陀螺儀到底有什么用呢？一、虛擬現實與游戲，隨著虛擬現實（VR）和游戲產業的蓬勃發展，陀螺儀也找到了新的用武之地。在VR設備中，陀螺儀能夠實時感知用戶的頭部運動，從而為用戶提供沉浸式的體驗。在游戲手柄和智能手機等設備中，陀螺儀則用于實現更加豐富的游戲交互方式，如重力感應、旋轉控制等。二、科學研究，陀螺儀在科學研究領域同樣具有重要地位。在地球物理學中，陀螺儀被用于研究地球自轉和重力場的變化。在航天領域，陀螺儀則用于測量航天器的姿態和角速度，為航天任務的順利實施提供重要保障。陀螺儀利用陀螺效應，即旋轉物體的角動量會保持不變，來測量物體的旋轉。盾構導向航姿儀供應

陀螺儀是什么：繞一個支點高速轉動的剛體稱為陀螺(top)。通常所說的陀螺是特指對稱陀螺，它是一個質量均勻分布的、具有軸對稱形狀的剛體，其幾何對稱軸就是它的自轉軸。 由蒼蠅后翅(退化為平衡棒)仿生得來。陀螺儀的原理：在一定的初始條件和一定的外在力矩作用下，陀螺會在不停自轉的同時，還繞著另一個固定的轉軸不停地旋轉，這就是陀螺的旋進(precession)，又稱為回轉效應(gyroscopic effect)。陀螺旋進是日常生活中常見的現象，許多人小時候都玩過的陀螺就是一例。頂管導向慣導定制船舶導航系統中，陀螺儀可提供精確的方向信息，幫助船舶避開暗礁和淺灘。

我們以一個單軸偏航陀螺儀為例，探討較簡單的工作原理（圖1）。兩個正在運動的質點向相反方向做連續運動，如藍色箭頭所示。只要從外部施加一個角速率，就會產生一個與質點運動方向垂直的科里奧利力，如圖中黃色箭頭所示。產生的科里奧利力使感應質點發生位移，位移大小與所施加的角速率大小成正比。因為傳感器感應部分的運動電極（轉子）位于固定電極（定子）的側邊，上面的位移將會在定子和轉子之間引起電容變化，因此，在陀螺儀輸入部分施加的角速率被轉化成一個專門使用電路可以檢測的電參數。

1950s，美國查爾斯·史塔克·德雷伯實驗室，采用液浮支撐技術，研制出液浮陀螺儀，使陀螺儀的精度達到了慣性級要求。1960s，美國羅伯特·克雷格，研制出動力調諧陀螺儀，在戰術導彈和特種飛機等平臺成功應用1963，美國研制出激光陀螺儀，隨后將其應用到飛機與戰術導彈1964，美國研制出靜電陀螺儀，并于1979年將其應用于“三叉戟”彈道導彈核潛艇，使得潛艇導航能力實現質的飛躍1990s，以微機電陀螺儀（MEMS）、半球諧振陀螺儀（RG）為表示的振動陀螺儀，以及以核磁共振陀螺儀（NMRG）、原子干涉陀螺儀（AIG）為表示的原子陀螺儀快速發展。陀螺儀可以實現高精度的姿態控制，用于飛行器、導彈等的穩定控制。

研究陀螺儀運動特性的理論是繞定點運動剛體動力學的一個分支，它以物體的慣性為基礎，研究旋轉物體的動力學特性。陀螺垂直儀，利用擺式敏感元件對三自由度陀螺儀施加修正力矩以指示地垂線的儀表，又稱陀螺水平儀。陀螺儀的殼體利用隨動系統跟蹤轉子軸位置，當轉子軸偏離地垂線時，固定在殼體上的擺式敏感元件輸出信號使力矩器產生修正力矩，轉子軸在力矩作用下旋進回到地垂線位置。陀螺垂直儀是除陀螺擺以外應用于航空和航海導航系統的又一種地垂線指示或量測儀表。陀螺儀可以用于激光測距儀的姿態校準和精確測量，提高測量的準確性。盾構導向慣性導航系統供應商

陀螺儀作為現代導航和控制技術中的重要組成部分，為多個領域的精確測量和定位提供了不可或缺的支持。盾構導向航姿儀供應

陀螺儀作為慣性技術體系的重要一環，是慣性導航系統中的主要傳感器，其技術的更迭前進與慣性技術的發展需求密不可分。轉子陀螺儀拉開了陀螺儀工程化應用的序幕；光學陀螺儀具有里程碑的意義，在捷聯式慣性導航系統中的成功應用，大幅改善了陀螺儀精度與穩定性、體積之間的矛盾；振動陀螺儀和原子陀螺儀等新型陀螺儀，在現階段展示出了巨大潛力，正處于高速發展狀態。陀螺儀技術對國家綜合定位、導航、授時體系的建設有著重要意義，未來將不斷向著高精度、高可靠性和小型化、低成本兩大方向邁進，對陀螺儀技術的持續探索研究，仍將是國內外廣大科技工作者密切關注的焦點。盾構導向航姿儀供應