小豚智能水產養殖無人船滿足和方便養殖戶根據具體情況隨時隨地合理選擇投食量，作品中設計使用了一個無線傳輸遙控模塊，實現了養殖戶簡單方便準確地調節投食量。無線傳輸遙控模塊具有微處理器智能解碼功能，體積小，功率大，信號穩定，接收板每路比較大可承受20A電流沖擊，遙控器可以傳輸1200米的控制信號，且價格便宜，足以滿足本設計的需求。控制系統是一個芯片，也是投餌船“大腦”，其航速、航向、投餌密度等均可設定自動工作，或由人工操縱搖控器指揮工作。外部構造前身造成破水“箭頭”，后身則造成“尾翼”，既能較好地使投餌船抗擊水和風的阻力航行，又能使船體平穩。張樂介紹， 投餌船重量為100公斤，材質為食品級PE塑料，船身驅動為鋰電池，充電一次可工作6小時，工作艙可盛裝100公斤顆粒餌料小豚智能水產養殖無人船體積小、自重輕、載重大，可實現自動巡航，支持自動投喂，主要應用在農業生產場景。河南養蝦無人船功能

小豚智能水產無人船由投飼設備（料倉、供料機構、投料機構等）、控制柜、投飼管理軟件等部分組成。首先，通過運料車上的輸送設備將散裝料直接裝入料倉，實現飼料出廠、運輸、裝料和投料全程機械化作業。接著，利用稱重傳感器和可編程邏輯控制器的控制系統，實現設備投飼量精細控制和全自動運行。控制系統與投飼管理軟件對接，實現投飼管控與企業生產經營管理的一體。這款無人船能在養殖水面上靈活移動，通過自身集成多種傳感設備，實時監測溫度、ph值、溶解氧、渾濁度、氨氮等水質數據，還可使用投餌裝置，實現定點定量投放，有效降低餌料殘料，改善水質和節省人力，進一步降低養殖成本和養殖風險。這款無人船能在養殖水面上靈活移動，通過自身集成多種傳感設備，實時監測溫度、ph值、溶解氧、渾濁度、氨氮等水質數據，還可使用投餌裝置，實現定點定量投放，有效降低餌料殘料，改善水質和節省人力，進一步降低養殖成本和養殖風險。江蘇投料無人船應用場景小豚智能水產養殖無人船是有復合材料制成，包括主船體、通訊系統、供電系統、水下機器人控制軟件部分組成。

小豚智能水產養殖無人船投料船的投料裝置,包括投料船,所述投料船的左右兩側對稱設置有連接架,所述連接架遠離投料船的一側設置有穩定浮臺,所述投料船的內腔中心處設置有支撐臺,所述支撐臺的頂部設置有液壓缸,所述液壓缸的頂部設置有轉筒,所述轉筒的外壁套接有驅動轉盤和工作轉盤,且驅動轉盤位于工作轉盤的下方,所述驅動轉盤和工作轉盤之間設置有連接柱.本實用新型結構設計合理,一方面通過投料器單方向的向外分散投料,這樣避免了通過轉盤式投料時飼料與投料船之間發生碰撞而造成的原料損失,另一方面通過驅動轉盤帶動工作轉盤繞著轉筒進行旋轉,進而使得投料器繞著轉筒進行旋轉投料,這樣可以進行多方位的投料工作。其特征在于：投料船的左右兩側對稱設置有連接架，連接架遠離投料船的一側設置有穩定浮臺，投料船的內腔中心處設置有支撐臺，支撐臺的頂部設置有液壓缸，液壓缸的頂部設置有轉筒，轉筒的外壁套接有驅動轉盤和工作轉盤，且驅動轉盤位于工作轉盤的下方，驅動轉盤和工作轉盤之間設置有連接柱；工作轉盤的左右兩側壁對稱設置有支撐梁，支撐梁遠離工作轉盤的一端底部設置有支撐架，支撐架的底部設置有投料臺，投料臺的頂部設置有投料器。

水產養殖智能無人投料船,主要涉及無人投料船領域.包括無人投料船,設置在投料船底部的采樣裝置和設置在無人投料船上的數據集成模塊;所述無人投料船包括船體,設置在船體底部兩側的動力系統,設置在船體頂部的架體,設置在架體上的投料裝置,設置在架體上的電池;所述電池為無人投料船供能,所述船體漂浮在水面,所述船體底部兩側的動力系統提供動力前進.本發明的有益效果在于:水產養殖中對養殖的水域通過地形測量,水質檢測,生物生長分布狀態進行環境生態建模,從而對水產養殖投料的優化合理利用,實現變頻式投料,解決了水產養殖中的何時投料,何地投料,投多少料等問題,比較大限度地減少了人員投入小豚智能水產養殖無人船可以實時監測水質和魚群健康情況，及時發現問題采取措施，降低疾病發生率和死亡率。

小豚智能水產養殖無人船養殖無人艇適用范圍廣，可以適用于蟹塘、蝦塘、魚塘，主要功能以投料為主，兼具撒藥、巡塘、監測等功能。不僅大幅解放了人力，風雨無阻，支持濕料、冰鮮料均勻投喂，大幅降低養殖成本。目前這條無人船實現了在任何復雜水域中完全無纏繞無阻礙的穩定運行，以及超大載重量的負載能力，并且可做到完全自主出行、自主回航、自主系泊、自主充電等一系列全自動化動作。小豚智能水產養殖無人船是有復合材料制成，包括主船體、通訊系統、供電系統、水下機器人、控制軟件等部分組成。 用手持智能遙控器進行操作，可在2級海況下正常工作，支持多路徑點自主巡航適用于規模化高密度精養池塘養殖以及設施化高密度養殖，海域、水庫、湖泊等的圍網或網箱養殖。江蘇投料無人船應用場景

小豚智能水產養殖無人船主要由浮體、撒料裝置、撒藥裝置、動力推進裝置、遙控裝置等組成依靠北斗導航系統。河南養蝦無人船功能

小豚智能水產養殖無人船河豚-T800是一款水面投料作業無人船平臺，具有節省人工、智能化作業效率高、投料均勻、液體自動稀釋等優點。河豚T800采用三體船配合雙推進器設計，航行平穩、操控靈活。可實現對直徑小于1.5厘米的片劑、顆粒、粉末以及液體進行投送作業。載可達160斤，比較大投料速度10斤/分鐘，投料寬度3-20米。可載液體50升，噴施速度0-6升/分鐘，自動稀釋寬度20-120米。這款“水產養殖機器人”是在手動式遙控基礎上增加自動導航模塊，以實現按照規定路線自動巡航的功能。未來，“水產養殖機器人”將基于云計算技術集成養殖日志管理系統、ZJ指導系統等新穎的數據服務功能，這些新一代信息技術與農業領域知識的深入結合將推進智慧水產養殖向標準化、無人化、工廠化養殖模式方向發展.河南養蝦無人船功能