳背,在自由步行約30分鐘內(nèi),無(wú)干擾地收集步伐動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)。通過分析得出結(jié)果顯示,只需結(jié)合少量的常規(guī)臨床測(cè)試,再加上IMU提供的客觀量化數(shù)據(jù),即可高效識(shí)別出跌倒高風(fēng)險(xiǎn)的老年群體。這一發(fā)現(xiàn)極大地簡(jiǎn)化了傳統(tǒng)跌倒風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的流程,提高了評(píng)估的靈活性和準(zhǔn)確性,為老年人的健康管理提供了革新性的工具。浙江IMU組合傳感器參數(shù)